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JiYan_blue
业界资讯
无人机的科技革命:改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来,无人机已成为大众视线中的常见元素,它不仅仅是军事领域的重要工具,也逐渐走进了人们的日常生活。无人机具有高效率、低成本和灵活多样的特点,使其在各个领域展现出了广泛的应用前景。首先,在农业领域,无人机通过搭载先进的摄像头和传感器技术,可以实现精准农业的实施。它们能够迅速获取农田数据,帮助农民进行作物的病虫害监测和精准施肥。这不仅提高了
- Spring Boot入门(15):一键生成,轻松搭建你的Spring Boot+MyBatis-Plus项目!
喵手
Springbootspringbootmybatis后端
1.前言SpringBoot是一种全新的基于Spring框架的用于快速开发新一代应用程序的框架。它能够使开发者通过简单的配置快速搭建项目,并能够提供常见的功能模块,如数据库访问、事务管理、Web开发和安全管理等。而MyBatis-Plus是一个功能强大的MyBatis增强工具,它基于MyBatis本身进行了扩展,可以大幅度减少开发工作量,提高开发效率。本文将介绍如何使用MyBatis-Plus的A
- MyBatis-Plus 分页查询接口返回值问题剖析
字节熊猫
mybatistomcatjavamybatis-plus
在使用MyBatis-Plus进行分页查询时,很多开发者会遇到一个常见的问题:当分页查询接口返回值定义为Page时,执行查询会抛出异常;而将返回值修改为IPage时,分页查询却能正常工作。本文将从MyBatis-Plus的分页机制入手,详细分析这一问题的根源,并提供相应的解决方案。一、问题现象描述在MyBatis-Plus中,我们通常会定义一个分页查询接口,如下:PageselectComment
- C++中map和set的详解
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- SqlServer数据库报错紧急或可疑无法访问的修复过程,亲测有效。
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当SQLServer数据库被标记为SUSPECT状态时,表示数据库可能由于事务日志损坏、数据文件丢失或其他严重问题而无法正常启动。以下是一个详细的恢复步骤,基于搜索结果中的信息和常见的最佳实践:恢复步骤1.确认数据库状态将database-name替换为你需要修复的数据库名运行以下查询确认数据库是否为SUSPECT状态:USEmaster;GOSELECTname,state_descFROMsy
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- Spring Boot实战:MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战
黑猫Teng
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- 【经验总结】 PostgreSQL的COALESCE 函数用法
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COALESCE函数在PostgreSQL中是一个非常有用的函数,它不仅可以用来自动替换NULL值,还可以用于多种其他场景。COALESCE函数接受一系列的参数,并返回第一个非NULL的参数值。如果所有参数都是NULL,那么COALESCE函数将返回NULL。以下是一些COALESCE函数的常见用途:提供默认值:当你查询数据库时,如果某个字段可能包含NULL值,但你希望显示一个默认值,可以使用CO
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PHP是一种备受欢迎的开源脚本语言,特别适用于Web开发。它的多重优势和特点使其在开发者中广受欢迎。首先,PHP以其简单易学的特性而著称。其语法结构清晰明了,类似于C语言,使得初学者能够迅速上手。此外,PHP拥有详尽的文档和教程资源,为开发者提供了便捷的学习途径。其次,PHP在开发效率方面表现出色。它提供了丰富的内置函数和库,使开发者能够轻松完成常见的任务,如表单处理、文件操作等。同时,PHP支持
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Pjsip音视频qtc++
clock_rate描述:设置会议桥(conferencebridge)的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用默认值PJSUA_DEFAULT_CLOCK_RATE,通常为16kHz)。作用:影响音频的采样率,常见值有8000(8kHz)、16000(16kHz)、48000(48kHz)等。snd_clock_rate描述:设置音频设备的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用会议桥的时钟频率)。作
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目录1.动作类游戏(ACT-ActionGame)2.策略类游戏(SLG-StrategyGame)3.角色扮演类游戏(RPG-RolePlayingGame)4.模拟经营类游戏(SIM-SimulationGame)5.冒险类游戏(AVG-AdventureGame)6.益智类游戏(EG-EducationalGame)7.体育类游戏(SG-SportGame)8.射击类游戏(STG-Shoot
- React 和 Vue _使用区别
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目录一、框架介绍1.Vue2.React二、框架结构1.创建应用2.框架结构三、使用区别1.单页面组成2.样式3.显示响应式数据4.响应式html标签属性5.控制元素显隐6.条件渲染7.渲染列表react和vue是目前前端比较流行的两大框架,前端程序员应该将两种框架都掌握,本文总结一些基本知识点的使用区别。一、框架介绍1.VueVue是一个框架,也是一个生态。其功能覆盖了大部分前端开发常见的需求。
- pjsip dtmf发送和接收(pjsua)
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DTMF(双音多频,Dual-ToneMulti-Frequency)是一种用于电话系统的信号技术,通过组合两个不同频率的音频信号来表示数字和符号。以下是DTMF的主要使用背景和应用场景:电话拨号DTMF最常见的用途是电话拨号。当用户按下电话键盘上的数字或符号时,电话会生成两个特定频率的音调,交换机接收并解码这些信号以确定用户拨打的号码。交互式语音应答(IVR)系统DTMF广泛用于IVR系统,用户
- LoRa无线技术解析
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一、Lora技术基础与特点1、LoRa是一种低功耗广域网通信(LPWAN)技术中的一种,是Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术。比sigfox的FSK技术更加灵敏,传送距离更远,更节能。2、LoRa是物理层(PHY)协议,能被应用在几乎所有的网络技术中。3、LoRa模块主要在全球免费频段运行,频率范围从137MHz-1050MHz,常见的主要是433MHz、868M
- YOLOv8涨点大全总结(源码)
清风AI
深度学习YOLO计算机视觉神经网络人工智能python
(需要全部源码请私信或留言)性能指标在探讨YOLOv8的性能提升之前,我们需要明确评估其性能的主要指标。这些指标不仅是衡量模型优劣的标准,也是后续改进工作的出发点。常见的性能指标包括:指标名称含义mAP5050%交并比阈值下的平均精度mAP50-9550-95%交并比阈值范围内,步长为5%的平均精度Precision预测正确的正样本占总预测正样本的比例Recall预测正确的正样本占实际正样本总数的
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使用Rust有一段时间了,期间尝试过使用Rust做后端开发、命令行工具开发,以及做端侧模型部署,也尝试过交叉编译、FFI调用等,也算是基本入门了。在用Rust做后端接口开发时,常常会找不到一些合适库,而这些库在Java中却很常见,于是在此汇总一下后Rust后端开发中常用的一些库。基础框架首先是基础web开发框架,在Java中,最常用的就是Spring了,而Spring其实不单单是一个开发框架,而是
- MySQL主从复制架构原理及部署(work)
只想按时下班
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- Mysql 主从复制架构
百里自来卷
mysql架构数据库
MySQL主从复制(Master-SlaveReplication)是一种常见的数据库架构,广泛用于提高数据库的可扩展性、读写分离以及数据备份和容灾恢复。主从复制架构中,一个MySQL实例作为主库(Master),负责处理所有的写操作,而一个或多个从库(Slave)从主库复制数据,并负责处理读操作。主库(Master):主库负责处理数据库的所有写操作(如INSERT、UPDATE和DELETE),
- vuex-----Store进行页面数据缓存,页面回退不刷新数据。
猪头人的机车暴力美学
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各位可以经常在项目当中遇见一个非常常见的需求,即用户在一页表单中点击某列详情或其他操作,跳转入另一页面,在完成操作后返回前一页,期望前一页的表单页数停留在最后操作的那一页,而不是从新以第一页开始,这样会导致用户操作频繁,系统友好度非常低。在以往的项目经验当中,keep-alive是一个很好的处理方式,但是keep-alive本身也存在一些坑,不小心就会给自己挖了慢满满的坑,在最新的项目当中,有使用
- C++ STL 详解 ——vector 的深度解析与实践指南
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一、vector的核心概念与底层机制1.1动态数组的本质连续内存存储:与普通数组相同,vector使用连续的内存空间,支持O(1)时间复杂度的随机访问。动态扩容特性:通过push_back等操作自动调整容量,无需手动管理内存。与数组的区别:特性普通数组vector内存分配静态分配动态分配大小可变否是越界检查无无(需手动检查)内存管理手动释放自动管理1.2扩容策略的深度解析常见扩容方式:指数增长:每
- Git 钩子自动化部署完全指南:掌握 post-receive 触发机制与生产实践
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文章目录Git钩子自动化部署完全指南:掌握post-receive触发机制与生产实践一、核心机制剖析1.1触发三要素1.2触发时序图二、配置全流程详解2.1目录结构规范2.2权限控制矩阵2.3标准脚本模板三、高阶调试技巧3.1手动触发测试3.2智能日志追踪四、生产级部署方案4.1多环境分流策略4.2安全回滚机制五、故障应急手册5.1常见问题速查5.2监控指标配置六、性能优化建议Git钩子自动化部署
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以下是前端笔试常见的编程算法题及JavaScript代码现,结合最新面试题整理:一、数组/字符串处理两数之和找出数组中两数之和等于目标值的索引consttwoSum=(nums,target)=>{constmap=newMap();for(leti=0;i{letmap=newMap(),max=0,left=0;for(letright=0;right[...newSet(arr.flat(I
- MySQL Buffer Pool、Undo Log、脏页详解
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文章目录1.BufferPool2.UndoLog3.脏页(DirtyPage)三者的协同工作常见问题总结MySQL中的BufferPool、UndoLog和脏页是InnoDB存储引擎的核心组件,共同保障了事务处理的高效性、一致性与持久性。以下是它们的详细解释及关联:1.BufferPool作用:BufferPool是InnoDB的内存缓存区域,用于缓存数据页和索引页,减少直接访问磁盘的开销,显著
- QT信号与槽:实现方法、技术细节、高级用法和底层机制
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QT界面开发qt
1.基本概念信号(signals):当对象的状态发生变化或发生特定事件时,自动触发的通知。比如PushButton常见的信号是clicked()信号。槽:接收信号并执行逻辑的成员函数。可定义在类的任何部分(public、private、protected)连接:通过QObject::connect将信号与槽绑定。connect(sender,&Sender::signal,receiver,&Re
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在Qt中创建悬浮窗口(如无边框、可拖动的浮动面板或提示框)可以通过以下方法实现。以下是几种常见场景的解决方案:方法1:使用无边框窗口+鼠标事件拖动适用于自定义浮动工具窗口(如Photoshop的工具栏)。#include#includeclassFloatingWindow:publicQWidget{public:FloatingWindow(QWidget*parent=nullptr):QW
- 3-002: MySQL 中使用索引一定有效吗?如何排查索引效果?
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1.索引失效的常见原因虽然索引可以加速查询,但在某些情况下,MySQL可能不会使用索引,甚至使用索引反而更慢。以下是一些常见导致索引失效的原因:①查询条件使用了!=或30时仍能利用索引。2.如何排查索引效果?可以使用EXPLAIN命令分析SQL是否走索引,以及索引的效率。①使用EXPLAIN分析SQL执行计划EXPLAINSELECT*FROMusersWHEREage=30;返回示例:idsel
- Git 本地常见快捷操作
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Git本地常见快捷操作1.基本操作操作命令初始化Git仓库gitinit查看Git状态gitstatus添加所有文件到暂存区gitadd.添加指定文件gitadd提交更改gitcommit-m"提交信息"修改最后一次提交信息gitcommit--amend-m"新提交信息"显示提交历史gitlog--oneline--graph显示修改的文件gitdiff2.分支管理操作命令查看当前分支gitbr
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汇编
目录一、核心概念二、函数调用过程(以x86cdecl为例)三、x86vsx64区别四、示例分析(C代码→汇编)五、常见问题一、核心概念调用约定(CallingConvention)规定参数传递顺序(如cdecl是右到左)、栈清理责任(调用者或被调用者清理)。常见约定:cdecl(C默认)、stdcall(Win32API)、fastcall(寄存器传参)。栈帧(StackFrame)每个函数调用时
- Flutter 常用组件大全
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Flutter常用组件大全Flutter提供了丰富的组件来构建UI,以下是常见的组件,按功能类别分类。1️⃣基础布局组件组件作用示例Container盒子容器,支持装饰、边距、大小Container(width:100,height:100,color:Colors.red)Padding内边距Padding(padding:EdgeInsets.all(10),child:Text("Hello
- 【十五】Golang 结构体
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Golanggolang开发语言后端
欢迎来到张胤尘的开源技术站开源如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录结构体定义初始化使用字段名初始化按字段顺序初始化使用`new`函数初始化结构体零值访问结构体可访问性访问方式结构体方法方法的调用可访问性访问方式方法接收者值接收者指针接收者其他场景结构体的比较匿名结构体结构体嵌套嵌套结构体中的方法匿名字段序列化与反序列化常见的序列化格式字
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
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在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc