伺服电机大量的被应用在工业机器人中

随着科技的发展,机器人产业增长的非常迅速,大量的机床厂商、伺服产商等有条件的企业都已将目光转到机器人市场,就目前而言,机器人都会使用伺服电机,伺服电机也是机器人制造中非常重要的一个部件,它影响着机器人是否能够正常使用。

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伺服电机的控制原理是依靠脉冲来定位的,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,因此伺服电机对工业机器人的精准度有很重要的影响。

目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。今天小编就来讲一下关于伺服电机具体使用要求。

具体使用要求:

1、伺服电机在工业机器人中的巧妙应用快速性

2、启动转矩惯量比大

3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4、调速范围宽

5、体积小、质量小、轴向尺寸短

6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。

以上就是关于伺服电机在,在电机行业是一种很关键的设备,它的出现不但方便了许多行业,也提高了很多工程的工作效率。

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