- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 【621】幼儿园亲子阅读之《小蓝和小黄》
登登一君
我是昭君,我想记录我生活工作的点点滴滴,今天是我每日一篇文章的第621天。公众号搜索赵君可以查看最新文章。《小蓝和小黄》大部分的家长都看过,故事的诞生特别有戏剧性,当时是一位爷爷带着一个五岁的孙子,还有三岁的孙女坐火车,我们都知道三五岁的孩子是特别闹的时候,爷爷想让他们安静下来,拿出了自己讲故事的绝活。他随手从本杂志上撕下了几个不同颜色的纸块,把小颜色的纸块做成了故事的主角,然后就开始讲故事了。小
- 相对与绝对路径、命令:cd、mkdir、rmdir、rm
强出头
2.6相对和绝对路径绝对路径:都是从根目录/开始的就是绝对路径,无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径:不是以根目录开头的,相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33(这里我们使用绝对路径查看文件ifcfg-ens33)[root@mylinuxetc]#cd/etc/sysconfig
- Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型
亚图跨际
Python交叉知识R回归模型误差指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差气体排放气候模型多项式拟合
要点回归模型误差评估指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差计算气体排放气候算法模型Python误差指标均方根误差和平均绝对误差均方根偏差或均方根误差是两个密切相关且经常使用的度量值之一,用于衡量真实值或预测值与观测值或估计值之间的差异。估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根:RMSD(θ^)=MSE(θ^)=E((θ^−θ
- python如何更方便的处理日期和时间
openwin_top
python编程示例系列python编程示例系列二pythonjava前端
Arrow是一个第三方Python库,提供了更加易用和方便的日期和时间处理接口。它的设计目标是提供一种简单、一致且易于使用的API,以替代Python内置的datetime模块。Arrow支持各种日期和时间的操作,包括时区转换、日期和时间格式化、日期和时间差计算等功能。它还支持与其他日期和时间库的互操作,例如datetime、dateutil和pandas等库。以下是一个使用Arrow库的简单示例
- Python: round函数
湫兮之风
pythonpython开发语言numpy人工智能
语法在Python中,round()是一个内置函数,用于对浮点数进行四舍五入。基本语法如下:round(number,ndigits)其中:number是你要四舍五入的浮点数。ndigits(可选)决定了四舍五入到哪个位置,0是到整数位,负数是到十位、百位等。如果不提供这个参数,那么默认四舍五入到最接近的整数。例子:print(round(3.14159,2))#输出:3.14print(roun
- Python round函数详解
寒秋丶
Python自动化测试性能测试python开发语言测试开发软件开发软件测试自动化测试性能测试
大家好,在Python编程中,经常需要对数字进行舍入操作。无论是在金融领域的货币计算,还是科学计算中的数据处理,都可能需要使用到四舍五入功能。为了满足这一需求,Python提供了一个内置函数round(),它能够方便地对数字进行舍入操作。在本文中,将深入探讨Python中round()函数的用法和特性。将从基本语法开始,逐步深入,讨论该函数在不同情况下的行为,以及如何在实际编程中灵活运用。无论您是
- vue keep-alive
w_wx_x
作用: vue内置组件,能在组件切换过程中将状态保留在内存中,防止重复渲染DOM keep-alive是用在一个直属子组件被开关的情形,同时只有一个子组件在渲染,若有v-for则不会工作 注:keep-alive是一个抽象组件,自身不会渲染一个DOM元素,也不会出现在父组件链中//页面文件//路由exportdefaultnewRouter({routes:[{path:'/',name:'
- PCIe进阶之TL:Common Packet Header Fields & TLPs with Data Payloads Rules
芯芯之火,可以燎原
PCIe进阶PCIe进阶硬件工程信息与通信
1TransactionLayerProtocol-PacketDefinitionTLP有四种事务类型:Memory、I/O、Configuration和Messages,两种地址格式:32bit和64bit。构成TLP时,所有标记为Reserved的字段(有时缩写为R)都必须全为0。接收者Rx必须忽略此字段中的值,PCIeSwitch必须对其进行原封不动的转发。请注意,对于某些字段,既有指定值
- python下载pandas库镜像_下载pandas库
weixin_39791152
背景交代:在下载matplotlib库时,我已经将pip的下载源手动更改为清华的镜像,所以,如果有小伙伴在下载库遇到问题,如timeout,请先将下载源改为国内镜像,具体操作见我的另一篇文章:今天的主题是安装pandas库~首先,按田字格+R,打开cmd,输入:pipinstallpandas嗯,不出所料地报错了……主要原因:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadT
- git 恢复误删的远程分支
Hanfank
需求实际工作上,肯定会有不小心的时候,比如我吧,删除了本地dev分支,intellijidea提示是否将trackedbranch也删掉,结果一不小心将远程分支也删除了,接下来就是我的救赎之旅。查看reflog,找到最后一次commitidgitreflog--date=isoreflog是referencelog的意思,也就是引用log,记录HEAD在各个分支上的移动轨迹。选项--date=is
- SpringBoot 设置传入参数非必要
loveLifeLoveCoding
springbootspringbootjavaspring
查看RequestParam源码packageorg.springframework.web.bind.annotation;importjava.lang.annotation.Documented;importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lang.annotat
- Conda的清理(一下少了14G)
Pin_BOY
配置TSC服务器linusanaconda
一般使用conda命令清理condaclean-p//删除没有用的包(推荐)condaclean-t//tar打包condaclean-y-all//删除全部的安装包及cache如果想看看到底占多大存储空间可以往下看进入Anconda目录,通过命令du-sh*查看当下目录的所占内存为什么pkgs这么大!查阅资料后发现Anaconda文件夹下有个pkgs文件夹。据我观测(没找到正式说明),里面是各种
- python logging使用_Python实战之logging模块使用详解
weixin_39548832
pythonlogging使用
用Python写代码的时候,在想看的地方写个printxx就能在控制台上显示打印信息,这样子就能知道它是什么了,但是当我需要看大量的地方或者在一个文件中查看的时候,这时候print就不大方便了,所以Python引入了logging模块来记录我想要的信息。print也可以输入日志,logging相对print来说更好控制输出在哪个地方,怎么输出及控制消息级别来过滤掉那些不需要的信息。1、日志级别im
- ROM修改进阶教程------如何修改固件 线刷转卡刷 卡刷转线刷 操作中的一些注意事项
安卓机器
ROM修改进阶教程卡刷转换线刷线刷转换卡刷固件转换
在接待各种rom定制化服务中。有很多客户需要各种各样的需求。包括修改rom默认开启usb调试类默认开启开发者选项。修改不锁屏不休眠跳过开机引导以及一些内置app和可卸载app等等的定制项目。还有很多导出系统导出数据完整恢复类要求。今天给大家解析下如何将固件转换类的相关步骤解析通过博文可以了解;1--------线刷固件转换卡刷固件的注意事项以及步骤2--------卡刷固件转换线刷固件的注意事项以
- GEO数据的下载和处理|GEO数据转换为Gene symbol|GEO注释文件提取symbol|查看样本标签|查看GEO数据疾病或正常|生物信息基础
Red Red
生信小技巧学习笔记生物信息r语言GEO数据库数据库
GEO数据的下载和处理|GEO数据转换为Genesymbol|GEO注释文件提取symbol|查看样本标签|查看GEO数据疾病或正常|生物信息基础数据的下载和处理首先在GEO数据库中通过GSEID找到相关数据,然后下载txt文件。数据读取与处理。#设置工作路径,也就是你的分析数据存放以及要保存到地方setwd(dir="C:\\Users\\LiaoMinzhen\\PycharmProjects
- 【Axure高保真原型】冻结固定中继器表格首列模板
梓贤Vigo
Axure原型交互产品经理中继器
今天和大家分享冻结固定中继器表格首列的原型模板,当中继器表格列数较多时,通过拖动滚动条左右查看内容时,可以把首列冻结固定,方便我们查看。这个原型模板是用中继器制作的,所以使用也非常方便,在中继器表格里维护数据信息,预览时既可以生成高保真的交互效果。这套模板里面也提供固定左侧二列,或者你也可以用同样的方法,固定左侧多列。具体效果可以观看下方视频或者点击预览地址体验:【原型效果】【Axure高保真原型
- FlexibleBI系统是现代制造企业提升生产质量和效率的重要工具
三坐标CMM质量数据系统
制造
SPC(统计过程控制)系统是现代制造企业提升生产质量和效率的重要工具。我们的SPC系统通过一键生成全面的SPC分析报告,帮助企业快速、精准地完成质量分析,并大大减少了手动处理数据的复杂性。FlexibleBI实时更新的控制图在生产过程中,控制图可以实时自动更新,确保企业能够随时掌握生产状态,及时发现并处理潜在问题。系统支持多种标准SPC控制图,如X-bar、R、P等图表,全面覆盖所有常见生产场景。
- Open Feign 实战笔记
自强-X
spring-cloudjavaspring微服务ribbonspringcloud
OpenFeign笔记概念声明式的web服务客户端。使用接口加注解的形式编程。它是对RestTemplate和ribbon做了进一步封装。Feign已经停更,OpenFeign是在Feign的基础上又做了进一步的封装。Feign:Feign是SpringCloud组件中的一个轻量级RESTful的HTTP服务客户端Feign内置了Ribbon,用来做客户端负载均衡,去调用服务注册中心的服务。Fei
- 使用You.com API进行LLM输出的事实性增强
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使用You.comAPI进行LLM输出的事实性增强引言大型语言模型(LLM)在生成人类可读的文本方面表现出色,但它们可能会产生过时或不准确的信息。You.comAPI是一套工具,旨在帮助开发者将LLM的输出与最新、最准确、最相关的信息相结合,这些信息可能不包含在LLM的训练数据集中。本文将介绍如何使用You.comAPI来增强LLM的输出,提高其事实性和时效性。You.comAPI的设置和使用安装
- GEE 将本地 GeoJSON 文件上传到谷歌资产
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在地理信息系统(GIS)领域,GoogleEarthEngine(GEE)是一个强大的平台,它允许用户处理和分析大规模地理空间数据。本文将介绍如何使用Python脚本批量上传本地GeoJSON文件到GEE资产存储,这对于需要将地理数据上传到GEE进行进一步分析的用户来说非常有用。应用场景数据集成:将本地GeoJSON数据集成到GEE中,以便进行更复杂的地理空间分析。数据共享:与团队成员共享GeoJ
- 数据库概述
pokemon..
数据库mysql
一、数据库的定义数据库(Database)是存储在计算机系统中的有组织的、通常是结构化的数据集合。数据库系统允许用户通过特定的方式(如查询语言)来插入、更新、删除和检索数据。在数据库管理系统(DBMS)中,数据、表和数据库是三个层次不同的概念,它们之间有着明确的层次结构和关系1.数据(Data)定义:数据是数据库中存储的基本信息单位,是数据库的内容。数据可以是数字、文本、日期、图像、声音等形式,表
- adb无线连接电脑
Devin_TS
pyhon自动化相关adb指令脚本自动化androidadb
一.前提条件:1.电脑与手机连接在同一个路由器二.打开电脑的端口//手机无线连接使用adbtcpip5555//可以随意设置端口,只要跟电脑已有端口不重复即可ps:如果运行指令没有生效,连接数据线后,再运行三.查看手机的IP地址路径:手机→设置→关于手机→状态信息→IP地址四.运行指令,无线连接手机adbconnect192.168.66.106:5555ps:如果运行指令没有生效,连接数据线后,
- quartus pin 分配(三)
落雨无风
IC设计fpgafpga开发
quartuspin分配如有需要,可查看quartusUI界面sdc配置(二)上次文章中,说了自己写sdc需要配置的分类点,这次将介绍管脚分配。已打开Quartus软件,导入设计,写好约束下一步,在Quartus软件的菜单栏打开Assignments中的二级菜单PinPlanner打开改界面即可看到选中的fpga型号,管脚图,封装类型等信息。在打开的界面中,大致可分为上下两个部分。上半部分,可分为
- ResNet的半监督和半弱监督模型
Valar_Morghulis
Billion-scalesemi-supervisedlearningforimageclassificationhttps://arxiv.org/pdf/1905.00546.pdfhttps://github.com/facebookresearch/semi-supervised-ImageNet1K-models/权重在timm中也有:https://hub.fastgit.org/r
- 数据分析-24-时间序列预测之基于keras的VMD-LSTM和VMD-CNN-LSTM预测风速
皮皮冰燃
数据分析数据分析
文章目录1普通的LSTM模型1.1数据重采样1.2数据标准化1.3切分窗口1.4划分数据集1.5建立模型1.6预测效果2VMD-LSTM模型2.1VMD分解时间序列2.2对每一个IMF建立LSTM模型2.2.1IMF1—LSTM2.2.2IMF2-LSTM2.2.3统一代码2.3评估效果3CNN-LSTM模型3.1数据预处理3.2建立模型3.3效果预测4VMD-CNN-LSTM模型4.1VMD分解
- 我是谜《最后的自白》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略
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CiSCOCiscoSD-WANViptela思科SDN软件定义广域网
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- PCL 点云视窗类CloudViewer
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PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
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- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
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- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D