- PointPillars:数据预处理
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在PointPillars算法中,将点云划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。操作步骤:定义网格范围和分辨率:确定点云的空间范围,例如:Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,ZmaxX_{\text{
- 基于Python深度学习的【害虫识别】系统~卷积神经网络+TensorFlow+图像识别+人工智能
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一、介绍害虫识别系统,本系统使用Python作为主要开发语言,基于TensorFlow搭建卷积神经网络算法,并收集了12种常见的害虫种类数据集【"蚂蚁(ants)","蜜蜂(bees)","甲虫(beetle)","毛虫(catterpillar)","蚯蚓(earthworms)","蜚蠊(earwig)","蚱蜢(grasshopper)","飞蛾(moth)","鼻涕虫(slug)","蜗牛
- 拉货搬家小程序开发中保障用户隐私和数据安全的方法
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拉货搬家小程序开发中保障用户隐私和数据安全的方法在开发拉货搬家类小程序时,保障用户隐私和数据安全需通过多维度技术手段和管理措施协同实现。以下是系统化的解决方案框架及实施要点:一、数据全生命周期加密保护1.存储层加密采用AES256算法对用户身份信息、订单轨迹、支付凭证等敏感字段加密存储,结合盐值(Salt)增强密码学安全性。敏感数据(如身份证号)建议脱敏后存储,例如仅保留部分字段并用哈希值关联业务
- 如何实现对用户密码的加密
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摘要算法:同样的明文,经过同样的摘要算法,得到的结果是一样的验证方法:验证经过摘要算法处理后的结果,如果密文一样那么就认为明文是一样的//数据库存储的一定是密文,用户输入的是明文;把用户输入的明文经过MD5处理后和数据库的内容进行对比,结果一样就认为密码正确网站解密MD5的原理是将一些较常见的密码经过MD5处理后的结果存储下来之后再与我们输入的需要解密的MD5数据进行比对达成的盐值salt明文+s
- VirtualLab Fusion系列课程-专题二:光栅及超表面微纳结构的设计与仿真
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光栅及超表面微纳结构的设计与仿真光栅是现代光学系统中最为常用的一种衍射光学元件。随着制作工艺的不断提升,光栅的尺寸也越做越小。相应的,光栅分析必须使用基于矢量电磁场原理的方法。本课程使用多元化光学仿真平台VirtualLabFusion,介绍如何使用傅里叶模态法对光栅进行严格精确的仿真。课程涵盖的光栅示例既有表面型光栅,也有全息型体光栅,例如倾斜光栅、闪耀光栅、用于光学超透镜的Nanopillar
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文章目录SaltStack配置作者主页:点击!Linux专栏:点击!⏰️创作时间:2025年02月24日20点51分SaltStack配置SaltStack中既支持SSH协议也支持我们的一个客户端#获取公钥(所有环境都需要配置)rpm--importhttps://repo.saltproject.io/salt/py3/redhat/8/x86_64/latest/SALT-PROJECT-GP
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在编程中,我们经常会遭遇八小时时间差问题。这是由时区差异引起的,为了能更好地解决它们,我们需要理解几个时间定义标准。GMT(GreenwichMeanTime),格林威治平时。GMT根据地球的自转和公转来计算时间,它规定太阳每天经过位于英国伦敦郊区的皇家格林威治天文台的时间为中午12点。GMT是前世界标准时。UTC(CoordinatedUniversalTime),协调世界时。UTC比GMT更精
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- Pigsty:开源的PostgreSQL全栈解决方案
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Pigsty:开源的PostgreSQL全栈解决方案pigstyPostgreSQLinGreatSTYle,Battery-IncludedFreeRDSAlternative!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pigsty在数据库管理的世界里,Pigsty以其独特的魅力和强大的功能,成为了开源社区中的一颗璀璨明星。本文将深入介绍Pigsty项目,分析
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SpringBoot单体服务无感更新启动packagecom.basaltic.warn;importcn.hutool.core.io.IoUtil;importlombok.SneakyThrows;importorg.apache.commons.lang3.StringUtils;importorg.mybatis.spring.annotation.MapperScan;importor
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Linux实时时钟(RTC)驱动=======================================当Linux开发者在谈论“实时时钟”的时候,他们指的是某种可以跟踪墙上时间,并且有备用电池所以在系统关闭的时候仍然可以运行的东西。这种时钟通常不跟踪本地时区夏时制时间——除非他们有MS-Windows双系统——而将被设置为世界标准时间(CoordinatedUniversalTime,UT
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一.时间同步服务的使用1.系统时间及时区的管理1.1.查看系统时间命令:timedatectl[root@wzzh~]#timedatectlLocaltime:六2024-11-1619:38:43CSTUniversaltime:六2024-11-1611:38:43UTCRTCtime:六2024-11-1611:38:44Timezone:Asia/Shanghai(CST,+0800)S
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在开始之前,首先要说明这几点:1.在Python中,通常有这几种方式来表示时间:1)时间戳2)格式化的时间字符串3)元组(struct_time)共九个元素。由于Python的time模块实现主要调用C库,所以各个平台可能有所不同。2.UTC(CoordinatedUniversalTime,世界协调时)亦即格林威治天文时间,世界标准时间。在中国为UTC+8。DST(DaylightSavingT
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MySQL的timestamp类型时间范围between'1970-01-0100:00:01'and'2038-01-1903:14:07',超出这个范围则值记录为'0000-00-0000:00:00',该类型的一个重要特点就是保存的时间与时区密切相关,上述所说的时间范围是UTC(UniversalTimeCoordinated)标准,指的是经度0度上的标准时间,我国日常生活中时区以首都北京所
- 运维笔记43 使用saltstack配置完整线上服务(haproxy+keepalived,nginx+php+memcache,mysql主从)
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运维学习mysql数据库web服务phpsaltstack
概述:之前我们所介绍过了很多实用的服务,有负载均衡类的,web服务类的,数据库类的等等,这些服务有的配置容易,有的配置困难,那我们现在设想一下在生成环境中,有上百台,甚至上千台服务器的情况下,难道要我们去挨个去配置每一台服务器吗,这是无法想象的,所以有了saltstack这类自动化运维工具的出现,帮助我们高效快速的部署服务。线上服务拓扑这次的拓扑基本上已经可以胜任一个相当活跃的服务的后端架构了,但
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qq_24158561
c++算法c语言驱动开发stm32
#include"gd32e50x.h"#if0//RS~A2316根数据线#defineBANK0_LCD_D((uint32_t)0x61000000)//LCDdataaddress,RS~A2316线2^23*2=0x1000000#defineBANK0_LCD_C((uint32_t)0x60000000)//LCDregisteraddressAlternate2:EXMC_NE0=
- Ansible架构介绍与安装
2401_86637445
ansible架构
一、介绍Ansible什么是Ansible?Ansible是一款自动化运维工具,其主要功能是帮助运维实现IT工作的自动化、降低人为操作失误、提高业务自动化率、提升运维工作效率。实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansiblepuppetsaltstack主流的三种。ansible自动化运维工具被红帽收购阿里巴巴在用saltstackpython开发。无客户端,只需安装SSH、P
- ansible入门
打败404
运维linuxansible
一、ansible简介1、ansible是什么?ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具,基于Python开发,集合了众多运维工具(SaltStackpuppet、chef、func、fabric)的优点,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作,本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模
- Tomato and egg noodles
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First,washandcutupthetomato.Next,pourtheeggintothebowlThen,potthenoodlesintothepot.Next,putthenoodlesandeggsintothepot.waitfiveminutes.Finaly,putthenoodlesinit.Don'tforgetaddsomesalt.andwecaneatit.图片发
- 使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程
qq_42750608
linuxansibleansible
虚拟机版本:RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp-2192.168.137.16sp-3一、center主机的配置1.vim/etc/hosts127.0.0.1localhostlocalhost.localdomainlo
- 2024年Linux最新快速入门SaltStack_saltstack基本使用
前端核心技术
程序员linuxsaltstack服务器
yum -y install salt-masterservice salt-master start注:需要iptables开启master端4505、4506端口安装被管理端yum -y install salt-minionsed -i 's@#manster:.\*@manster: master\_ipaddress@' /etc/salt/minion #master\_ipaddr
- linux 上安装及配置 salt-minion
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IT平台linuxcentos运维
下面是salt-minion的安装记录########################################################################在centos6或centos7上安装salt-minionrpm--importhttps://repo.saltstack.com/yum/redhat/6/x86_64/archive/2018.3.2/SALT
- linux下salt的安装及使用
LEE_JINGING
运维linuxsalt
安装apt-getinstallpython-software-propertiesadd-apt-repositoryppa:saltstack/saltapt-getupdateapt-getinstallsalt-master#服务端apt-getinstallsalt-minion#客户端使用saltminion端(windows)进入C:\salt\conf目录下minion修改成mas
- linux自动化运维之ansible实战
浓黑的daidai
运维自动化ansible
ansible基础介绍优点-相比于saltatack和puppet,没有客户端,更轻量级-只是一个工具,可以很容易实现分布式拓展-更强的远程执行命令特点-模块化-支持自定义模块,可以用任何语言编写模块-基于python语言实现-部署简单,基于python和ssh,agentless,无需代理-安全安装yum安装首先安装epel源:yuminstallepel-release-y下载ansible:
- 基于自适应中值滤波器的图像去噪处理
潦草通信狗
计算机视觉图像处理opencv信息与通信matlab
在图像处理中,噪声是一种常见的干扰因素,其中椒盐噪声(SaltandPepperNoise)是一种典型的噪声类型,表现为图像中的随机黑白点。为了消除这种噪声,我们通常使用滤波器进行去噪处理。而自适应中值滤波器(AdaptiveMedianFilter)是一种非常有效的去噪工具。本文将通过MATLAB代码示例来展示如何使用自适应中值滤波器对图像进行去噪处理。1.导入图像并添加椒盐噪声首先,我们读取一
- 每天一个单词,一起来学习吧!
紫央
feature特征;容貌;特色;特写;以……为特色;刊登例:Acharacteristicfeatureofthisareaisthedetachedpillarsofrockthatstandinthesea.这一区域的特色是耸立在海中孤立的石柱。Thisrestaurantseemstofeaturevegetariandishes.这家餐厅似乎以素菜为其特色。同义词:characterist
- MATLAB图像去噪和边缘检测
柯咪侠
笔记matlab图像处理
本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序://a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<
- python数据库操作批量sql执行_利用Python脚本批量生成SQL语句
weixin_39725154
通过Python脚本批量生成插入数据的SQL语句原始SQL语句:INSERTINTOsystem_user(id,login_name,name,password,salt,code,createtime,email,main_org,positions,status,used,url,invalid,millis,id_card,phone_no,past,end_date,start_date
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本