「木牛领航科技」获5000万人民币融资，加速毫米波雷达商业化进度

　　作者：王艺瑾

　　36 氪获悉，北京木牛领航科技有限公司（下文简称“木牛科技”）近日宣布完成 5000 万人民币的新一轮股权融资，投资方为君茂资本、流马资本和劲邦资本。本轮融资主要用于研发车载雷达和成像雷达、扩建自有雷达产线和测试线、加速在智能交通和智慧楼宇等的应用落地。

　　除了完成新一轮股权融资外，木牛科技还获得北京海淀科技金融资本控股集团、中国银行、烟台业达经济发展集团等金融机构的数亿人民币信用贷款。

　　木牛科技成立于 2015 年，主要产品包括毫米波汽车雷达、无人机应用雷达、安防和智慧城市感知雷达等。该公司总部在北京，并在上海嘉定自主投资建成了全自动雷达生产基地，其美国子公司 Ainstein 在堪萨斯、波士顿、洛杉矶等地运营，服务全球 30 多个国家的客户和合作伙伴。

　　木牛科技告诉 36 氪，他们曾在 2017 年和 2018 年完成君联资本合计数千万人民币的两轮融资，加上创始团队的早期投资，融资累计超过 1.2 亿元人民币。同时，木牛科技还在美国完成两笔境外战略投资者的战略融资。

　　木牛科技从 2007 年初开始研发高分辨率点云成像雷达，并于今年 8 月开始小批量发货第二代 4D 点云成像雷达O-79 4D 的样机，可用于 L3 及其以上的自动驾驶或无人机械等场景。

　　该公司称，点云成像毫米波雷达可以保留毫米波 “全天候、测速准、成本低、车规级”的优势，还能解决传统汽车雷达“分辨力低、静止目标感知差”的痛点，用毫米波的成本和可靠性获得近似激光雷达的高分辨、高密度点云信息。这款 4D 点云成像雷达相比前一代成像雷达，具有更强的硬件配置和算力，采用虚、实孔径结合的成像方法，在孔径变换、收发通道数量、算法架构和运算效率等方向进行了全面优化，可实现更高的点云密度和更强的目标分辨和识别能力，在四个维度，即三维空间加速度（X、Y、Z、D）上生成高分辨率点云数据。

木牛科技的 4D 点云成像雷达（图源：木牛科技）

　　同时，该公司今年还量产下线了 77GHz 前装车载雷达T-79。这是一款最远探测距离为 100 米的短距离雷达，通过更大的发射带宽、更先进的天线阵列结构和更复杂的雷达波形及处理技术，可实现对车身周围环境更精确的感知，除了可满足基本角雷达 BSD 盲区检测之外，还可集成 LCA 变道辅助、RCA 后方碰撞警告、DOW 开门预警、CTA 交叉交通警告等 ADAS 功能，为装配车型提供更好的辅助驾驶体验和安全保证。

　　木牛科技称，他们目前已服务全球 300 多个客户，涵盖汽车、无人机、工业和交通安防、体育等领域。在物流和农业的无人机应用方面，木牛科技称，其毫米波雷达产品目前占据了全球第一的市场份额。此外，该公司在自动驾驶、ADAS、智慧交通、智能楼宇等领域也与多家客户建立合作关系。