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捕鲸叉
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安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
- ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用
noscallion
ubuntujsonc++
文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用(1)创建项目文件夹,编写main.cpp文件。如下:(2)新建一个config.json的json文件:(3)创建CMakeLists.txt文件,内容如下:(4)新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题,比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本,在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
- ROS 自定义msg
DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
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Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- makefile与cmake的基础使用
小辛学西嘎嘎
linux运维服务器
一、Makefile1.1、简单的Makefile下面是一个最简单的Makefile,其中第二行第四行,前面并不是空格,而是tab。all:@echo"helloall"test:@echo"hellotest"当创建好之后,进行make,当不加任何参数,默认就是第一个:>>make>>helloall在make后可以加参数,指定输出哪一个名称:>>makeall>>helloall>>maket
- ubuntu编译安装cmake (亲测有用)
monster justin
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以3.26.0为例一、下载安装压缩包这是下载的官网:DownloadCMakewgethttps://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.0-rc5/cmake-3.26.0-rc5.tar.gz这样就下载好安装包了,下面解压:tarxzvfcmake-3.26.0-rc5.tar.gz二、下面编译安装在编译之前必须先安装好openss
- 生信人应该这样来装软件(未完待续)
dandanwu90
P1优先选择二进制可执行软件来安装不同组学任务模块比对重要全基因组测序/外显子测序找差异和变异转录组相关计数软件安装规律:二进制,下载解压,全路径调用#C语言查看在还是不在whichmakewhichcmakewhichjavawhichperlwhichpython#查看版本python--versionperl--version查看版本,版本问题导致错误如何判断所有软件是否是二进制,进入软件官
- yaml-cpp库
猿饵块
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作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0)project(pro_judge_path)#set(path_to_third_party"${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_party")find_package(
- cmake介绍(八)--cmake的高级特性
小蘑菇二号
cmake
目录1.自定义CMake模块和脚本自定义模块示例:创建自定义模块2.构建配置和目标多配置生成器示例:使用VisualStudio生成器定义多个构建目标示例:定义多个目标3.高级查找和配置灵活地查找包示例:查找和配置Boost库配置构建选项示例:配置构建选项4.生成自定义构建步骤添加自定义命令示例:添加自定义命令添加自定义目标示例:添加自定义目标5.跨平台和交叉编译支持不同平台示例:配置跨平台编译交
- cmake介绍(六)--CMake 的构建流程
小蘑菇二号
cmake
目录1.编写CMakeLists.txt文件示例CMakeLists.txt文件2.运行CMake配置示例命令3.构建项目示例命令4.安装(可选)示例命令5.测试(如果启用)示例命令6.配置选项示例命令总结CMake的构建流程涉及几个关键步骤,从编写CMakeLists.txt文件开始,一直到生成最终的可执行文件或库。以下是详细的构建流程说明:1.编写CMakeLists.txt文件CMake的核
- CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解
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文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake(crossplatformmake)是一个跨平台的安装编译工具,可以使用简单的语句描述安装编译过程,输出安装编译过程中产生的中间文件。CMake不直接产生最终的文件,而是产生对应的构造文件,如linux下的makefile,windows下的vs的projects等CMake的编译
- C++ linux下的cmake
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cmake是一个帮助我们构建项目的跨平台工具。让我们不需要一次次手动配置makefile,或者手动去链接库这些操作。配置(基于vscode编辑器)在项目main.cpp同级目录下,创建CMakeLists.txt文件,举例内容如下(需自己配置)://指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required(VERSION3.10)//指定工程的名字(随后输出的可执行文件与其
- Ubuntu22 CMake安装使用教程
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1.CMake简介CMake是一个跨平台的自动化构建系统工具,它被用来管理和控制软件构建过程。CMake使用一个称为CMakeLists.txt的文本文件来描述项目的构建过程。这个文件包含了项目所需的各种设置和指令,比如源文件的位置、编译选项、链接器选项等。CMake并不是一个编译器,而是一个前端工具,它可以生成不同构建系统的脚本,如UnixMakefiles、Ninjabuildfiles、MS
- 【c++实用】CMakeLists 基本用法(一)
黄小莫
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指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24):指令指定了所需的最低CMake版本a.作用:确保在执行CMake配置时,使用的CMake版本不低于3.24。如果安装的CMake版本低于指定的版本,CMake将会输出错误信息,并拒绝继续执行后续命令b.兼容性:有助于确保项目构建脚本中使用的特性或语法能够在目标环境中正确解析和执行。例如,某些新版本引入的功能在旧版本中可
- Qt下CMake指定GBK输出语句(复制用,省的每次手敲)
拐几个弯
C/C++qt
if(MSVCANDGBK)add_compile_options("/source-charset:utf-8")endif()
- 普通用户下Nginx 安装与启动教程
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Nginx安装与启动教程本教程介绍如何在Linux环境中,通过root和qrcode用户进行Nginx的安装、配置与管理。1.以root用户登录并执行以下命令安装依赖sudoyuminstall-ygccmakepcre-develzlib-developenssl-develwget这些依赖是为了编译和安装Nginx所必需的库和工具。2.切换到qrcode用户接下来,我们将切换到qrcode用户
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工具链构建工具:cmake编译器:gcc/clang调试器:lldbLSP后端:clangd可选:代码格式化:clang-format静态检查:clang-tidy包管理:vcpkg/apt环境管理:docker/vcpkg(manifest)vscode有用插件:https://juejin.cn/post/7051434324565950501基础环境使用clang配置环境;https://d
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CLION+gdbserver远程调试C项目CLION版本:2023.3.5gdb、gdbserver版本:13.2cmake版本:3.27.9操作系统版本:centos7.9x64gcc版本:4.8.5(系统自带)cmak安装以下是下载二进制安装包:https://cmake.org/files/v3.27/cmake-3.27.7-linux-x86_64.tar.gzgdb安装下载源码:ht
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环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统:sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos系统:sudoyuminstallcmakepkg-configgperfools-devel注:如果之前安装过cmake,但是3.1以下的,会编译不成功,因此需要安装更高版本的
- C++常见异常汇总(二): undefined reference to
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文章目录1、undefinedreferencetoA2、undefinedreferenceto`vtable2.1模版函数定义方案1:定义与实现均一起定义在头文件中2.2模版函数定义方案2:定义的同一个文件中,显示声明具体类型3、multipledefinitionof1、undefinedreferencetoA检查所有main相关的定义,是否均已定义A检查CMakeList.txt中,是否
- Redis 持久化存储shell脚本
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嵌入梦想
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cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件最近在做海思的平台,用到了一些第三方库,比如glog、gflag等。我们都知道cmake可以自己去通过find_package来查找相应的库,我也是被逼自己写modules-config.cmake文件。find_package的原理和使用方法,网上有一大堆,我就不再废话了,我还是以g
- cmake命令--aux_source_directory 概述
小蘑菇二号
cmake
目录一aux_source_directory概述二和set的区别一aux_source_directory概述aux_source_directory是一个CMake命令,用于将指定目录下的所有源文件列表赋值给一个变量。这个命令在旧版本的CMake中常被使用,但近年来CMake的最佳实践有所变化,因此该命令的使用已经不那么普遍了。这个命令的基本语法是:aux_source_directory()
- c/c++:CMakeLists.txt中添加编译/连接选项使用内存错误检测工具Address Sanitizer(ASan)
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c/c++/c++11cmakec语言c++cmakesanitizer内存泄露gcc
AddressSanitizer(ASan)是一个快速的内存错误检测工具。从gcc4.8开始,AddressSanitizer成为gcc的一部分。既然是gcc内置的内存检查工具,用起来比第三方的库更方便些。只要指定相应的编译链接参数就可以实现内存泄露检查了,如下是是cmake脚本中增加AddressSanitizer选项的示例:#使用sanitize进行内存泄露检查#编译选项target_comp
- 支持nvidia显卡硬件加速的ffmpeg库编译
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前提是安装了cuda#安装nvidia-codec-headergitclonehttps://github.com/FFmpeg/nv-codec-headers.gitcdnv-codec-headers/sudomakeinstall#安装必要库sudoaptinstallbuild-essentialyasmcmakelibtoollibc6libc6-devunzipwgetlibnum
- ubuntu22.04 一次性安装多个软件包脚本
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#!/bin/bashpackage_list=(autoconfautomakebcbinutilsbinutils-goldbisonbuild-essentialbzip2cmakecurldevice-tree-compiler\ dpkg-devflexg++gccgitgperfimagemagicklibssl-devlibtoollinux-kernel-headersm4mak
- Linux离线安装MySQL5(1)
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一、下载安装包安装依赖yum-yinstallperlautoconfgccgcc-c++makecmakelrzsznet-toolslibaio官方地址:https://downloads.mysql.com/archives/community/mysql-5.7.24-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar:https://cdn.mysql.com/archives/my
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推荐开源项目:cppbase-轻松开启C++开发之旅1、项目介绍cppbase是一个基于CMake的简洁C++项目模板,旨在为开发者提供快速启动新项目的基础框架。如果你经常需要着手新的C++项目,而又不想每次都从零配置构建系统和基本结构,那么cppbase就是你理想的解决方案。它可以帮助你节省宝贵的时间,让你的开发工作更加高效和规范。2、项目技术分析cppbase的核心在于其采用了CMake这一跨
- Ubuntu中qt类与类信号槽的创建及使用
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ubuntuqtlinux学习c++
今天学习到了新的一个小玩意,我们在QT中创建一个大项目的时候一般会创建多个类,那我们就来学习一下如何在自定义的类中声名和使用信号与槽函数。首先我们CTRL+n来创建我们新的类:我们创建新的C++的类,一个School,一个Students。我使用的是Cmake!!!!不是qmake!!!!!!!!创建好之后呢,我们要先声名一下我们的两个类,看代码:(在mainwindow.h)#ifndefMAI
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
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var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin