HEXA错误日志

1. 在func NewSkill() skill.Interfacel函数中给自己声明的数据类型赋值，之后尽管程序不会报错，但机器人不会做任何动作。
   

   

   错误日志1.png
   
   (1) 处理方式：直接将func NewSkill() skill.Interfacel中的robot: NEWRobot()语句删除。对于robot变量的初始化，将其放到func (d *Formation) OnStart()函数中可实现同样的效果。
   (2) 错误原因：<未知>（我认为可能是因为NewSkill() 中并没有成功建立skill.Interfacel,导致整个sill的接口都无法调用。）

2. 在index.html中的robot.connectSkill({})函数加入callback:robot.onRecvSkillData()后，对于index.html所下的指令无法传输到HEXA中。
   

   

   错误日志2.png
   
   (1) 处理方式：将robot.connectSkill({})中的callback:robot.onRecvSkillData()语句改为与robot.connectSkill({})并列的函数robot.onRecvSkillData()。
   (2) 错误原因：在index.html中,首先执行mind.init({callback: function(robot) {}进行初始化由于我在robot中的.go文件里并没有写Onconnect时发送信号，因此在robot.connectSkill({})中调用robot.onRecvSkillData()不能接受来自skill的消息，导致初始化失败。）

3. 在index.html中document.getElementById("readytorformation").onclick = function()函数处，一手贱写成如下形式，导致无法发送消息到机器人处。
   

   

   错误日志3.png
   
   (1) 处理方式：将函数结尾部分改正如下图。
   
   

   错误3改正.png
   
   (2) 错误原因：违反语法格式，导致函数被忽略无法发出。