概览
每个Objective-C对象都有相应的类，这个类都有一个方法列表。类中的每个方法都有一个选择子、一个指向方法实现的函数指针和一些元数据。objc_msgSend的工作就是通过传入的对象和选择子，查找相应方法的函数指针，然后跳转到该函数指针。
查找方法的流程是非常复杂的。如果这个方法没有在对应的类上被找到，就会到该类的父类中去查询。如果所有类都没有这个方法，那么就会调用runtime消息中的forwarding代码。如果这是发送到该类上的第一条消息，就同时会调用该类的+initialize方法。
但是在一般情况下，查询方法需要非常快，因为有成千上万次查询。这就与前面复杂的查找过程相矛盾了。
Objective-C解决这个冲突的方法是方法缓存。每个类都有一个方法缓存，它将方法存储为选择子和函数指针的键值对，这个函数指针在Objective-C中被称为IMPS。这个选择子和函数指针键值对被存为一个哈希表，所以查找速度很快。查找方法时，runtime首先查询缓存。如果方法不在缓存中，则进入相对慢且复杂的进一步查询。查到之后会将结果放入缓存中，这样下一次查询更快。
objc_msgSend是用汇编写的。原因有二：一是不能编写保留未知参数的函数，并跳转到C中的任意函数指针。C语言没有必要的特性来做这样的事情。二是objc_msgSend需要保证快速的查询，那就需要直接操作指令来保证。
当然，你不需要用汇编语言编写整个复杂的消息查找程序。objc_msgSend的代码可以分为两部分：一是objc_msgSend缓存查询，它是用汇编写的，二是分级查询，是用C实现的。汇编部分在高速缓存中查找方法，如果发现该方法就跳转到该方法上。如果该方法不在缓存中，则调用C代码来处理进一步的查询。
总的来说，在调用objc_msgSend时会执行以下操作：
- 获取传入的对象的类。
- 获取该类的方法缓存。
- 使用传入的选择器来查找缓存中的方法。
- 如果不在缓存中，则调用C代码。
- 跳转到该方法的IMP。
用汇编查询缓存
objc_msgSend根据具体情况可以采取不同的查询策略，比如消息发送到nil、标记的指针(tagged pointers)和哈希表的冲突等情况。首先看看最常见的情况：即将消息发送到非nil非标记指针，同时在高速缓存中找到了该方法，而无需进行进一步扫描查询。对于其他的特殊情况，我们在分析完常见情形时再来分析。
在这里，每条指令前面都有一个从函数开始的偏移量。这作为一个计数器，让你识别跳转目标。
ARM64有31个整型寄存器，从x0到x31，它们是64位的。同时也可以使用w0到w30访问每个寄存器的低32位，就像它是一个单独的寄存器一样。寄存器x0到x7用于将前8个参数传递给函数。这意味着objc_msgSend接收x0中的self参数和x1中的选择子_cmd参数。
让我们开始！
0x0000 cmp x0, #0x0
0x0004 b.le 0x6c
如果self(x0)小于等于0，则跳转到别处。0代表nil，则处理message发送到nil的特殊情况。这里同时也处理标记指针。在ARM64上标记指针设置高32位(在x86-64上是低32位)。如果设置了高位，那么对于有符号整数时，该值为负。对于self是普通指针的常见情况，将不会进入该分支。
0x0008 ldr x13, [x0]
通过加载x0来加载self的isa，其中包含self。现在x13寄存器包含isa。
0x000c and x16, x13, #0xffffffff8
ARM64可以使用非指针的isas。传统上isa指向对象的类，而非指针isa则通过空闲位将一些其他信息填充到isa中来。该指令执行一个逻辑与来过滤所有的额外位信息，并将实际的类指针信息放入x16中。
0x0010 ldp x10, x11, [x16, #0x10]
它将类的缓存信息加载到x10和x11中。 ldp指令将两个寄存器的内存数据加载到前两个参数中指定的寄存器中。第三个参数描述了从哪里加载数据，在这里，从x16的偏移量16(十进制)的位置开始，这是类中保存高速缓存信息的区域。缓存结构体代码如下：
typedef uint32_t mask_t;
struct cache_t {
struct bucket_t *_buckets;
mask_t _mask;
mask_t _occupied;
}
从ldp指令看，x10储存_buckets的值，而x11的高32位存储_occupied的值，低32位存储_mask的值。
_occupied字段表示哈希表包含多少条目，在objc_msgSend中不起作用。 _mask字段非常重要：它将哈希表的大小描述为一个掩码，值始终是2的幂减1，像000000001111111这种二进制形式。这个值用来计算选择子的查找索引，同时可以在查询列表时返回到列表末端。
0x0014 and w12, w1, w11
该指令找寻以_cmd形式传入的选择子在哈希始表中的索引。x1包含_cmd，所以w1包含_cmd的低32位。 w11包含如上所述的_mask。该指令将两者逻辑与后放入w12。这个结果相当于_cmd ％ table_size的值。
0x0018 add x12, x10, x12, lsl #4
要想从哈希表中加载数据，需要知道其实际地址，因此只有索引还不够。该指令将左移4位的哈希表索引和bucket地址相加后赋值给x12，因为每个哈希表bucket都是16字节。现在x12指向了要搜索的第一个bucket的地址。
0x001c ldp x9, x17, [x12]
该指令加载x12(当前bucket)的地址给x9和x17。每个bucket包含一个选择子和一个IMP。 x9现在指向当前bucket的选择子，x17指向当前bucket的IMP。
0x0020 cmp x9, x1
0x0024 b.ne 0x2c
这些指令将x9中的选择子与x1中的_cmd进行比较。如果它们不匹配，那么当前的bucket不包含我们正在查找的选择子。在这种情况下，第二条指令跳转到偏移0x2c，用来处理不匹配的bucket。如果匹配到选择子，那么就找到了正在查找的条目，并继续执行下一条指令。
0x0028 br x17
这里无条件跳转到x17，它包含当前bucket加载的IMP。在这里执行实际的目标方法的实现函数，同时也是objc_msgSend的快速查询的最终阶段。由于所有参数寄存器都不受干扰，因此目标方法将接收所有传入的参数，就如同直接调用一样。
当所有的方法都被缓存后，在如今的硬件设备上快速查询的时间会小于3纳秒。
接着让我们看一下没有匹配到缓存(bucket)的代码逻辑。
0x002c cbz x9, __objc_msgSend_uncached
x9包含从bucket中加载的选择子。该指令将其与0进行比较，如果为0，则跳转到__objc_msgSend_uncached。没有选择子代表bucket是空的，也就是搜索失败。如果目标方法不在高速缓存中，就需要执行C代码来进行更全面查找。
0x0030 cmp x12, x10
0x0034 b.eq 0x40
该指令比较x12中的当前bucket地址与x10中的哈希表的起始地址。如果匹配，则跳转到0x40 。
在这里执行的哈希表搜索实际上是反向运行的。搜索从末尾到起始地址。
0x0038 ldp x9, x17, [x12, #-0x10]!
ldp加载当前bucket的地址偏移0x10的地址，也就是上一个bucket地址，并赋值给x9和x17。地址末尾的感叹号表示寄存器写回，是用新值更新旧值。
0x003c b 0x20
这里循环跳会上面的0x0020的指令。也就是不停的对比bucket，直到找到一个相同的bucket，或者一直没找到直到哈希表的开始位置。
0x0040 add x12, x12, w11, uxtw #4
跳转到0x0040是，x12已经指向哈希表的开始， 而w11表示哈希表的掩码，也就是表的大小。将w11左移4位后将这两者相加，结果是新的x12再次指向表的末尾。再次从尾到头进行搜索。
0x0044 ldp x9, x17, [x12]
现在ldp将新的bucket载入x9和x17。
0x0048 cmp x9, x1
0x004c b.ne 0x54
0x0050 br x17
该代码检查当前bucket于传入的_cmd否匹配，匹配跳转到bucket的IMP，不匹配跳转到0x54。这是上面0x0020代码的重复。
0x0054 cbz x9, __objc_msgSend_uncached
就像之前一样，如果bucket是空的，那么这是一个缓存未命中并且执行C实现的综合查找代码。
0x0058 cmp x12, x10
0x005c b.eq 0x68
接着再次检查当前的bucket是否到了哈希表的起始，如果再次运行到表的起始，则跳转到0x68。在这种情况下，它跳转到C代码的全面查找：
0x0068 b __objc_msgSend_uncached
那为什么会出现这个重新扫描呢？源码的解释如下：
当缓存损坏时，克隆扫描循环而不是挂起循环。全面查找时可能会检测到任何损坏并在稍后停止这个循环。
这种情况不常见，但显然苹果开发人员看到由于内存损坏导致缓存充满了损坏的内容，并跳转到C代码来提高诊断。
这个再次检查对正常的代码应该影响很小。没有它，原来的循环可以被重用，这将节省一些指令缓存空间，但只节省一点点。只有对于在哈希表起始附近的选择子，同时发生冲突并且所有先前的条目被占用时，重新扫描才会被调用。
0x0060 ldp x9, x17, [x12, #-0x10]!
0x0064 b 0x48
这个循环的其余部分与之前一样。将下一个bucket加载到x9和x17中，更新x12中的bucket指针，然后返回到循环的顶部。
这样objc_msgSend主体就结束了。那么nil和标记指针的特殊情况是如何的呢？
标记指针(Tagged Pointer)的处理
你可能回忆起在指令最开始的检查，跳转到0x6c来处理这种情况。
0x006c b.eq 0xa4
进入这个逻辑是因为self小于等于0。小于0表示一个标记指针，等于0表示为nil。这两种情况的处理是完全不同的。首先检查是第一种情况还是第二种情况。如果等于0跳转到0xa4。如果不是，继续执行下一条指令。
先简要的说明一下标记指针是如何工作的。标记指针(ARM64)的高4位指明这个对象属于哪个类。这对于标记指针的isa是必要的。当然，4bit几乎不足以拥有一个类指针。因此，有一张特殊的表来存储可用的标记指针类。一个标记指针对象的类通过高4位来查询这张表中的相应的类。
继续。
0x0070 mov x10, #-0x1000000000000000
这条指令设置x10的高4位都为1，其他都为0。
0x0074 cmp x0, x10
0x0078 b.hs 0x90
然后看x0是否大于等于x10，如果大于等于则表明是标记指针，则跳到0x90处理额外的类。否则，就直接使用主标记指针表(primary tagged pointer table)。
0x007c adrp x10, _objc_debug_taggedpointer_classes@PAGE
0x0080 add x10, x10, _objc_debug_taggedpointer_classes@PAGEOFF
_objc_debug_taggedpointer_classes是主标记指针表。ARM64需要两条指令加载一个符号地址，因为ARM64是64位的，而指令仅只有32位。因此不可能用一条指令来表示一个完整的指针。
x86就不会遇到这个问题，因为它有变长的指令。对于定长指令的机器，需要分片加载。
0x0084 lsr x11, x0, #60
标记类的索引在x0中的高4位，为了作为索引使用，需要右移60位，使它的范围变为0-15。这条指令把结果存入x11。
0x0088 ldr x16, [x10, x11, lsl #3]
这条指令通过索引来加载主标记指针表中的标记指针。现在x16包含这个类的标记指针。
0x008c b 0x10
当x16包含了这个类的标记指针时，就可以返回到上面主分支代码的0x10。
0x0090 adrp x10, _objc_debug_taggedpointer_ext_classes@PAGE
0x0094 add x10, x10, _objc_debug_taggedpointer_ext_classes@PAGEOFF
额外的标记类处理起来类似。两条指令加载一个指向额外表的指针。
0x0098 ubfx x11, x0, #52, #8
这条指令加载额外的类索引。它从self中提取52位中的前8位到x11。
0x009c ldr x16, [x10, x11, lsl #3]
像之前一样，利用索引来找寻表中的类，并赋值给x16。
0x00a0 b 0x10
得到了x16，就可以继续回到主分支代码执行0x10。
nil处理
终于到了nil的处理逻辑。以下是全部指令：
0x00a4 mov x1, #0x0
0x00a8 movi d0, #0000000000000000
0x00ac movi d1, #0000000000000000
0x00b0 movi d2, #0000000000000000
0x00b4 movi d3, #0000000000000000
0x00b8 ret
nil的处理是完全不同的，它没有类查询和方法分发。它做的只是返回0给调用者。
实际上objc_msgSend不知道调用者期望哪一种返回值。是返回一个整数、两个整数或者浮点值呢，还是什么都没有返回？
幸好，寄存器可以被安全的重写。整数存在x0和x1中，浮点数存在v0-v3中。多个寄存器被用来返回一个小的结构体。
代码清空了x1和v0-v3。d0-d3表示v0-v3的低32位。因此movi在这清空了上述4个寄存器。这之后，返回ret给调用者。
你可以会问为什么不清空x0。因为x0在这时本身就是空的，所以就不需要清空。
如果需要返回一个大的结构体，而现有的寄存器无法满足呢？这需要调用者的合作。大的结构体返回需要调用者申请足够大的内存。objc_msgSend不能清空内存，因为它不知道返回值有多大。为解决这个问题，在调用objc_msgSend之前，编译器自动生成代码把内存都填充为0。
结论
探究框架的内部实现往往是非常有趣的。通过阅读源码，可以看到objc_msgSend极具艺术性且实现的非常优雅。
参考
Dissecting objc_msgSend on ARM64
arm
Non-pointer isa