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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- Spring MVC 全面指南:从入门到精通的详细解析
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在SpringBoot中实现跨域请求(CORS,Cross-OriginResourceSharing)可以通过多种方式,以下是几种常见的方法:1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中,你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用:importorg.springframework.web.bind.annotation.
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首先就是技术框架:后端:Java+SpringBoot数据库:MySQL前端:Vue.js数据库连接:JPA(JavaPersistenceAPI)1.项目结构blog-app/├──backend/│├──src/main/java/com/example/blogapp/││├──BlogApplication.java││├──config/│││└──DatabaseConfig.java
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重复机制生产者发送消息时,出现了网络故障,导致与MQ的连接中断。为了解决这个问题,SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即:当RabbitTemplate与MQ连接超时后,多次重试。需要修该发送端模块的application.yaml文件,添加下面的内容:spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接超时时间template:retry:ena
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有些人非常肯定自己属于外向型,有些人则发现自己是绝对的内向型。然而,多数人却发现他们似乎介于两者之间,是两种性格的结合。现在我们就来看看你在这种分类中处在何种位置。阅读以下问题,从a、b、c中选出最适合自己的选项。你可能会发现三个选项都不合适,或者合适的不止一项,这种情况下,选出相对来说更适合自己的即可。1人们经常会用下列哪个词语描述你:a善于分析b遵守纪律c有创造力2一连几天参与社交活动(比如,
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文章总览:YuanDaiMa2048博客文章总览下篇:信息系统安全相关概念(下)信息系统安全相关概念[上]信息系统概述信息系统信息系统架构信息系统发展趋势:信息系统日趋大型化、复杂化信息系统面临的安全威胁信息系统安全架构设计--以云计算为例信息系统安全需求及安全策略自主访问控制策略DAC强制访问控制策略MAC信息系统概述信息系统用于收集、存储和处理数据以及传递信息、知识和数字产品的一组集成组件。几
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随着科技的进步,AI工具已经成为提升工作效率的关键手段。本文将介绍一些实用的AI工具和方法,帮助你自动化繁琐的重复性任务、优化数据管理、促进团队协作与沟通,并提升决策质量。背景:OOPAI-免费问答学习交流-GPT自动化重复性任务Zapier:Zapier可以自动化多个应用程序之间的工作流程。例如,它能自动将Gmail中的附件保存至GoogleDrive,或在你发布新文章时,自动分享至社交媒体平台
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01心理学家发现,多数社交恐惧症患者都害怕与人聊天,平时他们会尽可能减少说话的内容和频率,而这样就剥夺了沟通的锻炼机会。02真正挽救社交恐惧症患者的方法,绝对不是逃跑,绝对不是回避,而是诚实地接纳和面对这一切。03对于自闭症患儿来说,他们对于社会是缺乏反应能力的,所做出的反应通常不是抗拒就是简单的模仿。04在引导和帮助患者融入社会的时候,一定要注意保持耐性,要懂得尊重和维持他们原有的生活模式,不能
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文章目录一、分析问题背景问题背景描述出现问题的场景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决:org.springframework.jdbc.datasource.lookup.DataSourceLookupFailureException在使用Spring框架进行开发时,数据源的配置和使用是非常关键的一环。然而,有时候我们可能会遇到org.springframewo
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如果嫁的老公家有万贯,两栋6楼高的房子,家公为你们家买的一套商品房写上了你的名字,还为你买了一辆车,你会开心吗?或许一般的人看起来很开心,可实际上拥有这一切的这个人开心吗?这些财产的拥有者叫北冰,在外人看来,家庭和睦,每天不用为生计烦恼,是多么的幸福。未出嫁前,北冰性格开朗且好玩乐观,喜欢社交,聚会和k歌,是个潮流个性的女生。她有消耗不完精力,能到处跑。出嫁之后,她成了一个规规矩矩的家庭妇女。每天
- 慢慢买注册一定要邀请码吗?慢慢买APP有没有风险?
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慢慢买是一款专注于电商导购优惠券返利的平台,内测上线红利期。在社交电商上提供一些新的玩法,简单一点说,就是提供优惠券给广大用户在各大平台购物,不仅能优惠购物,而且还能返佣金,省钱加赚钱。实则意义上跟慢慢买,慢慢买,慢慢买,慢慢买等等这些是同一类型的网购赚钱app。那么慢慢买相比于其他平台有什么优势呢?在这里,小编给大家分享一下。至于我为何从慢慢买转到高省呢,当然是高省佣金更高,模式更好。【高省】是
- SpringBoot和SpringMVC是什么关系?SpringBoot替代SpringMVC了吗?
瑞金彭于晏
springboot后端javaMVCspring数据库
SpringBoot和SpringMVC都是SpringFramework生态系统中的一部分,但它们各自扮演着不同的角色和提供不同的功能集。理解它们之间的关系,首先需要了解SpringFramework本身。SpringFrameworkSpringFramework是一个全面的、开源的应用程序开发框架,它提供了广泛的功能来支持企业应用开发的几乎所有方面。SpringFramework的核心特性之
- spring mvc @RequestBody String类型参数
zoyation
spring-mvcspringmvc
通过如下配置:text/html;charset=UTF-8application/json;charset=UTF-8在springmvc的Controller层使用@RequestBody接收Content-Type为application/json的数据时,默认支持Map方式和对象方式参数@RequestMapping(value="/{code}/saveUser",method=Requ
- 打开平行宇宙的钥匙
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《吸引:与人成功交流的科学》[美]瓦妮莎·范·爱德华兹每个人都是一个小宇宙,内向如我的人常常沉浸在自己的小宇宙中,忘记了其他的存在。最近几年开窍了,体会到了“他人”的价值,知道了周遭的人实际上会带给自己巨大的价值和影响力,只是以前无感或者存在“社交恐惧症”吧。一旦开窍就能感受到对想提高的方面有了信心,哪怕基础差,起点低。开始看同类型的书,比如前面提到的蔡康永的《说话之道》,和今天看的与人成功交流的
- 果冻宝盒官方app邀请码有哪些一览(附邀请码填写指南)省钱又开心!
小小编007
果冻宝盒是一款备受瞩目的社交电商软件,其独特的邀请机制和丰富的奖励制度吸引了大量用户。在使用果冻宝盒的过程中,填写正确的邀请码是获取奖励的重要步骤之一。本文将为您详细介绍果冻宝盒官方app的邀请码有哪些,以及如何正确填写邀请码,帮助您更好地参与果冻宝盒的社交电商生态。果冻宝盒直升金牌总裁(最高返利)注册教程:1各大应用市场搜索【果冻宝盒】并下载安装2注册果冻宝盒,根据提示填写邀请码:2233773
- Java -jar 如何在后台运行项目
vincent_hahaha
撸了今年阿里、头条和美团的面试,我有一个重要发现.......>>>说到运行jar包通常我们都会以下面的方式运行:java-jarspringboot-0.0.1-SNAPSHOT.jar这样运行的话会有一个问题,就是我们一关闭当前窗口就会停止运行项目,要想解决这个问题,就需要在后台运行。nohupjava-jarbabyshark-0.0.1-SNAPSHOT.jar >log.file 2>&
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin