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白粥行
嵌入式硬件单片机嵌入式硬件
1引脚说明 相同颜色的引脚表示同一功能或同一类型。 1.1脚、2脚、9脚和16脚。这四个脚主要实现反馈和补偿。 2.3脚、8脚、10脚是功能引脚。 3.4脚、5脚、6脚、7脚决定了输出PWM波形的频率。 4.12脚、13脚和15脚是电源脚和地脚。 5.11脚和14脚是输出脚。 1脚和2脚分别是芯片内部误差放大器的反相输入端和同向输入端。当1脚电压比2脚电压高时,输出的PWM占空比增加
- 搭建vue项目
LYy0
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一、VueVue是一款用于构建用户界面的JavaScript框架。它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建,并提供了一套声明式的、组件化的编程模型,帮助你高效地开发用户界面。无论是简单还是复杂的界面,Vue都可以胜任。二、环境1.nodejs环境:下载地址三、创建Vue应用创建的项目将使用基于Vite的构建设置,并允许我们使用Vue的单文件组件(SFC)。$npmcreatevue@l
- 11、智能驾驶域控的散热和结构
OEM的牛马DRE
智能驾驶控制器硬件介绍人工智能
域控制器作为自动驾驶系统的核心部件,其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求,以确保系统的稳定运行和高效性能。一、域控制器硬件结构要求满足整车布置尺寸限制:域控制器的设计需充分考虑整车的空间布局,确保尺寸紧凑、结构合理,以适应不同车型的安装需求。满足防护等级要求:域控制器需具备较高的防护等级,如IP67或更高,以抵御灰尘、水分等外部环境的侵害,确保内部电子元件的正常运行。考虑轻量化设计:在保证性能
- 类与对象中的六大默认成员函数万字详解
kk\n
c++开发语言
目录1、类的6个默认成员函数2、构造函数2.1、概念2.2、特性3、析构函数3.1、概念3.2、特性4、拷贝构造函数4.1、概念4.2、特性5、赋值运算符重载5.1、运算符重载5.2、赋值运算符重载5.3、前置++和后置++重载1、类的6个默认成员函数如果一个类中什么成员都没有,简称为空类。空类中真的什么都没有吗?并不是,任何类在什么都不写时,编译器会自动生成以下6个默认成员函数。默认成员函数:用
- 提升个人时间管理与工作效率的实用技巧
时间管理工作效率个人时间管理
时间管理和工作效率是现代职场成功的关键。无论是在繁忙的工作中,还是在个人生活的平衡中,能够有效地管理时间和提高工作效率,都能显著提升个人的生产力和成就感。提升个人时间管理和工作效率的方法包括:制定明确的目标和优先级、合理规划日常时间、利用高效工具、避免拖延、保持专注、以及定期反思与调整工作方式。本文将深入探讨这些策略,并提供具体的实施方法,帮助你提升个人工作效率,并在有限的时间内达成更多的任务。一
- 【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
等风来不如迎风去
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DROID-SLAM:DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM:适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps://arxiv.org/abs/2108.10869DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocular,Stereo,andRGB-DCamerasfi
- AI时代,需要怎样的架构师?腾讯云架构师峰会来了!
架构
引言架构设计对应用有关键性的影响,不仅决定应用的整体品质,还直接影响开发、维护和扩展的难易度。卓越的架构设计不仅能够确保系统的稳定性、高效性和可扩展性,还能大幅提升研发效能,同时显著降低维护成本。在快速变化的技术环境中,架构师们面临业务需求快速迭代、数据量急剧膨胀以及系统复杂性不断提升等挑战。随着云计算、大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展,一系列创新解决方案如微服务架构、AI大模型、自动化运维工
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在当前的技术环境下,搜索、推荐、广告、大模型、自动驾驶等领域的业务依赖于海量数据的处理和复杂模型的训练。这些任务通常涉及从用户行为数据和社交网络数据中提取大量信息,进行模型训练和推理。这一过程需要强大的数据分发能力,尤其是在多个服务器同时拉取同一份数据时,更是考验基础设施的性能。在这样的背景下,AlluxioEnterpriseAI在数据索引与模型分发/部署方面展示了其独特的优势,特别是在处理海量
- CRM客户管理系统有什么缺点
crm系统
CRM(客户关系管理)系统是现代企业管理中至关重要的一部分,它能够帮助企业有效地管理客户数据、提升客户满意度和忠诚度。然而,尽管CRM系统在提升企业运营效率方面有着显著的优势,但它并非没有缺点。CRM系统的主要缺点包括高昂的实施成本、复杂的系统集成难度、用户适应性差、数据安全隐患等问题。在这些缺点中,“高昂的实施成本”通常是许多中小企业不愿意或无法采纳CRM系统的主要原因。详细来说,CRM系统的高
- 支持selenium的chromedriver更新到122.0.6261.69和122.0.6261.94
代码的乐趣
selenium测试工具
最近chrome连续释放了两个版本:122.0.6261.69和122.0.6261.94如果运行selenium自动化测试出现以下问题是,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDrivero
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在项目管理中,资源不足是一个常见且严峻的挑战。无论是人力资源、物资资源,还是时间资源的短缺,都可能导致项目进度受阻、质量下降,甚至最终无法按时交付。面对资源不足的情况,项目经理需要采取合理的策略和有效的方法,如优先级排序、资源重组、合理分配和工具支持等,以确保项目能够顺利推进并完成。在此过程中,选择合适的项目管理工具能够极大地提高资源利用率,帮助团队更高效地解决资源不足问题。一、明确资源短缺的根本
- 告别拖延,走向高效:GTD时间管理法
时间管理
你是否常常感到时间不够用,任务堆积如山,却总是无法按时完成?你是否因为拖延而经常熬夜赶工,导致效率低下、压力倍增?你是否觉得工作安排混乱,难以集中精力处理重要事项?如果你的答案是“是”,那么这篇文章将为你带来一种全新的时间管理方法——GTD(GettingThingsDone),帮助你轻松应对这些挑战,提升工作效率和生活质量。什么是GTD?GTD的核心理念可以概括为一句话:“大脑是用来思考的,而不
- 认识包管理工具: npm、yarn和pnpm
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包管理工具的发展2010年1月,一款名为npm的包管理器诞生。它确立了包管理器工作的核心原则。npm的发布诞生了一场革命,在此之前,项目依赖项都是手动下载和管理的。npm引入了文件和元数据字段,将依赖项列表存储在package.json文件中,并且将下载的文件保存到node_modules文件夹中。后来因为npm的缺陷或者旧版本的不足,又出现了一个个替代npm来进行包管理的轮子,例如:yarn,y
- 基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)
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基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题,它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。本文将介绍一种基于Hough变换和分数阶变分PDE(PartialDifferentialEquation)的图像去雨算法,并提供相应的Matlab源代码。算法步骤如下:导入图像首先,我们需要导入包含雨滴的图像。可以使用Matlab
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目录cookie免登录通过接口获取cookie启用浏览器绕过登录添加token使用登录可以减去每次登录的重复操作,直接操作系统登录后的菜单页面,也可以减少安全验证登录,如图像验证登录的操作。注意:cookie和token都有有效期。cookie免登录直接从开发者工具中获取cookie进行添加,下图为网页中多个站点的cookie,挑选需要的进行添加即可。fromseleniumimportwebdr
- 算法中的时间复杂度和空间复杂度
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一、背景随着人工智能的纵深发展,我们会发现现在做算法很多时候都是通过掉包来解决问题了。Torch或者Tensorflow之类的深度学习库大大减少了算法工程师的工作量,而且在张量运算、反向传播等环节,这些深度学习库的模块设计也尽最大可能地降低了计算的时间和空间复杂度,从而不需要我们额外进行过多的干预。如果不是科班读计算机相关专业的,相信不少朋友第一次听说时间复杂度和空间复杂度的概念是在找工作刷lee
- 【玩转全栈】----基于ModelForm完成用户管理页面
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目录大致效果添加用户代码引入ModelFormModelForm与一般表单的区别:ModelForm与传统Form的区别:使用ModelForm制作用户管理新建用户编辑用户:删除数据完整代码在学完前面的部门管理案例后,自己独立写出个用户管理应该不难,基本逻辑和大致代码都和前面一样,大家可以自己试试。大致效果基于ModelForm用户管理系统添加用户代码但是,按照之前的方式写的话,在表单方面还是会有
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python开发语言算法排序算法
1.算法步骤首先考虑一个问题:两个有序列表如何合并成一个列表A=[1,3,5,6,7,12]B=[6.7.9.11]1.构建一个result=[]2.当A非空且B非空:比较A[0]和B[0]result添加较小的那个元素,并从原始数组弹出3.如果A非空,把A添加到result末尾4.如果B非空,把B添加到result末尾1.先把数组分成两部分2.每部分递归处理变成有序3.将两个有序列表合并起来2.
- React 路由导航与传参详解
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随着单页面应用(SPA)已经成为主流。React作为最流行的前端框架之一,提供了强大的路由管理工具react-router-dom,帮助开发者轻松实现页面导航和传参。本文将详细介绍如何使用react-router-dom构建路由导航、传参以及嵌套路由的实现。1.构建路由导航1.1创建路由实例在React项目中,通常会在src目录下创建一个router文件夹来管理路由。我们可以使用react-rou
- Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能
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每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/Anthropic正计划为其聊天机器人Claude推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能
- DeepMind的新突破:GenCast
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- AI跟踪报道第62期-本周AI新闻: 微软推出Copilot的AI Agent和Computer Control
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- 如何应对 IT 项目中的需求变更?
需求管理
在IT项目管理中,需求变更是常见且难以避免的问题,无论是由于市场环境变化、技术更新还是用户需求调整,需求变更都可能影响项目进度、成本和质量。因此,项目团队必须具备有效的应对策略。首先,明确需求管理的流程、设立变更控制机制以及与客户和相关方保持密切沟通是确保项目顺利推进的关键。在此基础上,项目经理需要做出适时的决策,灵活调整计划,并保持对变更带来影响的预判能力。本文将深入探讨如何有效管理和应对IT项
- Linux pgrep 命令详解
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简介Linux中的pgrep命令是一个功能强大的实用程序,用于根据名称、用户、组和其他标准搜索进程。它允许轻松地找到匹配给定模式的运行进程的进程id(pid)。该命令对于脚本或需要查找特定进程而不需要使用ps手动查找的管理员特别有用。常用选项-u:查找特定用户拥有的进程-g:查找特定组中的进程-P:查找给定父PID的子进程-f:与完整命令行进行匹配(不仅仅是进程名称)-l:显示进程名称及其PID-
- 低代码教你克服数字化应用挑战的策略
低代码
通过正确的方法,企业可以成功地克服复杂性,并从数字化中获益。数字技术的出现彻底改变了我们的生活和工作方式。从智能手机到社交媒体,数字工具在我们的日常生活中无处不在。对于许多个人和组织而言,采用数字技术可能是一个重大挑战。造成这些挑战的因素有很多,比如缺乏数字文化、基础设施陈旧和对变革的抵制。本文将探讨数字化应用的一些最重要的挑战以及克服这些挑战的策略。一、数字化应用的挑战是什么?为了充分利用新技术
- Android深入浅出之Binder机制
Fifi_0617
系统服务androidbinder机制
Binder于底层实现,是用的共享内存。实现了一个叫binder驱动的东西,这个binder驱动维护了一映射机制,其实就是一个hash表,用来将各个binder与相对应的进程和相关的线程信息维护起来。简单的来说,就是通过一个handle找到对应的binder,从而建立对应的进程间的联系。handle在这里就是类似ip的一个东西,用来找到通讯的对象的。其实从上层的角度来看,我们不需要去关注binde
- 设计模式Python版 单例模式
小王子1024
设计模式Python版设计模式python单例模式
文章目录前言一、单例模式二、单例模式实现方式三、单例模式示例四、单例模式在Django框架的应用前言GOF设计模式分三大类:创建型模式:关注对象的创建过程,包括单例模式、简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、原型模式和建造者模式。结构型模式:关注类和对象之间的组合,包括适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰模式、外观模式、享元模式和代理模式。行为型模式:关注对象之间的交互,包括职责链模式、命令模
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen