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机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- PyCharm高效入门指南:快速提升Python开发效率
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1.引言PyCharm简介:JetBrains开发的Python集成开发环境(IDE),适用于专业开发者和初学者。为什么选择PyCharm:高效代码编辑、智能工具集成和强大的调试功能。目标读者:Python新手或有其他IDE经验但想快速上手PyCharm的用户。2.安装与初始配置下载与安装:访问JetBrains官网下载PyCharmCommunity(免费版)或Professional(付费版)
- Java大视界:Java大数据在智能医疗电子健康档案数据挖掘与健康服务创新>
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>本文通过完整代码示例,揭秘如何用Java大数据技术挖掘电子健康档案价值,实现疾病预测、个性化健康管理等创新服务。###一、智能医疗时代的数据金矿电子健康档案(EHR)作为医疗数字化的核心载体,包含海量患者全生命周期健康数据。据统计,全球医疗数据量正以每年**48%的速度增长**,单个三甲医院年数据量可达**PB级**。这些数据蕴藏着疾病规律、治疗效能的宝贵知识,但传统技术难以有效挖掘。**Jav
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文章目录0.引言1.什么是装饰器?2.装饰器的基本语法3.装饰器的工作原理4.常见装饰器应用场景4.1.日志记录4.2.权限校验4.3.缓存5.多重装饰器的执行顺序6.装饰器的高级用法6.1.带参数的装饰器6.2.使用`functools.wraps`6.3.类装饰器7.图示说明7.1.单一装饰器的执行流程2.多重装饰器的执行流程3.带参数装饰器的执行流程总结8参考资料0.引言Python装饰器(
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Java日志记录简介日志是软件应用程序中的记录信息,我们可以选择将其保存到文件中,或显示在控制台上。这些记录可以描述任何内容:程序中的一个事件、变量的值、错误或异常等。日志主要用于调试目的。今天,我们将学习Java标准SDK中用于日志记录的java.util.logging包。要使用Java的日志功能,你需要了解以下几个组件:LoggerFileHandlerConsoleHandlerSimpl
- 嫦娥四号成功落月
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飞天科技再次发力,1月3日上午,嫦娥四号探测器翩然落月,首次实现人类飞行器在月球背面的软着陆。这是嫦娥四号落月任务具有决定性的一步,为着陆器和月球车对月面的巡视勘察开了一个好头。每个环节都体现出科技实力和创新底气。
- 软考“平替“——工信部信创证书来了!现在考超容易!
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很多IT行业的宝子都知道软考证书的含金量,但是软考高项的难度也不低,不少人都需要二战三战,但是现在“平替”信创证书来了,难度降级,含金量不变!现在考超容易,新证书出台的前面几次考试,宽松到套模板就能拿分!一、什么是信创?信创即信息技术应用创新,其本质是打破西方技术垄断的「数字新基建」,而由工信部教育与考试中心直接颁发的信创证书,已成为衡量数字化人才硬实力的「国标认证」。这也表明,被写入「十四五」规
- Python之print打印
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python是一门脚本语言,少不了使用各种print打印调试,本文总结一下pythonprint打印的几种方法。1单独打印变量1.1只打印变量:方法:print(variable)示例:name="Mike"age=21print(name)print(age)输出:Mike211.2带其他信息:示例:name="Mike"age=21print('mynameis',name)print('my
- C对接验证码短信接口DEMO示例
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//接口类型:互亿无线触发短信接口,支持发送验证码短信、订单通知短信等。//账户注册:请通过该地址开通账户http://user.ihuyi.com/?DKimmu//注意事项://(1)调试期间,请使用用系统默认的短信内容:您的验证码是:【变量】。请不要把验证码泄露给其他人。//(2)请使用APIID及APIKEY来调用接口,可在会员中心获取;//(3)该代码仅供接入互亿无线短信接口参考使用,客
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Foundry智能合约测试设计流程通用测试流程测试环境搭建:创建测试合约类,继承自Test在setUp函数中初始化被测合约和测试账户准备必要的模拟数据和环境测试用例编写:每个测试函数测试一个具体场景测试函数名应清晰表达测试目的遵循AAA模式:Arrange(准备)、Act(执行)、Assert(断言)测试执行与调试:使用forgetest运行测试针对失败的测试进行调试和修复四种测试维度详解1.单元
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之前没有太注意二者的区别,这里简单记录一下。usb调试,android应用开发或许经常会用到,之前我也是用这个方式来调试程序的,android设备如果是手机的话就很方便,设备打开usb调试,并用数据线连接电脑与android手机,你的androidstudio就能看到控制台有手机的日志输出了。如果android设备不是手机的话,就像android手表的话,或许就不支持usb这种方式了,这就需要下面
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AI人工智能领域多模态大模型的技术瓶颈与解决方案关键词:多模态大模型、技术瓶颈、跨模态对齐、计算效率、数据稀缺、模型泛化、解决方案摘要:本文深入探讨了AI人工智能领域多模态大模型发展过程中面临的主要技术瓶颈,包括跨模态对齐困难、计算资源消耗巨大、高质量多模态数据稀缺、模型泛化能力不足等问题。针对这些挑战,我们提出了系统性的解决方案,涵盖算法优化、架构创新、数据增强等多个维度。文章通过理论分析、数学
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问题调试Jmeter时,报错:‘Anerroroccurred:Unknownarg:l’,脚本如下:$JMETER_PATH-n-t"$target_jmx"-l"$SCENARIO_REPORT_DIR/result_${threads}.jtl"-e-o"$SCENARIO_REPORT_DIR/html_${threads}"问题原因脚本没有问题,脚本后面带有空格,执行不过去。解决办法去除
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本文记录RK3566/RK3568通用异步串口(uart)的配置与调试过程1.配置uart节点1.1在rk3568.dtsi中已经定义了uart0,uart1...,根据电路图,确定需要使用的是哪个串口,比如我使用的是uart0,在另外一个与我们自己主板相关的dtsi文件(一般不在rk3568.dtsi中直接改,这个文件不要改动,我的是自己创建的,名为rk3566_test_base.dtsi,就
- QuACK:用纯 Python 把 H100 推到“光速”
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人工智能python开发语言gpu算力
FlashAttention的共同作者TriDao与普林斯顿大学的两位博士生最近联合推出了一个名为QuACK的新内核库。这一创新的内核库引起了广泛关注,尤其是在高性能计算领域。QuACK的开发背景QuACK的开发完全基于Python和CuTe-DSL,令人瞩目的是,它不涉及任何CUDAC++代码。这一设计理念打破了传统的编程框架,使得开发者能够在更友好的环境中进行高效的GPU编程。性能优势在强大的
- 文心4.5开源背后的战略棋局:百度为何选择All in开放?
度假的小鱼
AI/大数据创作活动打卡#人工智能基础文心大模型开源GitCode百度
文章目录引言:一场颠覆AI行业格局的孤注国内开源模型的崛起与威胁国际竞争格局的重塑1.技术维度:开源是突破模型性能瓶颈的“加速器”1.1闭源模型的“内卷化”困境1.2文心4.5的开源技术架构:从“黑箱”到“乐高”1.2.1文心4.5的技术创新1.2.2工具链的成熟配套2.商业维度:开源是重构AI市场规则的“核武器”2.1闭源时代的“赢家通吃”逻辑2.2文心4.5的开源商业模型:从“卖API”到“卖
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近日,清华大学物理系副研究员柳鹏、南京大学物理学院党委书记鞠艳、南京大学党委学工部副部长李宁一行,率师生代表团莅临我院,开展座谈交流活动,并进行了实地参观。座谈会上,双方详细介绍了各自的发展历程、研究领域、未来战略规划及人才培养体系。其中,激光院重点交流了推动科技强国的自身定位及关键核心技术攻关的方向;高校则分享了在基础物理前沿研究、学科建设及创新人才培养方面的突出优势与成果。围绕“人才发展”主题
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探索Pebble时代遗留的瑰宝:Slate框架简介项目介绍随着技术迭代的脚步,Slate——曾经为Pebble智能手表应用提供强大支持的前端框架,虽然已被Clay取而代之,但其在移动配置页面开发领域的创新精神值得回顾。它以简洁高效的设计理念,让开发者能够快速创建美观且用户友好的配置界面,曾是众多Pebble应用背后的功臣。技术深度剖析Slate基于轻量级的JavaScript库Zepto.js构建
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- C/C++---文件读取
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C/C++c语言c++java
在C++中,文件读取操作主要是通过fstream类来完成的。fstream类提供了多种功能,用于从文件读取数据、写入数据以及对文件进行其他处理。文件读取操作可以通过两种主要方式实现:文本文件读取和二进制文件读取。文件读取在传参工作中,扮演十分重要的角色,方便客户端不接触代码的情况下对系统进行调试。1.文件输入流(ifstream)C++提供了ifstream(InputFileStream)类用于
- 测绘程序设计|测绘程序设计大赛介绍|备赛建议
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测绘程序设计大赛测绘程序设计C#测绘程序设计大赛备赛建议
**由于微信公众号改变了推送规则,为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中,记得将本公众号设为星标或置顶喔~** 简单介绍测绘学科创新创业智能大赛测绘技能竞赛——测绘程序设计比赛。前言 测绘程序设计比赛是测绘学科创新创业大赛分支——测绘技能竞赛的分支——测绘程序设计比赛,参赛选手需要在规定的时间内完成成果并提交到比赛系统。本文采用自问自答的方式对该比赛做了简单介绍,仅供学习参考。问答
- 2023-10-26
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在守正创新中赓续历史文脉据人民网报导,“心相约,梦闪耀”。10月22日晚,第四届亚洲残疾人运动会开幕式在浙江杭州奥体中心体育场隆重举行。用“金桂花冠”向每一名运动员传递“逐梦折桂、舍我其谁”的美好寓意,以“金石篆刻”的艺术化表现诠释残疾运动员“精诚所至,金石为开”的拼搏精神,运动员入场时不同季节、不同风格的西湖十景借助地屏和网幕惊艶亮相……杭州亚残运会开幕式上,充满东方美学的艺术构思,传递诗情画意
- 常州紫云府|细致入微的万千美好,原来就在身边
365淘房常州
匠心品质一脉相承一座座建筑闪耀城市的背后,不仅是对开发运营模式的探索和创新,更凝聚着华润置地对城市建设、运营以及发展的思考与实践。作为华润置地的精铸匠造产品,紫云府在择址、配套、建造上,每一细节皆为紫云府对主城人居生活的深刻解读。紫云府效果图择址常州城市几何中心,落子龙城十字轴脉,周围生活配套齐全,5大繁华商圈环绕,出门即是弘阳广场,趣享多种娱乐业态;与荆川公园为伴,向西出行便是皇粮浜湿地公园,生
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一