Android Auto 架构了解

系统框架

Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口(无需考虑物理传输层)。此车载 HAL 是开发 Android Automotive 实现的接口。

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车载系统架构

具体代码实现

Car API:包含 CarHvacManager 和 CarSensorManager 等 API。如需详细了解受支持的 API,请参阅 /platform/packages/services/Car/car-lib。

CarService:位于 /platform/packages/services/Car/。

VehicleNetworkService:通过内置安全机制控制车载 HAL。仅限访问系统组件(第三方应用等非系统组件需使用 Car API)。原始设备制造商 (OEM) 可以通过 vns_policy.xml 和 vendor_vns_policy.xml 控制访问权限。位于 /platform/packages/services/Car/vehicle_network_service/;要查看用于访问车辆网络的库,请参阅 /platform/packages/services/Car/libvehiclenetwork/。

车载 HAL:定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据(例如,车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式)。位于 hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。要了解基本参考实现的相关信息,请参阅 hardware/libhardware/modules/vehicle/

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