- ALOAM代码解析laserMapping(二)
大山同学
代码解析SLAM感知定位
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
- 5V电压转换为3.3V电压
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧
单片机嵌入式硬件
这个电路是一个简单的电压转换电路,使用LM1117-3.3V稳压器将5V电压转换为3.3V电压。以下是对该电路的详细分析:输入电压(+5V):电路接收5V的直流电源作为输入。LM1117-3.3V稳压器(U6):这是电路的核心组件,它是一个低压差线性稳压器(LDO),设计用于将输入电压稳定地转换为3.3V的输出电压。输入电容(C20):这个0.1uF的电容连接在输入电压和地之间,用于滤除输入电源的
- 力扣 807. 保持城市天际线(Java实现)
Dr_Si
leetcode算法职场和发展
题目分析给定一个二维数组,行列长度相等,要保持四个方向仍一观察高度不变的情况下,适当添加建筑高度,问最大高度增量和。所谓四个方向高度不变的增量,其实就是arr[i][j]与同i行最大值同j列最大值之间的最小值的差,有点绕,举例:grid[0][0]的高度增量=同0行最大值8与同0列最大值9之间的最小值,即8的差为8-3=5。同理推出其他位置的增量求和。思路分析用一个行为2列为grid.length
- 蓝桥杯集训2014年真题
Bigdata__Lv
1.猜年龄小明带两个妹妹参加元宵灯会。别人问她们多大了,她们调皮地说:“我们俩的年龄之积是年龄之和的6倍”。小明又补充说:“她们可不是双胞胎,年龄差肯定也不超过8岁啊。”请你写出:小明的较小的妹妹的年龄。(注意:只写一个人的年龄数字,请通过浏览器提交答案。不要书写任何多余的内容)publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){intage_sm
- 三角函数和差角公式对于任意角的证明(代数法)
Jean·Gunnhildr
高考线性代数
前置知识:平面向量、诱导公式和差角公式的证明如下:对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ,令平面向量a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中,以OOO为起点,方向沿着的θ\thetaθ终边的单位向量则a⃗0\veca_0a0是沿xxx正半轴上的单位向量,a⃗π2\veca_{\frac{\pi}{2}}a2π是沿yyy轴正半轴的单位向量考虑a⃗α+β\veca_{\a
- 几何与向量方法推导两角和差公式
Halois
线性代数平面几何线性代数几何学
几何方法是用锐角三角函数推广到所有角,向量方法是运用点积与叉积,另外附上两角和差公式的另外形式[MENU]1.sin、cos的两角和差公式推导1.1几何方法1.2向量方法1.2.1点积推导cos两角和差公式1.2.2叉积推导sin两角和差公式3.tan的两角和差公式推导4.补充:两角和差公式的另外形式1.sin、cos的两角和差公式推导1.1几何方法已知两角α、β\alpha、\betaα、β的任
- React 中的受控组件与非受控组件:深度剖析与实战应用
银之夏雪丶
react.jsjavascript前端
一、引言在如今的前端开发里,React可是响当当的角色,是咱搭建用户界面的得力帮手。一碰到表单处理和用户输入交互这些事儿,受控组件和非受控组件就派上大用场了,它们就像是两种不一样的工具,各有各的厉害之处。要是咱能把它们摸透了,知道啥时候用啥,那开发出来的React应用肯定既好用又靠谱,用户体验也差不了。二、受控组件(一)定义咋来的受控组件,简单讲,就是让表单元素的值跟React组件的state绑得
- 蓝牙耳机的2种模式(Stereo,Hand-free)是什么?
geek_Chen01
计算机外设硬件架构电脑
stereo=立体声(音质好,只能听歌)handsfree=免提(音质差,可用麦克风)立体声("Stereo")设备在蓝牙术语中被称为“高级音频分发配置文件”("AdvancedAudioDistributionProfile"),或缩写为A2DP,是针对单方向传输高质量的双声道立体声设计的。可以简单理解为,音质更高(相对于"Hands-free"模式)。免提("Hands-free")设备分别对
- ERP : 产出控制
ZhuCheng Xie
ERP
控制的要素对任何功能的控制要求下列四个要素:1、标准或计划,对照它去度量实际数据,可知该功能何时达标。2、反馈,它报告要同计划去作比较的实际绩效。3、某种容差限度,它便得系统对于最终将被相反的变化所抵销的微小变化不作反应但它将允许系统敏捷地去认出显著变化并要求校正行动。4、具体的校正行动,当该功能失控时可采取它使功能返回到计划,或作为最后的一着,对计划的修正。在产出控制,标准就是第9章讨论过的能力
- 【YOLOv11改进[注意力]】引入YOLOv12的A2C2f模块改进v11
Jackilina_Stone
【改进】YOLO系列YOLOpython计算机视觉OD
本文将进行在YOLOv11中引入A2C2f模块魔改v11,文中含全部代码、详细修改方式。助您轻松理解改进的方法。目录一YOLOv121区域注意力(AreaAttention)2R-ELAN(残差高效层聚合网络)3架构优化4实验二魔改YOLOv111整体修改
- MySQL 主从集群同步延迟问题分析与解决方案
豪宇刘
mysqlsql
MySQL主从复制(Replication)是构建高可用架构的核心技术,但在实际应用中,主从同步延迟(ReplicationLag)是常见且棘手的问题。延迟会导致从库数据不一致、读请求返回旧数据,甚至引发业务逻辑错误。本文将深入分析延迟原因并提供系统性解决方案,助你彻底优化主从同步性能。一、主从同步延迟的本质主从同步延迟是指从库(Slave)的数据落后于主库(Master)的时间差,通常由以下环节
- ResNet代码详解与具体实现
墨小傲
python人工智能神经网络深度学习
现在在搞一个项目,想将目前模型架构中的vgg换成resnet网络,所以写了这篇文章。代码都是官网的代码,只是对内容进行了解释。1.BasicBlock类中的init()函数是先定义网络架构,forward()的函数是前向传播,实现的功能就是残差块,importtorch.nnasnnimportmathimporttorch.utils.model_zooasmodel_zoo#这个文件内包括6中
- 主从同步的延迟问题解析及解决方案
VcyReact
mysql
主从同步是MySQL数据库中常用的数据复制机制,它允许将一台MySQL服务器(主服务器)上的数据实时复制到其他多台MySQL服务器(从服务器)。然而,在实际应用中,我们常常会遇到主从同步延迟的情况,即从服务器上的数据相对于主服务器有一定的时间差。本文将详细解析主从延迟问题,并提供一些常见的解决方案。主从延迟的原因主从延迟可能由多种原因引起。以下是一些常见的原因:1.1网络延迟:主从服务器之间的网络
- python有限元传热求解_用python实现简单的有限元方法(一)
weixin_39545102
python有限元传热求解
华中师范大学hahakity有限元算法(FiniteElementMethod,简称FEM)是一种非常流行的求解偏微分方程的数值算法。有限元被广泛应用于结构受力分析、复杂边界的麦克斯韦方程求解以及热传导等问题。这一节介绍有限元方法的基本原理,以及如何用Python从头实现一个有限元算法,数值求解麦克斯韦方程。学习内容筑基:加权残差法(WeightedResidualMethod)心法:有限元与有限
- ssm091校园自助洗衣系统的分析与设计(文档+源码)_kaic
码上星辰
毕业设计计算机毕业设计科技java前端
摘要互联网发展至今,无论是其理论还是技术都已经成熟,而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播,搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。针对校园洗衣信息管理混乱,出错率高,信息安全性差,劳动强度大,费时费力等问题,采用校园自助洗衣系统可以有效管理,使信息管理能够更加科学和规范。校园自助洗衣系统在Eclipse环境中,使用Java语言进行编码,使用Mysql创建数据表保存本系统产
- 【产品小白】产品商业化广告设计
百事不可口y
产品经理的一步一步产品经理产品运营用户运营内容运营学习
广告商业化是互联网产品的核心变现方式,但很多用户因广告体验差而卸载应用。优秀的广告设计需在商业价值与用户体验间找到动态平衡,同时实现精准投放与高效转化。一、广告设计的底层逻辑:三方博弈模型成功的广告体系需满足三方需求:用户侧:广告内容相关性强、干扰低、有价值获得感广告主侧:精准触达目标人群、转化成本可控平台侧:提升填充率与eCPM(千次展示收益),同时保障用户留存典型案例对比:失败案例:某资讯Ap
- 1秒响应、90%决策准确率!京东商家智能助手的技术探索
京东零售技术
人工智能大模型
引言多智能体的架构演进过程:第一阶段:B商城工单自动回复,LLM和RAG结合知识库应答,无法解决工具调用。第二阶段:京东招商站,单一Agent处理知识库问答和工具调用,准确率低&LLM模型幻觉,场景区分度差。第三阶段:京麦智能助手,引入multi-agent架构,master+subagents协同工作模式,把问题分而治之,显著提升准确率。商家助手的算法底座是基于大语言模型(LLM)构建的Mul
- Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测
百态老人
python目标检测目标跟踪
deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法,通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。具体来说,它首先计算前两帧图像之间的差值,再计算后两帧图像之间的差值,最后将这两个差值图像进行“与”运算,以确定运动目标的变化部分。这种方法能够更好地消除“双影”现象,提高目标检测的准确性。二、实现步骤读取视频帧:使用OpenCV库读取视频序列中的连续三帧图像
- 【python】三帧差法实现运动目标检测
Jackilina_Stone
#python计算机视觉python运动目标检测OD
三帧差法是一种常用的运动目标检测方法,它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。目录1方案2实践①代码②效果图1方案具体步骤如下:①读取视频流:使用cv2.VideoCapture()读取视频文件。②灰度化:将彩色图像转换为灰度图,简化后续计算。③帧间差分:计算连续三帧之间的差分,absdiff函数计算两个灰度图像的绝对差值。然后,将两帧差相加。④阈值处
- Linux下RDMA驱动程序探索系列-2
硬件硬件加速
本系列文章将带领读者逐步了解Linux操作系统下的RDMA子系统。本篇文章作为系列的第二篇,将深入内核态驱动程序的代码,主要介绍如下内容:Driver的初始化流程几个重要verbs回调函数的简介01、KernelDriver的初始化流程由于不同厂商的驱动程序千差万别,在此不以具体厂商的驱动程序进行介绍,而是以Kernel中核心的API调用为锚点进行介绍。读者在阅读完本篇文章后,可以在自己感兴趣的厂
- 计算机视觉与深度学习实战:以Python为工具,基于帧间差法进行视频目标检测
好知识传播者
Python实例开发实战计算机视觉深度学习python基于帧间差法进行视频目标检测
一、引言随着科技的飞速发展,计算机视觉和深度学习已成为当今科技领域的热门话题。它们不仅在科研领域取得了显著的成果,而且在安防监控、智能交通、医疗影像分析、工业自动化等领域得到了广泛的应用。本文旨在探讨计算机视觉与深度学习的实战应用,特别是以Python为工具,基于帧间差法进行视频目标检测的方法。二、计算机视觉概述计算机视觉是一门研究如何使机器从数字图像或视频中提取、分析和理解有用信息的学科。它涉及
- golang:时间转换总结
OceanStar的学习笔记
golanggolangjava开发语言
在编程中,我们经常会遭遇八小时时间差问题。这是由时区差异引起的,为了能更好地解决它们,我们需要理解几个时间定义标准。GMT(GreenwichMeanTime),格林威治平时。GMT根据地球的自转和公转来计算时间,它规定太阳每天经过位于英国伦敦郊区的皇家格林威治天文台的时间为中午12点。GMT是前世界标准时。UTC(CoordinatedUniversalTime),协调世界时。UTC比GMT更精
- 精密单点定位/PPP软件GAMP学习之一
枯荣有常
卫星导航介绍和实现代码
一、基础知识1、《多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究》周锋博士论文2、《BDS/GPS非差非组合抗差自适应PPP》纪超3、《GPS非差相位精密单点定位理论与实现》叶世榕4、《BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度比较》张小红5、《精密单点定位收敛时间的确定方法研究》周承松6、《基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用》张宝成7、《Precisepointposit
- 曲率的计算
c栈算法小辰哥
微积分微积分
1.弧段弯曲程度越大曲率越大,转角相同弧段越短弯曲程度越大,弧段相同转角越大弯曲程度越大2.直线的曲率处处为0,圆的曲率为半径分之一3.曲率公式:二阶导的绝对值除1+一阶导的平方的和的二分之三次方,而参数方程下,为x的一阶导乘y的二阶导-y的一阶导乘x的二阶导的差除以x的一阶导的平方+y的一阶导的平方和的二分之三次方4.曲率圆的半径为曲率的倒数
- Docker 在微服务架构中的应用(一)
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Docker架构docker微服务
一、引言在当今数字化时代,软件开发领域正经历着快速的变革。随着业务需求的日益复杂和多样化,传统的单体架构逐渐暴露出其局限性,如可维护性差、扩展困难以及开发效率低下等问题。在这样的背景下,微服务架构应运而生,它将大型应用拆分成多个小型、独立的服务,每个服务专注于特定的业务功能,通过轻量级的通信机制进行协作。这种架构模式不仅提高了系统的可维护性和可扩展性,还使得开发团队能够更加独立地进行开发和部署,大
- 萌新的51之旅——串口通信(3)
codoger
单片机
一,过程特性过程特性规定了信号之间的时序关系,以便正确的接收和发送数据采用RS-232c接口存在的问题一,传输距离短,传输速率低该总线标准受电容允许值的约束,使用时传输距离一般不要超过15米,最高传输速率为20K二,有电平偏移该总线标准要求收发双方共地通信,距离较大时,收发双方的地电位差别较大,在信号地上将有比较大的地电流,并产生压降三,抗干扰能力差该接口的电瓶转换时采用单端输入输出,在传输过程中
- 《道德经》里的职场智慧,远比你想象的还要强大!
Yage520
程序员创富职场和发展学习方法创业创新人工智能
《道德经》里的职场智慧,远比你想象的还要强大!你有没有过这样的困惑?明明加班加点、尽力管理,但结果却越来越累,效果却越来越差?问题出在哪里?答案,其实在《道德经》里!“上善若水,水善利万物而不争。”这句话暗藏着深刻的智慧!水,看似柔弱,却能穿透岩石;看不见摸不着,却能适应任何形状的容器。更神奇的是,水从不争斗,却无处不在,滋养万物!职场启示:不争,不是无能!你试试看,越是想控制一切,反而越容易弄巧
- 高并发系统架构设计全链路指南
power-辰南
java技术架构师成长专栏系统架构分布式高并发springcloud
第一章:架构优化核心目标:提升系统高并发&高可用能力,优化架构,提高吞吐量。1.1微服务高可用优化解决问题:微服务可能存在单点故障、扩展性差、调用效率低等问题。1.1.1服务无状态化目的:让服务实例可以随时扩缩容、快速恢复,避免单点故障。可能的问题现象影响本地存储Session,导致用户粘连某个实例实例挂掉后,用户重新登录订单等业务逻辑依赖本地缓存容器扩缩时数据丢失静态文件(Excel/图片)存本
- 训练与优化
钰见梵星
小土堆PyTorch深度学习深度学习pytorch人工智能
训练与优化损失函数与反向传播损失函数能够衡量神经网络输出与目标值之间的误差,同时为反向传播提供依据,计算梯度来优化网络中的参数。torch.nn.L1Loss计算所有预测值与真实值之间的绝对差。参数为reduction:'none':不对损失进行任何求和或平均,返回每个元素的损失。'mean':对损失进行平均,默认选项。'sum':对所有样本的损失进行求和。importtorchinput=tor
- 力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法数据结构
思路类似于数组中计算最小绝对差,利用中序遍历是有序的,计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference(TreeNode*root){if(root==nullptr)returnminNUM;getMinimumDifference(root->left);if(pr
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d