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嵌入式硬件
目前检索到的两种方法:方法1:旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲
- 从0到1搭建SpringBoot整合Quartz定时任务框架(保姆级教学+Gitee源码)
黄团团
SpringBootJavaSpringspringboot后端java
前言:这边我自己从0到1搭建了一套简化版的Quartz定时任务纯后端框架,把搭建的整个过程中的逻辑都在这篇博客写下来了,用于开源分享,干货满满!目录一、Quartz简介二、项目整体结构图三、代码实现3.1、导入pom.xml依赖3.2、ScheduleConstants常量类3.3、SysJob实体类3.4、SpringUtils工具类3.5、核心配置类3.5.1、JobExecuteUtils执
- [Foc学习记录00]导览
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电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象:一讲就懂,很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习第一章、三相永磁同步电机的数学建模006永磁电机永磁体的类型:何为凸极性、隐极性,表贴式、内置式,傻瓜式讲解,专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客根据学习进度,
- 关于CCleaner 卸载程序删除所有软件文件的现象
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现象描述:CCleaner的卸载程序将所有的软件删除了如图:CCleaner卸载程序正在卸载\software目录下的Matlab软件这明显是错误的!说明卸载程序把/software目录下的文件从A开头已经删到了M开头原因:1、安装时,没有在/software目录下新建一个软件专有目录,而CCleaner安装程序选择安装路径时,它是不会自动再创建一个专门的文件夹存放软件文件的。所以实际上软件安装在
- 单片机AT32代码移植后芯片烧录一次后,无法再次烧录
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最近工作中在移植AT32代码的时候遇到一个现象:现象描述:使用官方开发板调试好代码后准备移植到项目用的同款芯片板子,第一次连接后keil能够识别到芯片,但是第二次准备烧录时,芯片怎么都识别不出来。以为是芯片问题,再次换过芯片后还是烧录一次后就识别不到芯片了。看过官网上的相关文档FAQ,仍然无法解决。分析原因:因为是代码烧录一次后芯片就不能烧录了,所以大概率是芯片代码可能有问题。下面是几个常见的排查
- 如何利用模板为您的聊天机器人自动生成反馈
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在人工智能快速发展的今天,聊天机器人是应用大型语言模型(LLM)的最常见接口之一。尽管如此,许多聊天机器人的质量参差不齐,这使得不断完善和发展显得尤为重要。传统的用户反馈机制往往无法有效捕捉用户体验,而这种反馈的稀缺也阻碍了对聊天机器人的进一步优化。本文旨在介绍一种无需明确用户反馈即可评估聊天机器人的方法。技术背景介绍在构建和改进聊天机器人的过程中,用户反馈如“赞”或“踩”往往是稀缺的资源。即使在
- 单片机/嵌入式软件架构分层思想
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以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/***@briefTransmitsaDatathroughtheSPIx/I2Sxperipheral.*@paramSPIx:wherexcanbe*-1,2or3inSPImode*-2or3inI2Smode*@paramData:Datato
- JavaScript系列(38)-- WebRTC技术详解
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JavaScriptWebRTC技术详解今天,让我们深入了解WebRTC(WebReal-TimeCommunication)技术,这是一种支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术。WebRTC基础概念小知识:WebRTC是一个开源项目,旨在使得浏览器能够进行实时音视频通信,而无需安装任何插件。它不仅支持音视频传输,还支持任意数据的点对点传输。基本实现//1.WebRTC连接管理器class
- PyQt异步任务进度条完整方案:多线程任务处理与平滑进度展示
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文章目录简介业务上设计结果集设计业务设计线程类设计worker类进度条的设计Qtimer创建QProgressBar的更新方法QProgressBar的启动方法QProgressBar的初始化方法QProgressBar的成功方法QProgressBar的停止方法按钮交互流程按钮绑定运行方法运行方法worker成功后处理worker失败后处理任务前准备工作任务执行完清除工作总结简介这是一个基于Py
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今天不知道点到什么把codeblock给玩死了,试图抢救,但是抢救无效,只好删了重下,终于让他变成了记忆中的模样。在博客上看了背包问题详解,不是很理解,题目也没能做出来。P1387:最大正方形b[i][j]表示以节点i,j为右下角,可构成的最大正方形的边长。只有a[i][j]==1时,节点i,j才能作为正方形的右下角;对于一个已经确定的b[i][j]=x,它表明包括节点i,j在内向上x个节点,向左
- 使用ChatLlamaCpp和Llama CPP Python进行聊天模型集成
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在这篇文章中,我们将探讨如何使用ChatLlamaCpp和LlamaCPPPython库来搭建一个强大的聊天模型。我们将详细讲解如何进行模型集成,并提供完整的代码示例以帮助您快速上手。技术背景介绍随着自然语言处理技术的不断发展,越来越多的应用需要集成复杂的聊天模型以提高交互能力。ChatLlamaCpp是一个基于LlamaCPPPython库构建的聊天模型,支持多种功能调用和结构化输出,非常适合用
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使用Django搭建网站是一个系统的过程,涉及从环境搭建到部署上线的多个步骤。以下是详细的流程:1.环境搭建(1)安装PythonDjango是基于Python的Web框架,因此需要先安装Python。建议安装Python3.8及以上版本。下载地址:Python官网。(2)安装Django使用pip安装Django:pipinstalldjango检查Django是否安装成功:django-adm
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记录今日开发中的优化sql优化项。介绍select*和select字段的区别,建议不要使用select*。在千万级表中查询数据的时候,首要任务是提升查询效率,为用户带来极致的体验;今天开发组领导提到了select*的效率会低于select字段,且推荐使用select字段。就连《阿里Java开发手册》也明确表示不得使用select*作为查询的字段列表,更是对此进行了背书。一,查询效率select*在
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最小(支撑)树问题最小部分树求解:破圈法:任取一圈,去掉圈中最长边,直到无圈;加边法:取图G的n个孤立点{v1,v2,…,vn}作为一个支撑图,从最短边开始往支撑图中添加,见圈回避,直到连通(有n-1条边)最短路问题求最短路有两种算法:求从某一点至其它各点之间最短离的狄克斯屈拉(Dijkstra)算法求网络图上任意两点之间最短路的Floyd(弗洛伊德)矩阵算法最短路问题的数学模型最大流问题:最大流
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第1章引言:宇宙规律与量子强化学习架构1.1问题背景宇宙规律是指宇宙中普遍存在的自然规律,如物理学中的万有引力定律、量子力学中的不确定性原理等。这些规律对宇宙的运行和演化起着决定性的作用。随着科技的发展,人们开始意识到这些宇宙规律可能对人工智能领域,尤其是量子强化学习架构的设计和优化有着深远的启示。量子强化学习是一种结合了量子计算和强化学习的新型机器学习方法。它利用量子计算机的优势,在训练和优化模
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RabbitMQ和Kafka是两种非常流行的消息队列系统,但它们的设计哲学、架构特点和适用场景存在显著差异。对比如下。1、架构设计RabbitMQ:基AMQP协议:RabbitMQ是基于AMQP(高级消息队列协议)构建的,支持多种消息传递模式,如发布/订阅、路由、RPC等。单片架构:RabbitMQ采用的是传统的Broker架构,所有消息都通过一个或多个Broker节点进行处理。Broker负责接
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Quartz是一个为Java服务量身定制的开源任务调度框架,通过触发器设置作业定时运行规则,控制作业的运行时间。以下是对Quartz架构的详细解析:1.Quartz的核心组件Quartz的架构由多个核心组件组成,每个组件都有特定的职责和功能。理解这些组件的工作原理是掌握Quartz使用的关键。1.1Scheduler(调度器)作用:Scheduler是Quartz的核心组件,负责管理所有任务的调度
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什么是中间件?在Next.js中,中间件(Middleware)是一种用于处理每个传入请求的功能。它允许你在请求到达页面之前对其进行修改或响应。通过中间件,你可以实现诸如日志记录、身份验证、重定向、CORS配置、压缩等任务。中间件是构建高效和安全的web应用的重要组成部分。应用场景身份验证你可以在中间件中检查用户的身份验证状态,比如从cookie或头部信息中读取JWT令牌,并根据验证结果决定是否允
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一、引言在当今的软件开发领域,不同的编程语言都有其独特的优势和适用场景。C#是一种功能强大、面向对象的编程语言,主要应用于Windows平台开发、企业级应用开发以及游戏开发(借助Unity引擎等)等领域;而Python则以其简洁的语法、丰富的库以及在数据科学、机器学习、自动化脚本等众多方面的出色表现备受青睐。在实际的项目开发中,有时候我们希望能够结合这两种语言的优势,实现C#与Python代码的互
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文(1)内置数据类型指针(2)自定义类型指针1.数组指针与指针数组2.结构体指针3.联合体指针(1)联合体指针的定义(2)联合体指针的使用(3)联合体指针的注意事项(3)函数指针1.函数指针的定义2.函数指针的赋值3.函数指针的使用4.函数指针作
- PHP如何实现二维数组排序?
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二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
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基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
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- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那