北理工机器人队RM视觉组ubuntu必备软件安装指南

基础软件安装

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install git curl vim gcc g++

cmake与make

sudo apt update
sudo apt install cmake make

vscode

下载deb包，安装即可。vscode download

xmake

下载xmake的deb包。xmake下载
下载完成后，安装即可。
在vscode下安装xmake插件。

QT

下载地址
选择5.13.0下载安装即可。中间可能需要注册账号，按照提示注册即可。
安装命令

sudo ./[softwarename]

第三方库安装

eigen

eigen是C++开源线性代数库。

sudo apt install libeigen3-dev

cJSON安装

该c语言库仅用与安装，不需要了解如何使用。
关于cjson的安装必须按照下述的install方式，避免由于安装方式的不同造成兼容性问题。

git clone https://github.com/DaveGamble/cJSON.git
cd cJSON
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

OpenCV安装

待续......

解决无法从github下载问题

在hosts文件中增加下面语句

54.231.98.184 github-com.s3.amazonaws.com

在ubuntu下，路径是/etc/hosts.

安装成功的界面

zsh终端安装

sudo apt install zsh  curl git vim make cmake

chsh -s /bin/zsh  

sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"    

sudo apt install autojump

echo    'plugins=(git autojump)' >> ~/.zshrc

flameshot

这是一个截屏软件。

sudo apt install flameshot

设置快捷键：


这里点击加号。

这里设置命令。首先要找到flameshot的位置。

然后输入

/usr/bin/flameshot gui

即可完成设置。

zeal

这是离线的API搜索引擎。
安装地址：zeal