上述错误就是分区表被改写，原有的linux boot分区号发生变化，因此grub引导错误。解决办法有很多:
1.最快最简单的
在启动菜单选择centos后，不要回车进入，按e进入编辑grub模式。修改root(hd0,y)的y值（hd0表第一块硬盘，y表硬盘分区号）。
如：将原有的root(hd0,7)改为（hd0,8）。然后安b重启，如果能进入系统则表示正确，如果同样报错，那么重复上述步骤修改(hd0,y)为别的值，试几次就能成功了。
成功登录linux后还要修改menu.lst达到一劳永逸的效果。打开终端：
sudo vi /boot/grub/menu.lst
如将root(hd0,7)修改为正确的值(hd0,y)，同时将kernel行的root=/dev/sda8也修改为正确数值y+1(sda8对应hd0,7)。例子如下：

title Ubuntu, kernel 2.6.17-10-generic
root (hd0,8)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.17-10-generic root=/dev/sda9 ro quiet splash locale=zh_CN
initrd /boot/initrd.img-2.6.17-10-generic
quiet
savedefault
boot

2.如果手头有livecd(ubuntu的destop cd)，可以通过livecd启动linux，然后修改grub配置和menu.lst。

$sudo grub 进入grub
find /boot/grub/stage1 提示正确的boot位置，如(hd0,8)
root (hdX,Y)
setup (hdX)
quit

注意：其中的X、Y是执行find /boot/grub/stage1命令后系统提示的。或者执行$sudo fdisk -l根据各个分区显示信息判断正确的boot分区号。
然后修改menu.lst,首先得将boot分区mount上。如：

$sudo mount /dev/sda9 /media
$cd /media
$sudo vi boot/grub/menu.lst 修改之。

重启ok。
3.假如boot下面的东西都损坏了，那还得麻烦点:

$sudo grep -v rootfs /proc/mounts >sudo tee /etc/mtab 生成/etc/mtab
$grub-install --no-floppy /dev/hda 安装grub到mbr

然后建立menu.lst