- 【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码
退堂鼓选手⑥
无人机python
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- MATLAB中extractBetween函数用法
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Matlabmatlab开发语言
目录语法说明示例选择子字符串之间的文本使用模式提取标记之间的文本选择开始和结束位置之间的子字符串在包含或不包含边界的情况下选择文本选择字符向量中位置之间的文本extractBetween函数的功能是提取起点和终点之间的子字符串。语法newStr=extractBetween(str,startPat,endPat)newStr=extractBetween(str,startPos,endPos)
- pygame下载
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pygamepython
pygame下载先进入pygame官网下载与你python对应的版本,然后解压:https://www.pygame.org/download.shtml然后打开cmd命令输入pipinstallpygame等待执行结束,然后打开python输入代码importpygame再运行,入出现以下情况说明安装成功注:我的python是32位的
- Django报错:Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。
工具人丶Amber
Django报错
问题描述:启动django服务时出现“Error:[WinError10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。”的错误问题解决1:默认启动的服务端口是8000,启动时修改该端口即可问题解决2:也可以查询端口占用的进程,杀死占用的进程(慎用)netstat-ano打开任务管理器,找到记录PID的运行程序,结束程序即可,慎用!!!!
- MySQL——事务
很楠不爱
MySQLmysql数据库
一.事务的概念事务就是一组DML语句组成,这些语句在逻辑上存在相关性,这一组DML语句要么全部成功,要么全部失败,是一个整体。MySQL提供一种机制,保证我们达到这样的效果。事务还规定不同的客户端看到的数据是不相同的。一个完整的事务,绝对不是简单的sql集合,还需要满足如下四个属性:原子性:一个事务(transaction)中的所有操作,要么全部完成,要么全部不完成,不会结束在中间某个环节。事务在
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数据可视化
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- 3.2 Go 返回值详解
行路见知
Golanggolang开发语言
在Go语言中,函数调用完成后会产生一个返回值,该值的类型和数量取决于函数定义。返回值在函数调用结束时通过return语句返回,具体规则如下:一.返回值的基本规则1.返回值类型:返回值必须有类型,类型可以是内置类型(如int、string)或自定义类型。返回值本质上是函数中的局部变量,生命周期在函数执行结束后结束。2.无返回值:函数可以没有返回值,此时return语句可选。示例:funcprintM
- HTML基本结构
千鸟影沫
html前端
一、网页三大组成部分结构:html,是超文本标记语言——用来搭建网页的结构样式:css——网页的样式行为:js,是一种语言,称为脚本语言——交互行为用户对网页的操作数据交互二、HTML语法规范1、语法(英文状态下输入)html标签:是由尖括号包围的关键词,例如2、以元素样子对标签进行分类①双标签:如:开始标签,结束标签②单标签:比较少,如,,,等。3、标签关系①嵌套(包含关系):类似于父子关系如:
- PTA:字符串 查找指定字符
悦悦子a啊
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本题要求编写程序,从给定字符串中查找某指定的字符。输入格式:输入的第一行是一个待查找的字符。第二行是一个以回车结束的非空字符串(不超过80个字符)。输出格式:如果找到,在一行内按照格式“index=下标”输出该字符在字符串中所对应的最大下标(下标从0开始);否则输出"NotFound"。输入样例1:mprogramming输出样例1:index=7输入样例2:a1234输出样例2:NotFound
- 即时通讯技术文集(第43期):直播技术合集(Part3) [共13篇]
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为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第43期。[-1-]直播系统聊天技术(一):百万在线的美拍直播弹幕系统的实时推送技术实践之路[链接]http://www.52im.net/thread-1236-1-1.html[摘要]直播弹幕指直播间的用户,礼物,评论,点赞等消息,是直播间交互的重要手段。美拍直播弹幕系统从2015年11月到现在
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- 抖音生活服务春节消费前瞻:上海、北京、郑州酒旅订单领涨全国
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(需要完整资料请关注并回复:“25美赛”,获取资料链接!)本次万众瞩目的美国大学生数学建模赛题已正式出炉,无论是赛题难度还是认可度,该比赛都是数模届的独一档,含金量极高,可以用于综测加分、保研、简历添彩等各方面。考虑到大家解题实属不易,为了帮助大家取得好成绩,在美赛建模中夺得国奖,下面学长就赛题给出个人浅析,供大家参考!由于美赛分为MCM和ICM竞赛,本文主要分析ICM竞赛难度。从赛题难度来看,个
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epubjavajavapdfitextpdfPDF分割
因为公司有将首页提取出来做成一个单独的PDF文件.为了以后方便,直接就写一个方法.可以抽取任意范围的PDF页作为新的PDF./***截取pdfFile的第from页至第end页,组成一个新的文件名*@parampdfFile需要分割的PDF*@paramsavepath新PDF*@paramfrom起始页*@paramend结束页*/publicstaticvoidsplitPDFFile(Str
- WPF拖拽交互全攻略及实现自定义拖拽控件及数据交换技巧解析
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目录1.基本概念2.实现拖拽功能概述需要要实现基本的拖放,完成以下任务:其他操作示例3.1设置拖拽源,拖拽开始3.2设置拖拽效果DragDropEffects3.3设置放置目标,处理拖拽数据拖拽输入DragEnter事件DragOver事件拖拽离开DragLeave事件拖拽结束Drop事件3.其他实际使用中遇到的问题实现拖拽交换数据的自定义控件效果思路解析具体实现参考1.基本概念拖拽(Dragan
- C++经典面试题(适合收藏)
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当然,以下是一份包含20道C++面试题及其详细解答的列表:1.什么是C++中的构造函数和析构函数?构造函数:在创建对象时自动调用的函数,用于初始化对象。它可以有参数,也可以没有参数。析构函数:在对象生命周期结束时自动调用的函数,用于释放对象所占用的资源。析构函数没有返回值,也不接受任何参数。2.C++中的多态是如何实现的?C++中的多态是通过继承和虚函数来实现的。当基类中的函数被声明为虚函数时,派
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[USACO1.5][IOI1994]数字三角形NumberTriangles-洛谷题目描述观察下面的数字金字塔。写一个程序来查找从最高点到底部任意处结束的路径,使路径经过数字的和最大。每一步可以走到左下方的点也可以到达右下方的点。在上面的样例中,从7→3→8→7→5的路径产生了最大权值。输入格式第一个行一个正整数r,表示行的数目。后面每行为这个数字金字塔特定行包含的整数。输出格式单独的一行,包含
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作者:Techub精选编译撰文:ScottWalker(a16z首席合规官)和BillHinman(前美SEC财务部主任)编译:Yangz,TechubNews随着技术的不断进步,美国证券交易委员会(SEC)也必须与时俱进,这一点在加密货币领域尤为明显。新的领导层以及新的加密货币特别工作组的成立,为该机构采取行动并及时做出调整提供了契机。如今,正是采取行动的关键时刻。加密货币市场的规模和复杂性正在
- 原创提示词:中英法德四国翻译家
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)目录prompt应用效果:原文:英文(English):法文(Français):德文(Deutsch):prompt#Role:Local-DialectProficientEdi
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2025美赛数学建模E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新)以下为2024C题:题目在2023年温布尔登绅士队的决赛中,20岁的西班牙新星卡洛斯·阿尔卡拉兹击败了36岁的诺瓦克·德约科维奇。这是德约科维奇自2013年以来首次在温布尔登公开赛失利,并结束了他在大满贯赛事中历史上最伟大的球员之一的非凡表现。这场比赛本身就是一场非凡的战斗。[1]德约科维奇似乎注定要轻松获胜,他以6-1控制了第一盘(
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一、前言广度优先搜索尝试在不重复访问状态的情况下,寻找到一条最短路径。广度优先搜索保证如果存在一条到目标状态的路径,那么找到的肯定是最短路径。事实上,深度优先搜索和广度优先搜索的唯一不同就是广度优先搜索使用队列来保存开放集,而深度优先搜索使用栈。每次迭代时,广度优先搜索从队列头拿出一个未访问的状态,然后从这个状态开始,计算后继状态。如果达到了目标状态,那么搜索结束。任何已经在闭合集中的后继状态将会
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日历签到,滑动日历先讲思路首先要做出一个这样的日历。拿到本页日历中所有天数格子的数据,因为每个月不可能都是从周日开始到周六结束,所以这个时候就需要我们去计算上月残余天数和下月残余天数上月残余:本月第一天从周几开始上月残余就有几天下月残余:本月日历天数格子总数-上月残余天数-本月天数本月日历天数格子总数:上月残余+本月天数大于35就是42个格子,小于35就是35个格子上月残余+本月天数+下月残余就组
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第一章练习题1.一个C程序的执行是从(A)。A)本程序的main函数开始,到main函数结束B)本程序文件的第一个函数开始,到本程序文件的最后一个函数结束C)本程序文件的第一个函数开始,到本程序main函数结束D)本程序的main函数开始,到本程序文件的最后一个函数结束A)本程序的main函数开始,到main函数结束正确。C程序的执行总是从main函数开始,并在main函数中的return语句(如
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第九届华为ICT大赛中国实践赛省初赛已于2024年11月16-17日结束,省复赛晋级名单陆续公布,现将第九届ICT大赛中国实践赛省复赛晋级名单以及省复赛相关安排如下:主办单位主办单位:华为技术有限公司承办单位:华为授权培训服务伙伴省复赛安排1、中国实践赛省复赛时间及地点安排:比赛时间:2024年12月7日9:30-11:00(网络赛道)15:00-16:30(云、基础软件、昇腾AI赛道)比赛地点:
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粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
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使用openGL渲染图片纹理,需要特别注意纹理坐标问题:openGL纹理坐标原点在左下角,Android中坐标系原点在左上角,即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。因此在纹理采样时,按照openGL纹理坐标采样,则Android窗体中显示时会出现上下翻转的问题,未解决此问题,可以在采样阶段将openGL纹理坐标上下翻转,最终采样结束在窗体可以正常显示。(个人理解)顶点着色器a
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- java中的BigDecimal
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在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
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Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
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&nb
- 画图重绘
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我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
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一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
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- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
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原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
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你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
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Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
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* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
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2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
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学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。