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和尚448
机器人
###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号:ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||运动速度|百米冲刺≤9.5秒|仿生肌腱驱动系统||
- C语言动态顺序表的实现
しかし118114
数据结构数据库c语言经验分享数据结构链表
目录(一)静态顺序表(二)动态顺序表顺序表是数据结构的入门,本篇文章将详细介绍动态顺序表的增删改补。我们先了解一下静态顺序表。(一)静态顺序表静态顺序表是顺序表的一种,由于静态顺序表的大小固定,很容易溢出或浪费空间,所以我们一般不用静态顺序表。所有顺序表的实现都是基于数组实现的,其实顺序表是顺序表的pro版,可以装更多的数据。#defineTypedataint//这里定义的顺序表是int类型的/
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- hive服务启停脚本
热爱技术的小陈
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hive.sh#!/bin/bashHIVE_LOG_DIR=$HIVE_HOME/logs#创建日志目录if[!-d$HIVE_LOG_DIR]thenmkdir-p$HIVE_LOG_DIRfi#检查进程是否运行正常,参数1为进程名,参数2为进程端口functioncheck_process(){pid=$(ps-ef2>/dev/null|grep-vgrep|grep-i$1|awk'{p
- 【Jenkins】cmd脚本运行正常,而jenkins卡住 报Process leaked file descriptors PostQuitMessage已经解决
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使用PostQuitMessage(0);(会自动执行ExitInstance())替代exit(0);有效。cmd脚本运行正常,而jenkins卡住报Processleakedfiledescriptors.config.ini路径不对,出现MessageBox导致的。有效。windowsjenkens延时ping-n11127.0.0.1>nul使用timeout/t10/nobreak报错“
- Leetcode 160 Intersection of Two Linked Lists
xxxmmc
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题意给定两个链表,找这两个链表第一个公共节点,如果没有返回nullptr题目链接https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/description/题解两个指针分别从两个链表(记录为表A,表B)的表头出发,并且记录到表尾移动的步数,得到两个指针移动的步数之差xxx。步数之差为正数,那么把表A的指针移动xxx步,否则移
- 后端登录校验(一)——会话技术
develop_lost
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一、登录校验1.什么是登录校验登录校验是服务器端对浏览器端(就是客户端)发送的请求进行校验。校验用户的登录情况,如果用户已经登录,则允许进行用户需要的业务操作,反之则禁止用户操作业务操作,并返回给用户一个错误的提示,让客户端跳转到的登录页面,进行登录操作。2.如何进行登录校验-先认清http协议:http协议是无状态协议,无状态是客户端的每一次请求都是独立的,这次的请求不会携带上一次的数据,服务器
- Vue 表单输入绑定,双向绑定
天马3798
Vuevue.jsjavascript前端Vue表单输入绑定Vue表单双向绑定
一、v-model指令用于Vue表单双向绑定用户Vue组件属性双向绑定v-model还可以用于各种不同类型的输入,、元素。它会根据所使用的元素自动使用对应的DOM属性和事件组合:文本类型的和元素会绑定valueproperty并侦听input事件;和会绑定checkedproperty并侦听change事件;会绑定valueproperty并侦听change事件。二、v-model使用案例文本姓名
- 力扣 160 - Intersection of Two Linked Lists. (相交链表) Python双指针
小杨快没头发了
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力扣160-IntersectionofTwoLinkedLists.(相交链表)Python双指针原题地址:https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/Giventheheadsoftwosinglylinked-listsheadAandheadB,returnthenodeatwhichthetwolistsi
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- [LeetCode]--160. Intersection of Two Linked Lists
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- 什么是C++对象之间的view proxies
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在C++中,viewproxies是一种轻量级的对象,用于提供对另一个对象的间接访问或视图,而不直接拥有或管理该对象的数据。它们通常用于简化对复杂数据结构的访问,或在不需要复制数据的情况下提供特定的视图。1.ViewProxies的核心概念轻量级:Viewproxies通常不拥有数据,而是引用或包装另一个对象的数据。间接访问:通过viewproxies,可以以特定的方式访问或操作底层数据,而不需要
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深度学习第8章深度学习的优化章节概述本章深入探讨了深度学习中的优化技术,旨在解决模型训练过程中面临的各种挑战。优化是深度学习的核心环节,直接关系到模型的训练效率和最终性能。本章首先介绍了优化在深度学习中的特殊性,然后详细讨论了多种优化算法,包括随机梯度下降(SGD)、动量法、Nesterov动量法、AdaGrad、RMSProp和Adam等。此外,还探讨了参数初始化策略、自适应学习率方法以及二阶优
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一个activity只能有一个进程么【对进程的理解】在Android中,一个Activity并不只能有一个进程。进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。从原理上来说,Android系统允许开发者通过在AndroidManifest.xml文件中的标签设置android:process属性,来指定Activity运行在不同的进程中。例如,如果有一个对性能要求很高的多媒体播放Activity,
- 简单密码破解(c++)
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题目描述密码是我们生活中非常重要的东东,我们的那么一点不能说的秘密就全靠它了。哇哈哈.接下来渊子要在密码之上再加一套密码,虽然简单但也安全。假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆,他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987,这个密码是他的名字和出生年份,怎么忘都忘不了,而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码。他是这么变换的,大家都知道手机上的字
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程序人生mysql8my.ini
[mysql]#设置mysql客户端默认字符集default-character-set=utf8[mysqld]default_authentication_plugin=mysql_native_password#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录basedir=C:\ProgramFiles\mysql#设置mysql数据库的数据的存放目录,MySQL8+不需要以下
- 五个冷门的Adobe系列软件小技巧
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在当今的数字时代,Adobe系列软件在设计、视频编辑和创意制作领域占据着重要地位。许多学校和教育机构为学生提供教育邮箱,允许他们免费使用Adobe全系列软件的教育订阅。这意味着无论是Photoshop、Illustrator还是PremierePro等热门软件,学生都能轻松获取。然而,本文将分享一些冷门的Adobe软件小技巧,这些技巧主要适用于付费用户,可能不适用于某些免费用户。小技巧一:使用Ad
- MySql的my.ini文件位置
货物搬运工
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MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。(他都不知道我咋按得就叫我新建,这不有什么大病么?)my.ini位置(这就是你数据库的数据存放目录)C:\ProgramData\MySQL\MySQLServer8.0由于我当时将两个安装位置相同(DataDirectory路径下最后没有\data),导致下面的DataDire
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如何使用SpringAI提示词模板PromptTemplate目录如何使用SpringAI提示词模板PromptTemplate1、提示词Prompt介绍2、SpringBoot集成SpringAI框架3、提示词模板PromptTemplate用法4、开发代码使用PromptTemplate5、启动Springboot工程并验证本文章节介绍Prompt提示词和PromptTemplate提示词模板
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- 手写promise ,实现 then ,catch,finally,resolve,reject,all,allSettled
会飞的鱼先生
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完整代码原生Promise的用法1.Promise是JavaScript中用于处理异步操作的重要工具。它代表了一个异步操作的最终完成或失败,并且使异步方法可以像同步方法那样返回值。resolve:当异步操作成功时调用的函数,用于将Promise的状态改为fulfilled,并将结果值传递给后续的.then()方法。reject:当异步操作失败时调用的函数,用于将Promise的状态改为reject
- 读书笔记五 ---大数据之路--数仓分层
qq_38215991
bigdata大数据
数据分层在流式数据模型中,数据模型整体上分为五层。ODS层跟离线系统的定义一样,ODS层属于操作数据层,是直接从业务系统采集过来的最原始数据(进行了数据清洗),包含了所有业务的变更过程,数据粒度也是最细的。在这一层,实时和离线在源头上是统一的,这样的好处是用同一份数据加工出来的指标,口径基本是统一的,可以更方便进行实时和离线问数据比对。例如:原始的订单变更记录数据、服务器引擎的访同日志。(原始数据
- 停止过度提示:为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹
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当下如何与AI高效互动成为众多用户关注的焦点,而提示词(prompt)的运用则是其中的关键。提示词作为与AI沟通的桥梁,其长度和内容的详略在很大程度上影响着AI的回应效果以及用户体验。近年来,“过度提示”现象逐渐引发热议,与之相对的,短提示词的优势开始受到更多关注。本文将深入探讨为何短AI提示词比长提示词更具优势。长提示词的困境信息过载与AI处理难题在与AI交互的过程中,许多人试图通过提供详尽的长
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处理器、存储器、传感器和执行器是嵌入式系统的核心组成部分。它们共同协作,完成从数据采集到处理再到执行的完整流程。以下是对这些组件的详细解析:1.处理器(Processor)定义处理器是嵌入式系统的大脑,负责执行指令、处理数据和控制其他组件。主要功能执行程序代码。控制外设(如存储器、传感器、执行器)。处理数据输入和输出。分类微控制器(MCU)集成了处理器核心、存储器和外设的单芯片解决方案。适合低成本
- 《代码拯救世界》
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《代码拯救世界》第一章:神秘的黑客组织“全球多个银行系统遭受黑客攻击,资金被大量转移,损失高达数十亿美元……”新闻播报员的声音在办公室里回荡,小陈的手心已经捏出了汗。作为一名网络安全工程师,他知道这次攻击的严重性远超普通黑客行为。“老李,你看这个。”小陈把一份报告递给同事,“攻击手法非常专业,利用了多个零日漏洞(未被公开的漏洞),而且目标明确,显然是早有预谋。”老李推了推眼镜,眉头紧锁:“这不像普
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- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
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我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
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第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f