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ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- K8S 集群配置踩坑记录
KKKingWei
kubernetes容器云原生
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- Axure版ArcoDesign 组件库-免费版
AxureMost
axure模板-素材axure产品经理
ArcoDesign元件库是字节系基于ByteDesign升级而来的、能力全面的企业级产品设计系统。以下是对它的详细介绍:链接地址特点丰富的组件和样式:包含各种类型的组件,覆盖了多种交互场景,如通用类、布局类、数据展示类、数据输入类、反馈类、导航类等。同时提供丰富的颜色主题配置,支持自定义,包括基础颜色、字体、阴影等,且支持可视化编辑与实时预览。灵活的布局方案:基于模块化设计,支持响应式设计,便于
- Python标准库The Python Standard Library
GarfieldEr007
PythonPython标准库StandardLibrary
WhileThePythonLanguageReferencedescribestheexactsyntaxandsemanticsofthePythonlanguage,thislibraryreferencemanualdescribesthestandardlibrarythatisdistributedwithPython.Italsodescribessomeoftheoptionalc
- python实现多元线性回归算法 (附完整源码)
源代码大师
python算法完整教程算法python线性回归
python实现多元线性回归算法1.使用正规方程实现多元线性回归代码说明运行结果示例2.使用梯度下降法实现多元线性回归代码说明运行结果示例进一步优化与注意事项下面是使用Python从头实现多元线性回归算法的完整源码。这个实现利用了numpy进行矩阵运算,并展示了如何训练模型、进行预测以及评估模型性能。为了更全面,代码中还包含了一个使用梯度下降法(GradientDescent)优化参数的实现。多元
- 达梦数据库配置SYSDBA本地免密登录
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达梦数据库配置SYSDBA本地免密登录达梦数据库本地免密登录报错:[dameng@dmhost~]$disql/assysdba[-2512]:Unauthorizeduser.disqlV8username:^C原因是没有开启本地操作系统免密认证:SQL>selectdescriptionfromv$dm_iniwherepara_name='ENABLE_LOCAL_OSAUTH';LINEI
- Python中的函数定义
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Python后端开发Python
1.定义一个函数defcheck_truthiness(value,des):ifvalue:print(f"{des}({value})被认为是True(真值)")else:print(f"{des}({value})被认为是False(假值)")check_truthiness(False,"布尔值false")#布尔值false(False)被认为是False(假值)check_truthi
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Linux之TCPIP内核参数优化本文以Ubuntu12.04LTSDesktop(x64)默认配置为例(机器的内存为4GB),推荐先阅读《TCP连接的状态与关闭方式,及其对Server与Client的影响》、《Windows系统下的TCP参数优化》,以了解TCP优化的相关知识。/proc/sys/net目录所有的TCP/IP参数都位于/proc/sys/net目录下(请注意,对/proc/sys
- Docker 安装 Neo4j 保姆级教程
Docker安装Neo4j保姆级教程本教程适用于零基础用户,详细讲解如何在Windows或Linux环境下通过Docker安装并配置Neo4j图数据库。Neo4j官方Docker文档1.环境准备已安装Docker(DockerDesktop官网)Linux和Windows均可2.创建挂载目录在宿主机上新建以下目录,用于数据持久化和配置挂载(以Linux为例,Windows可用资源管理器新建文件夹)
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本文实例讲述了Python优先队列实现方法。分享给大家供大家参考,具体如下:1.代码importQueueimportthreadingclassJob(object):def__init__(self,priority,description):self.priority=priorityself.description=descriptionprint'Newjob:',description
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}@OverrideprotectedvoidonPause(){mMapView.onPause();super.onPause();}@OverrideprotectedvoidonResume(){mMapView.onResume();super.onResume();}@OverrideprotectedvoidonDestroy(){mMapView.onDestroy();super
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AutelMaxisysseriestabletdiagnostictoolisdesignedwiththeDNAofAutel’sdiagnosticsfamily,theMaxiSysisbuilttooffermanyoftheprestigiousqualitiesandpowerfuldiagnosticperformance.HowevertheMaxiSyshasevolvedfa
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目录一、环境说明二、项目简介三、项目演示四、部设计详情(部分)注册页面首页五、项目源码一、环境说明二、项目简介该项目是一个基于Android平台的天气预报应用,使用AndroidStudio开发工具和Java编程语言完成。项目采用了SQLite数据库存储用户数据和地区信息,通过OkHttp实现网络请求获取天气数据,并结合Gson解析JSON格式的天气信息。界面方面使用MaterialDesign设
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目录1.阴影的本质:为什么它对UI如此重要?2.深入MaterialDesign:理解Z轴与阴影层次3.兼容老版本:用Drawable实现阴影4.高级技巧:自定义OutlineProvider5.用Canvas绘制自定义阴影:解锁无限可能6.阴影性能优化:让丝滑体验飞起来7.JetpackCompose中的阴影实现:拥抱现代化8.动态阴影动画:打造炫酷交互效果9.RecyclerView中的阴影实
- 【科研写作自动化工具】如何用AI技术组合(大模型+多Agent+自动化)打造一个“智能论文生产线”,把枯燥的写作流程变成自动化
n8n是一款开源的工作流自动化工具,类似于Zapier或Make(原Integromat),但更注重灵活性和开发者友好性。在课程文件中提到的n8n自动化流水线主要用于科研写作的自动化流程集成,以下是详细解释:n8n的核心功能可视化工作流设计:通过拖拽节点(Nodes)连接不同工具和服务,无需编写复杂代码即可搭建自动化流程。多平台集成:支持连接文献数据库(如PubMed、arXiv)、AI模型(如O
- ubuntu 18.04系统的镜像源
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1国内可用的镜像源Ubuntu官方下载地址阿里云开源镜像站清华大学开源镜像站中国科技大学开源镜像站华为云开源镜像站2ubuntu18.04镜像说明Ubuntu18.04是一个广泛使用的Linux发行版,它有多个版本的镜像可供下载。在物理机上安装的镜像如带desktop字样的镜像,含桌面环境,适合办公如带server字样的镜像,无桌面环境,适合部署服务器在虚拟机中安装的镜像仅用于制作启动介质的镜像在
- 安装Hadoop集群&入门&源码编译
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安装Hadoop集群完全分布式先决条件准备三台机器NameStaticIPDESCbigdata102192.168.1.102DataNode、NodeManager、NameNodebigdata103192.168.1.103DataNode、NodeManager、ResourceManagerbigdata104192.168.1.104DataNode、NodeManager、Seco
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- Beamer:打造专业演示文稿的LaTeX类
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Beamer:打造专业演示文稿的LaTeX类beamerALaTeXclassforproducingpresentationsandslides项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/beamer项目介绍Beamer是一个专注于生成演示文稿的LaTeX类,它不仅支持屏幕演示,还提供了诸如讲义和演讲者笔记等辅助材料。通过frame环境,用户可以轻松创建内容,并
- mac上使用docker搭建gitlab
在Mac上搭建GitLab可以使用Docker来简化安装过程一、安装详细步骤1.安装Docker如果你尚未安装Docker,可以通过以下步骤安装:下载并安装DockerDesktopforMac.安装完成后,启动DockerDesktop,确保Docker运行正常。2.拉取GitLabDocker镜像GitLab官方提供了Docker镜像,可以直接使用它来启动一个GitLab实例。打开终端,运行以
- win7下实现利用命名管道实现网络通信
在看教材的时候大家都知道利用命名管道可以实现网络通信,在win7上做了次实验,却发现困难重重,所幸的是最后搞成功了,但是不推荐像我这样做。我用的代码就是msdn上的范例服务端:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365588(v=vs.85).aspx客户端是http://msdn.microsoft.com/en-u
- Debian安装配置Nvidia驱动
两斤半
LinuxDebiandebian
检查内核模块nvidia-smi检查已加载的内核模块lsmod|grepnvidia#输出参考nvidia_uvm49152000nvidia_drm11878418drm_ttm_helper163841nvidia_drmdrm_kms_helper2539522drm_ttm_helper,nvidia_drmnvidia_modeset160563225nvidia_drmnvidia60
- Ubuntu18.04在线升级到Ubuntu20.04
weixin_41392061
RK3588开发服务器linuxubuntu
sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptfull-upgradesudoaptautoremovesudosystemctlrebootsudoaptinstallupdate-manager-coresudodo-release-upgrade-mdesktop-d以上操作之后要是出现选择,直接输入y一路yes下去就可以了
- webPack基础
真的不想起床
webpackwebpack前端node.js
package.jsonname包名称version版本号语义化main包执行的入口scripts自定义脚本//package.json{"name":"try","version":"1.0.0","description":"","main":"module.js","scripts":{"test":"echo\"Error:notestspecified\"&&exit1"},"autho
- JAVA HD 101_HD101
黃昱儒
JAVAHD101
Model:HD101HD101isamasterbatchforuseasanucleatingagentingas-injectionapplications.ItisspeciallydesignedforeasyincorporationintoinsulationrawmaterialcompoundforprocessingPhysicalFoamingInsulatedRGserie
- python模拟内置函数reversed_Python内置函数reversed
weixin_39594895
{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台;社区覆盖了云计算、大数据、人工智能、IoT、云原生、数据库、微服务、安全、开发与运维9大技术领域。","link1":
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本