Linux usb gadget框架概述

  很幸运,在公司开发了gadget相关驱动,总结下来,大大小小开发了四个与gadget相关的驱动,字符驱动、g_multi、g_ether、g_zero,在这里把自己对gadget的开发中自己的感悟记录之。

 

想要了解gadget,必须了解其框架,知道composite、gadget、udc三者之间的联系,知道usb描述符的作用。

一个usb device有一个设备描述符。

有一个或者多个配置描述符

一个配置描述符有一个或者多个接口(在gadget端,接口正式命名是usb_func)。

一个接口有0个或者多个端点。

 

编写gadget的关键是在于了解udc、gadget、composite三者之间的联系和架构层次,在实际应用中gadget是不需要我们去编写的,需要我们自己去编写的是composite层,以及地对udc层的修改,下面开始详细介绍着三者。

1、composite英文意思是复合的意思,估计是编写usb gadget层设备驱动都整合到一起,通过统一的函数usb_composite_register注册。功能各异,杂七杂八,所以称为复合层吧。

在该层,我们需要注意的相关结构体和函数有如下:

struct usb_composite_dev { //作为composite复合设备,所有composite设备都必须实现该设备。
    struct usb_gadget        *gadget; //设备和gadget交互,gadget和udc交互。
    struct usb_request        *req;   //每个设备自带一个usb请求,所有的数据交互都是通过该请求发送的。

    struct usb_configuration    *config; 一个设备有一个或者多个配置。

    /* private: */
    /* internals */
    unsigned int            suspended:1;
    struct usb_device_descriptor    desc;  //设备描述符,唯一
    struct list_head        configs; //配置
    struct list_head        gstrings; //字符描述
    struct usb_composite_driver    *driver; //设备绑定的驱动
    u8                next_string_id;  
    char                *def_manufacturer;  //默认制造商
    /* the gadget driver won't enable the data pullup
     * while the deactivation count is nonzero.
     */
    unsigned            deactivations;

    /* the composite driver won't complete the control transfer's
     * data/status stages till delayed_status is zero.
     */
    int                delayed_status;

    /* protects deactivations and delayed_status counts*/
    spinlock_t            lock;
};
307 struct usb_composite_driver {  //所有compesite驱动必须填充该结构体。
308     const char              *name;
309     const struct usb_device_descriptor  *dev; //必须实现
310     struct usb_gadget_strings       **strings;
311     enum usb_device_speed           max_speed;
312     unsigned        needs_serial:1;
313    
314     int         (*bind)(struct usb_composite_dev *cdev); //必须实现的
315     int         (*unbind)(struct usb_composite_dev *); //必须实现
316    
317     void            (*disconnect)(struct usb_composite_dev *);
318    
319     /* global suspend hooks */
320     void            (*suspend)(struct usb_composite_dev *);
321     void            (*resume)(struct usb_composite_dev *);
322     struct usb_gadget_driver        gadget_driver; //这个地方的驱动由composite提供,所有和composite相关的驱动都会默认分配该驱动。该驱动是
323 };
 852 struct usb_gadget_driver {  //该驱动是usbcore和composite之间交互必不可少的一环,两者之间的联系主要靠他来维持,内核已经提供好了,不需要我们去实现。
 853     char            *function;
 854     enum usb_device_speed   max_speed;
 855     int         (*bind)(struct usb_gadget *gadget,
 856                     struct usb_gadget_driver *driver);
 857     void            (*unbind)(struct usb_gadget *);
 858     int         (*setup)(struct usb_gadget *,    //枚举过程中必不可少的函数。不需要驱动去实现。
 859                     const struct usb_ctrlrequest *);
 860     void            (*disconnect)(struct usb_gadget *);
 861     void            (*suspend)(struct usb_gadget *);
 862     void            (*resume)(struct usb_gadget *);
 863    
 864     /* FIXME support safe rmmod */
 865     struct device_driver    driver;
 866 }; 
1772 static const struct usb_gadget_driver composite_driver_template = { //所有的composite设备都会在注册gadet驱动的时候采用该实例填充。
//笔者认为这么做的原因是gadget驱动永远只有一个,composite可以随便实现。体现分层的思想。
1773 .bind = composite_bind, 1774 .unbind = composite_unbind, 1775 1776 .setup = composite_setup, 1777 .disconnect = composite_disconnect, 1778 1779 .suspend = composite_suspend, 1780 .resume = composite_resume, 1781 1782 .driver = { 1783 .owner = THIS_MODULE, 1784 }, 1785 };

 

下面首先介绍composite驱动的注册过程,讲完后介绍驱动的编写过程。

以zero.c为例:                                                                                                                    

  1. static int __init init(void)  
    {  
        return usb_composite_register(&zero_driver);  
    }
     

    usb_composite_register(&zero_driver);
    1========》 driver->gadget_driver = composite_driver_template; //此过程并未涉及到对compoite设备的注册的操作,
                                                            //而是将composite驱动中注册的相关信息填充到gadget中,利用gadget去和udc打交道
         ---->return usb_gadget_probe_driver(gadget_driver);  ////该函数首先判定bind setup等函数是否实现了。不需要我们去实现。

         ---->  list_for_each_entry(udc, &udc_list, list) //查找注册在内核中的udc实例,找到了进行下一步操作,没找到退出。驱动注册失败。

         ---->  ret = udc_bind_to_driver(udc, driver);  //将udc和gadget驱动绑定在一起。

     

    2======》 udc_bind_to_driver(udc, driver);

         ---->404     ret = driver->bind(udc->gadget, driver);//最关键的莫过于该函数了,最初笔者分析的时候,以为是composite的bind函数,后来才弄清楚是gadget层

                                                              //的bind函数composite_bind ,将在后面介绍。

        -----> ret = usb_gadget_udc_start(udc->gadget, driver); //此处可以理解为一切就绪,udc相关设置已经写入寄存器。

        -----> ret = usb_gadget_connect(udc->gadget); //插入host usb口,检查D+电平的变化。也就是枚举过冲

    3=====》 composite_bind //最重要的函数了。是理解gadget设计的关键

     

    1672 static int composite_bind(struct usb_gadget *gadget,//该函数zhu要是实现配置描述符接口等操作。
    1673         struct usb_gadget_driver *gdriver)
    1674 {           
    1675     struct usb_composite_dev    *cdev;
    1676     struct usb_composite_driver *composite = to_cdriver(gdriver);                                                                                                 
    1677     int             status = -ENOMEM;
    1678             
    1679     cdev = kzalloc(sizeof *cdev, GFP_KERNEL);
    1680     if (!cdev)
    1681         return status;
    1682             
    1683     spin_lock_init(&cdev->lock);
    1684     cdev->gadget = gadget;
    1685     set_gadget_data(gadget, cdev);
    1686     INIT_LIST_HEAD(&cdev->configs);
    1687     INIT_LIST_HEAD(&cdev->gstrings);
    1688             
    1689     status = composite_dev_prepare(composite, cdev);
    1690     if (status)
    1691         goto fail;
    1692             
    1693     /* composite gadget needs to assign strings for whole device (like
    1694     ┊* serial number), register function drivers, potentially update
    1695     ┊* power state and consumption, etc
    1696     ┊*/     
    1697     /*此处才是开始调用驱动的bind函数*/
    1698     status = composite->bind(cdev);
    1699     if (status < 0)
    1700         goto fail;
    1701             
    1702     update_unchanged_dev_desc(&cdev->desc, composite->dev);
    1703             
    1704     /* has userspace failed to provide a serial number? */
    1705     if (composite->needs_serial && !cdev->desc.iSerialNumber)
    1706         WARNING(cdev, "userspace failed to provide iSerialNumber\n");
    1707             
    1708     INFO(cdev, "%s ready\n", composite->name);
    1709     return 0;
    1710             
    1711 fail:       
    1712     __composite_unbind(gadget, false);
    1713     return status;
    }
    1====》 composite_bind
    ---->1676  struct usb_composite_driver *composite = to_cdriver(gdriver);  //这个函数就是将gadet转换为composite的关键。在gadget驱动注册时联系在一起。
    //return container_of(gdrv, struct usb_composite_driver, gadget_driver);  
    ---->cdev = kzalloc(sizeof *cdev, GFP_KERNEL); //实现cdev设备。
    ---->set_gadget_data(gadget, cdev); //填充私有数据,以便内核中可以通过gadget获取cdev.
    ---->INIT_LIST_HEAD(&cdev->configs); //初始化配置描述链表,在开头本人介绍过,一个设备有一个或者多种配置。
    ---->1689     status = composite_dev_prepare(composite, cdev);  //这个函数十分重要,包括usb_request、complete(回调函数实现)、设备和驱动的绑定等)
    ---->1698 status = composite->bind(cdev) //此处才是开始调用驱动的bind函数,后面会详细介绍该函数。
    ----> INFO(cdev, "%s ready\n", composite->name); //至此,composite设备创建成功。

     

    1610 int composite_dev_prepare(struct usb_composite_driver *composite,  //该函数主要是实现了至关重要的usb_request,针对端点0,即控制端点
    1611         struct usb_composite_dev *cdev)                                                                                                                           
    1612 {   
    1613     struct usb_gadget *gadget = cdev->gadget;
    1614     int ret = -ENOMEM;
    1615     
    1616     /* preallocate control response and buffer */
    1617     cdev->req = usb_ep_alloc_request(gadget->ep0, GFP_KERNEL); //申请控制端点usb请求
    1618     if (!cdev->req)
    1619         return -ENOMEM;
    1620     
    1621     cdev->req->buf = kmalloc(USB_COMP_EP0_BUFSIZ, GFP_KERNEL); //请求发送内容将保持在此
    1622     if (!cdev->req->buf)
    1623         goto fail;
    1624     
    1625     ret = device_create_file(&gadget->dev, &dev_attr_suspended);//创建设备文件,位于/sys/class/dev目录下
    1626     if (ret)
    1627         goto fail_dev;
    1628     
    1629     cdev->req->complete = composite_setup_complete;   //回调函数。
    1630     gadget->ep0->driver_data = cdev; //通过端点即可获取设备。
    1631     
    1632     cdev->driver = composite; //将composite设备和驱动绑定在一起,所以usb gadget端是没有枚举过程的,驱动直接注册成功,创建设备。
    1633     
    1634     /*
    1635     ┊* As per USB compliance update, a device that is actively drawing
    1636     ┊* more than 100mA from USB must report itself as bus-powered in
    1637     ┊* the GetStatus(DEVICE) call.
    1638     ┊*/
    1639     if (CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW <= USB_SELF_POWER_VBUS_MAX_DRAW)
    1640         usb_gadget_set_selfpowered(gadget);
    1641     
    1642     /* interface and string IDs start at zero via kzalloc.
    1643     ┊* we force endpoints to start unassigned; few controller
    1644     ┊* drivers will zero ep->driver_data.
    1645     ┊*/
    1646     usb_ep_autoconfig_reset(gadget);  //
    1647     return 0;
    1648 fail_dev

    1649 kfree(cdev->req->buf);

    1650 fail:

    /* 此处知识初始化了usb配置链表,并未实例化接口和端点,所以将端点driver_data又重设为空,批量输入和输出点号为0;

    1642 /* interface and string IDs start at zero via kzalloc.
    1643 ┊* we force endpoints to start unassigned; few controller
    1644 ┊* drivers will zero ep->driver_data.
    1645 ┊*/
    1646 usb_ep_autoconfig_reset(gadget);

    */  

    1651 usb_ep_free_request(gadget->ep0, cdev->req);  
      1652 cdev->req = NULL;
      1653 return ret;
      1654 }


    下面即将进行到至关重要的一环,调用composite驱动的bind函数。

    1. 275 static int __init zero_bind(struct usb_composite_dev *cdev) //里面是实现composite设备的关键,设计到strings,配置描述符,接口(function)、端点的实例化。
      /276 {                  
      277     struct f_ss_opts    *ss_opts;
      278     struct f_lb_opts    *lb_opts;
      279     int         status;
      280                    
      281     /* Allocate string descriptor numbers ... note that string
      282     ┊* contents can be overridden by the composite_dev glue.
      283     ┊*/            
      284     status = usb_string_ids_tab(cdev, strings_dev);
      285     if (status < 0)
      286         return status;
      287                    
      288     device_desc.iManufacturer = strings_dev[USB_GADGET_MANUFACTURER_IDX].id;//制造商
      289     device_desc.iProduct = strings_dev[USB_GADGET_PRODUCT_IDX].id;//产品Id
      290     device_desc.iSerialNumber = strings_dev[USB_GADGET_SERIAL_IDX].id;//设备序列号功能索引,个人认为是针对多function设备而言的。
      291                    
      292     setup_timer(&autoresume_timer, zero_autoresume, (unsigned long) cdev);
      293                    
      294     func_inst_ss = usb_get_function_instance("SourceSink"); //获取function,此处的实现十分巧妙,通过usb_function_register实现。
      295     if (IS_ERR(func_inst_ss))
      296         return PTR_ERR(func_inst_ss);
      297                    
      298     ss_opts =  container_of(func_inst_ss, struct f_ss_opts, func_inst);
      299     ss_opts->pattern = gzero_options.pattern;
      300     ss_opts->isoc_interval = gzero_options.isoc_interval;
      301     ss_opts->isoc_maxpacket = gzero_options.isoc_maxpacket;
      302     ss_opts->isoc_mult = gzero_options.isoc_mult;
      303     ss_opts->isoc_maxburst = gzero_options.isoc_maxburst;
      304     ss_opts->bulk_buflen = gzero_options.bulk_buflen; //每次传送的buf大小
      305              
      306     func_ss = usb_get_function(func_inst_ss); //获取source_link实例,同样通过usb_function_register注册获取。
      307     if (IS_ERR(func_ss)) {
      308         status = PTR_ERR(func_ss);
      309         goto err_put_func_inst_ss;
      310     }              
      311     
      312     func_inst_lb = usb_get_function_instance("Loopback");
      313     if (IS_ERR(func_inst_lb)) {
      314         status = PTR_ERR(func_inst_lb);
      315         goto err_put_func_ss;
      316     }             
      317     
      318     lb_opts = container_of(func_inst_lb, struct f_lb_opts, func_inst);
      319     lb_opts->bulk_buflen = gzero_options.bulk_buflen; //在usb_function_registe注册时就已经分配了。
      320     lb_opts->qlen = gzero_options.qlen;
      321     
      322     func_lb = usb_get_function(func_inst_lb);
      323     if (IS_ERR(func_lb)) {
      324         status = PTR_ERR(func_lb);
      325         goto err_put_func_inst_lb;
      326     }             
      327     
      328     sourcesink_driver.iConfiguration = strings_dev[USB_GZERO_SS_DESC].id;//设置配置描述符索引
      329     loopback_driver.iConfiguration = strings_dev[USB_GZERO_LB_DESC].id;
      330     
      331     /* support autoresume for remote wakeup testing */
      332     sourcesink_driver.bmAttributes &= ~USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
      333     loopback_driver.bmAttributes &= ~USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
      334     sourcesink_driver.descriptors = NULL;
      335     loopback_driver.descriptors = NULL;
      336     if (autoresume) {
      337         sourcesink_driver.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
      338         loopback_driver.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
      339         autoresume_step_ms = autoresume * 1000;
      340     }             
      341     
      342     /* support OTG systems */
      343     if (gadget_is_otg(cdev->gadget)) {
      344         sourcesink_driver.descriptors = otg_desc;
      345         sourcesink_driver.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
      346         loopback_driver.descriptors = otg_desc;
      347         loopback_driver.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
      348     }
      349                    
      350     /* Register primary, then secondary configuration.  Note that
      351     ┊* SH3 only allows one config...
      352     ┊*/            
      353     if (loopdefault) {//若只支持loopback即回环模式。
      354         usb_add_config_only(cdev, &loopback_driver);//则loopback配置先注册
      355         usb_add_config_only(cdev, &sourcesink_driver);//后注册
      356     } else {       
      357         usb_add_config_only(cdev, &sourcesink_driver);//同上
      358         usb_add_config_only(cdev, &loopback_driver);
      359     }              
      360     status = usb_add_function(&sourcesink_driver, func_ss);//将功能即接口绑定到配置描述符,此处还有一次bind操作,隐藏的极深。
      361     if (status)    
      362         goto err_conf_flb;
      363                    
      364     usb_ep_autoconfig_reset(cdev->gadget);//重新设置ep
      365     status = usb_add_function(&loopback_driver, func_lb);
      366     if (status)    
      367         goto err_conf_flb;
      368                    
      369     usb_ep_autoconfig_reset(cdev->gadget);
      370     usb_composite_overwrite_options(cdev, &coverwrite);//支持传参。修改iverdor iproduct等。
      371                    
      372     INFO(cdev, "%s, version: " DRIVER_VERSION "\n", longname);
      373                    
      374     return 0;      
      375                    
      376 err_conf_flb:      
      377     usb_put_function(func_lb);
      378     func_lb = NULL;
      379 err_put_func_inst_lb:
      380     usb_put_function_instance(func_inst_lb);
      381     func_inst_lb = NULL;
      382 err_put_func_ss:   
      383     usb_put_function(func_ss);
      384     func_ss = NULL;
      385 err_put_func_inst_ss:
      386     usb_put_function_instance(func_inst_ss);
      387     func_inst_ss = NULL;                                                                                                                                           
      388     return status; 
      389 } 

       

      189 int usb_add_function(struct usb_configuration *config, //配置中实例化接口。
       190         struct usb_function *function)
       191 {  
       192     int value = -EINVAL;
       193    
       194     DBG(config->cdev, "adding '%s'/%p to config '%s'/%p\n",
       195             function->name, function,
       196             config->label, config);
       197    
       198     if (!function->set_alt || !function->disable)//接口是否设置了set_alt函数,该函数调用表示当前接口可用,其他接口不可用。
       199         goto done;
       200    
       201     function->config = config;
       202     list_add_tail(&function->list, &config->functions);
       203    
       204     /* REVISIT *require* function->bind? */

         205 if (function->bind) {
        206 value = function->bind(config, function);//对于一个配置多个接口的cdev设备,再次对function进行bin操作。
         207 if (value < 0) {
         208 list_del(&function->list);
         209 function->config = NULL;
         210 }
         211 } else
         212 value = 0;
         213
         214 /* We allow configurations that don't work at both speeds.
         215 ┊* If we run into a lowspeed Linux system, treat it the same
         216 ┊* as full speed ... it's the function drivers that will need
         217 ┊* to avoid bulk and ISO transfers.
         218 ┊*/
         219 if (!config->fullspeed && function->fs_descriptors)
         220 config->fullspeed = true;
         221 if (!config->highspeed && function->hs_descriptors)
         222 config->highspeed = true;
         223 if (!config->superspeed && function->ss_descriptors)
         224 config->superspeed = true;
         225
         226 done:
         227 if (value)
         228 DBG(config->cdev, "adding '%s'/%p --> %d\n",
         229 function->name, function, value);
         230 return value;
         231 }

      以f_loopback.c中的bind为例。

    2. 175 static int loopback_bind(struct usb_configuration *c, struct usb_function *f) //将配置和功能绑定在一起
      176 {                   
      177     struct usb_composite_dev *cdev = c->cdev;
      178     struct f_loopback   *loop = func_to_loop(f);
      179     int         id; 
      180     int ret;        
      181                     
      182     /* allocate interface ID(s) */
      183     id = usb_interface_id(c, f);//一般从0开始配置。分配接口id号
      184     if (id < 0)     
      185         return id;  
      186     loopback_intf.bInterfaceNumber = id;
      187                     
      188     id = usb_string_id(cdev);//获取字符描述符索引
      189     if (id < 0)     
      190         return id;  
      191     strings_loopback[0].id = id;
      192     loopback_intf.iInterface = id;
      193                      
      194     /* allocate endpoints */
      195                      
      196     loop->in_ep = usb_ep_autoconfig(cdev->gadget, &fs_loop_source_desc);//分配批量输入端点
      197     if (!loop->in_ep) {
      198 autoconf_fail:       
      199         ERROR(cdev, "%s: can't autoconfigure on %s\n",
      200             f->name, cdev->gadget->name);
      201         return -ENODEV;
      202     }                
      203     loop->in_ep->driver_data = cdev;    /* claim */
      204                      
      205     loop->out_ep = usb_ep_autoconfig(cdev->gadget, &fs_loop_sink_desc);//分配批量输出端点
      206     if (!loop->out_ep)
      207         goto autoconf_fail;
      208     loop->out_ep->driver_data = cdev;   /* claim */
      209                      
      210     /* support high speed hardware */
      211     hs_loop_source_desc.bEndpointAddress =
      212         fs_loop_source_desc.bEndpointAddress;
      213     hs_loop_sink_desc.bEndpointAddress = fs_loop_sink_desc.bEndpointAddress;
      214                      
      215     /* support super speed hardware */
      216     ss_loop_source_desc.bEndpointAddress =
      217         fs_loop_source_desc.bEndpointAddress;
      218     ss_loop_sink_desc.bEndpointAddress = fs_loop_sink_desc.bEndpointAddress;
      219                      
      220     ret = usb_assign_descriptors(f, fs_loopback_descs, hs_loopback_descs, //此处主要设设置usb速度。
      221             ss_loopback_descs);
      222     if (ret)         
      223         return ret;  
      224                      
      225     DBG(cdev, "%s speed %s: IN/%s, OUT/%s\n",
      226     ┊   (gadget_is_superspeed(c->cdev->gadget) ? "super" :
      227     ┊   ┊(gadget_is_dualspeed(c->cdev->gadget) ? "dual" : "full")),
      228             f->name, loop->in_ep->name, loop->out_ep->name);
      229     return 0;        
      230 }           

      至此gadget框架只驱动注册过程已经介绍完成。下面再来介绍下驱动的注册流程。

      1. 填充usb_composite_driver驱动实例,调用usb_composite_probe进行注。
      2. 移花接木,填充usb_composite驱动中gadget_driver,调用usb_gadget_probe_driver(gadget_driver);使得udc能够和composite设备联系起来。
      3. 调用udc_bind_to_driver,慢慢的将udc和composite绑定在一起。
      4. 调用driver->bind(udc->gadget, driver);实际上是调用composite_bind函数,该函数由内核实现。该函数主要是创建cdev设备,将真正的驱动和cdev绑定在一起。
      5. 此后再调用编写的驱动的bind函数。此时主要是讲cdev设备的配置和function进行填充。设备必须有配置,配置必须有接口。
      6. 针对多function的驱动,必须再次绑定bind函数,此次主要是设置接口id,实例化ep等。
      7. 前6步操作的完成,表示composite设备驱动已经注册成功了。成功了之后呢?那就涉及到对udc的操作了,udc进入请求连接状态,等待中断的响应。
      8. 中断响应也就是响应主设备发起的枚举操作,完成枚举过程,枚举响应主要是调用function->setup函数。枚举过程将在另外一篇文章中介绍。

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