iOS APP 跳转百度、高德、苹果地图定位偏差

前言：我司开发了某个模块，需要地图上展示某个位置。已完成判断手机有哪类地图软件，用户可选择自定义导航地图。位置的经纬度是后台上传，前端进行跳转。

1.展示样式

展示样式

代码展示

采用的是 URI 打来第三方地图应用。

- (void)actionSheet
{
    __block NSString *urlScheme = self.urlScheme;
    __block NSString *appName = self.appName;
    __block CLLocationCoordinate2D coordinate = self.coordinate;
    
    UIAlertController *alert = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"选择地图" message:nil preferredStyle:UIAlertControllerStyleActionSheet];
    
    //这个判断其实是不需要的
    if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"http://maps.apple.com/"]])
    {
        UIAlertAction *action = [UIAlertAction actionWithTitle:@"苹果地图" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
            MKMapItem *currentLocation = [MKMapItem mapItemForCurrentLocation];
            MKMapItem *toLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:coordinate addressDictionary:nil]];
            
            [MKMapItem openMapsWithItems:@[currentLocation, toLocation]
                           launchOptions:@{MKLaunchOptionsDirectionsModeKey: MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,MKLaunchOptionsShowsTrafficKey: [NSNumber numberWithBool:YES]}];
        }];
        [alert addAction:action];
    }
    
    if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]])
    {
        UIAlertAction *action = [UIAlertAction actionWithTitle:@"百度地图" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
            
            NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",coordinate.latitude, coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
            [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlString]];
        }];
        [alert addAction:action];
    }
    
    if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]])
    {
        UIAlertAction *action = [UIAlertAction actionWithTitle:@"高德地图" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
//            iosamap://navi?sourceApplication=applicationName&poiname=fangheng&poiid=BGVIS&lat=36.547901&lon=104.258354&dev=1&style=2
            NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication=%@&poiname=fangheng&poiid=BGVIS&lat=%f&lon=%f&dev=1&style=2",appName,coordinate.latitude, coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
            [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlString]];
        }];
        [alert addAction:action];
    }
    
    if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"comgooglemaps://"]])
    {
        UIAlertAction *action = [UIAlertAction actionWithTitle:@"谷歌地图" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction *action) {
            NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"comgooglemaps://?x-source=%@&x-success=%@&saddr=&daddr=%f,%f&directionsmode=driving",appName,urlScheme,coordinate.latitude, coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
            [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlString]];
        }];
        [alert addAction:action];
    }
    
    UIAlertAction *action = [UIAlertAction actionWithTitle:@"取消" style:UIAlertActionStyleCancel handler:nil];
    [alert addAction:action];
    [self presentViewController:alert animated:YES completion:^{
    }];
}

2.问题展示

因为采用的是 APP 调起第三方应用，传入的都是相同的经纬度，但是偏差大约在2条街以上。
根据经纬度各第三方展示的效果如下：

跳转效果

真实位置应该是在：

真实位置

3.问题分析

各地图经纬度查询/对比
http://www.gpsspg.com/maps.htm

经测试发现原生地图、百度地图、高德地图位置都有偏差，应该是经纬度出了问题。

经纬度偏差示例

经各方查找，原因是后台管理端录入的都是百度坐标系的经纬度，而高德和苹果，谷歌地图都是用其他坐标系的经纬度，不同坐标系会有相关偏差。

关于坐标系
我们通常用经纬度来表示一个地理位置，但是由于一些原因，我们从不同渠道得到的经纬度信息可能并不是在同一个坐标系下。不同的坐标系之间可能有几十到几百米的偏移，所以在开发基于地图的产品，或者做地理数据可视化时，我们需要修正不同坐标系之间的偏差。

高德地图、腾讯地图以及谷歌中国区地图使用的是GCJ-02坐标系
百度地图使用的是BD-09坐标系
底层接口(HTML5 Geolocation或ios、安卓API)通过GPS设备获取的坐标使用的是WGS-84坐标系

WGS-84 - 世界大地测量系统
WGS-84（World Geodetic System, WGS）是使用最广泛的坐标系，也是世界通用的坐标系，GPS设备得到的经纬度就是在WGS84坐标系下的经纬度。通常通过底层接口得到的定位信息都是WGS84坐标系。

GCJ-02 - 国测局坐标
GCJ-02（G-Guojia国家，C-Cehui测绘，J-Ju局），又被称为火星坐标系，是一种基于WGS-84制定的大地测量系统，由中国国测局制定。此坐标系所采用的混淆算法会在经纬度中加入随机的偏移。国家规定，中国大陆所有公开地理数据都需要至少用GCJ-02进行加密，也就是说我们从国内公司的产品中得到的数据，一定是经过了加密的。绝大部分国内互联网地图提供商都是使用GCJ-02坐标系，包括高德地图，谷歌地图中国区等。

BD-09 - 百度坐标系
BD-09（Baidu, BD）是百度地图使用的地理坐标系，其在GCJ-02上多增加了一次变换，用来保护用户隐私。从百度产品中得到的坐标都是BD-09坐标系。

相互转换
GCJ-02和BD-09都是用来对地理数据进行加密的，所以也不会公开逆向转换的方法。理论上，GCJ-02的加密过程是不可逆的，但是可以通过一些方法来逼近接原始坐标，并且这种方式的精度很高。gcoord使用的纠偏方式达到了厘米级的精度，能满足绝大多数情况。

相关专业知识参考链接：
https://github.com/hujiulong/gcoord
https://blog.csdn.net/jssongwei/article/details/52185698
http://nightfarmer.github.io/2016/12/01/GPSUtil/

4.解决办法

坐标系的问题初步明朗，现在只需要转换相关坐标系即可。

4.1 百度地图解决办法

百度开放平台 API：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/ios
coord_type该参数表示坐标，之前写的是gcj02,改成wgs84即可。

API 参数说明

代码修改

NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=wgs84",coordinate.latitude, coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

4.2 原生地图和高德地图解决办法

原生地图和高德地图属于一类，必须转换坐标系才能减少位置偏差。
高德地图 WEB 调用 API：
http://lbs.amap.com/api/amap-mobile/guide/ios/navi
高德地图坐标系转换相关链接：
http://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert/
http://lbs.amap.com/api/ios-sdk/guide/computing-equipment/amap-calculate-tool

API 参数说明

因为项目中使用了高德地图 SDK，就使用高德地图坐标系转换工具。高德地图SDK中坐标转化方法如下：

///坐标类型枚举
typedef NS_ENUM(NSUInteger, AMapCoordinateType)
{
    AMapCoordinateTypeBaidu = 0,    ///

 
 代码修改 
 //1.通过高德地图坐标转换
//2.在高德、原生地图传入转换过的经纬度
CLLocationCoordinate2D amapcoord = AMapCoordinateConvert(CLLocationCoordinate2DMake(39.989612,116.480972), AMapCoordinateTypeBaidu);
NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication=%@&poiname=fangheng&poiid=BGVIS&lat=%f&lon=%f&dev=1&style=2",appName,amapcoord.latitude, amapcoord.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
 
  
  相关链接
 各地图经纬度拾取：http://www.gpsspg.com/maps.htm
 百度地图经纬度拾取：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html
 高德地图经纬度拾取：http://lbs.amap.com/console/show/picker 
  
  
  总结：由于各地图使用的坐标系不同，直接代入同一坐标系就会有地理偏差，本文提供相应解决办法，但深入了解坐标系就靠地理专业人员了。在排雷爬坑过程中总是增加见识。

iOS APP 跳转百度、高德、苹果地图 定位偏差