【搬运】基础矩阵F和单应矩阵H的区别和联系

搬运自：https://www.quora.com/Computer-Vision-What-is-the-relationship-of-homography-and-the-fundamental-matrix

这是目前我见过的最言简意赅说出F和H区别的回答：

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感谢真大神！

补充阅读，来真正理解E/F/H的联系与区别：http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53434431