- QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二)
robin861109
使用QEMU调试TF-A硬件架构iot物联网
文章目录前言1`TF-A(TrustedFirmware-A)`概述2`Cortex-A57`3`ARMFVP`基板4GDB调试环境介绍4.1GDB简介4.2设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译TF-A(TrustedFirmware-A)6、仿真调试过程7、实际调试过程举例前言QEM
- 系统架构设计师【第5章】: 软件工程基础知识 (核心总结)
数据知道
系统架构软件工程软考高级系统架构设计师软件工程基础
文章目录5.1软件工程5.1.1软件工程定义5.1.2软件过程模型5.1.3敏捷模型5.1.4统一过程模型(RUP)5.1.5软件能力成熟度模型5.2需求工程5.2.1需求获取5.2.2需求变更5.2.3需求追踪5.3系统分析与设计5.3.1结构化方法5.3.2面向对象方法5.4软件测试5.4.1测试方法5.4.2测试阶段5.5净室软件工程5.5.1理论基础5.5.2技术手段5.5.3应用与缺点5
- centos8.3部署Zabbix5.4及agent安装
IT大力水手
zabbixgrafanazabbix5.4grafanaagent安装
一、安装步骤1.安装zabbix2.系统环境CentOS-8.3.2011-x86_64-minimal.iso3sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/'/etc/selinux/config#关闭SELINUX4systemctldisable--nowfirewalld#关闭防火墙5reboot#重启机器6#安装zabbix5.4rpm源rpm-
- Linux技术学习分享- 使用 LNMP 架构部署动态网站环境【5.4】
BinaryStarXin
Linux技术学习分享【1】linux学习运维搭建Discuz论坛选购服务器主机配置Windows客户端配置Linux客户端
20.3搭建Discuz!论坛为了检验LNMP动态网站环境是否配置妥当,可以使用在上面部署Discuz!系统,然后查看结果。如果能够在LNMP动态网站环境中成功安装使用Discuz!论坛系统,也就意味着这套架构是可用的。Discuz!X3.2是国内最常见的社区论坛系统,在经过十多年的研发后已经成为了全球成熟度最高、覆盖率最广的论坛网站系统之一。Discuz!X3.2软件包的后缀是.zip格式,因此
- C++之指针(简单易懂,非常详细)
xw_lover
C++复习c++
没看过我之前的文章,可以看看哦1C++数据类型2C++之程序流程结构3C++之数组4C++之排序算法5C++之初识函数6C++之字符串持续更新ing目录5指针5.1指针的基本概念5.2指针变量的定义与使用5.3指针所占内存空间5.4空指针和野指针5.5new运算符5.6const修饰指针5.7指针与数组5.8指针与函数5.8.1值传递5.8.2地址传递5.8.3指针函数5.8.4函数指针5指针5.
- xuggle操作视频
后端
xuggle操作视频有个需求是要读取视频的宽高,找到了Xuggle和FFmpeg两种方式,FFmpeg很强大,但是我并不需要那些功能,所以使用了轻量一点的Xuggle引入依赖xugglexuggle-xuggler5.4可能maven仓库中没有该依赖,可以下载后放到本地仓库或私服xuggle-xuggler-5.4.jar或者可以使用org.boofcvxuggler0.23该依赖中包含有xugg
- 《5G NR标准:下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述
Laolu5
读书笔记5g
目录一.LTE概述1.频谱灵活性1.1载波聚合1.2授权辅助接入2.多天线增强2.1扩展的多天线传输2.2多点协作和传输2.3增强的控制信道结构3.密集度、微蜂窝和异构部署3.1中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信(MTC)5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一.LT
- C++ typename关键字的起源与用法
dvlinker
C/C++实战专栏C++关键字typename
目录1、起因2、typename的常见用法3、typename的来源4、一些关键概念4.1、限定名和非限定名4.2、依赖名和非依赖名4.3、类作用域5、引入typename的真实原因5.1、一个例子5.2、问题浮现5.3、千呼万唤始出来5.4、不同编译器对错误情况的处理5.5、使用typename的规则5.6、其它例子5.7、再看常见用法6、写在结尾VC++常用功能开发汇总(专栏文章列表,欢迎订阅
- C++Primer学习(5.4和5.5 迭代语句和跳转语句)
黑果果的思考
零基础学习C++c++
5.4迭代语句迭代语句通常称为循环,它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for语句在执行循环体之前检查条件,dowhile语句先执行循环体,然后再检查条件。5.4.1while语句只要条件为真,while语句(whilestatement)就重复地执行循环体,它的语法形式是while(condition)statement;在while结构中,只要condition的求值结果为真就
- 【混沌理论】介绍
HP-Succinum
数学建模
目录1.混沌理论的核心概念2.混沌理论的数学模型和工具3.混沌理论的应用4.混沌理论的意义5.三种吸引子介绍5.1点吸引子(PointAttractor)5.2周期吸引子(PeriodicAttractor)5.3奇异吸引子(StrangeAttractor)5.4吸引子的意义混沌理论(ChaosTheory)是一门研究动态系统中复杂、非线性行为的数学理论,尤其关注看似随机的现象中潜在的秩序。混沌
- 【2025小白版】计算复试/保研机试模板(个人总结非GPT生成)附代码
数维学长986
计算机复试复试计算机计算机机试机试复试机试
一、编程语言选择很多高校在机试中对编程语言都有明确规定,像复旦大学计算机学院就说明可选择C、C++或Java语言答题,还支持C11(gcc5.4),C++14(g++5.4),Java(openjdk1.8)等编译环境。这里强烈建议大家使用C/C++,因为几乎所有高校都支持,通用性超强。二、准备好模板是至关重要的一般来说,机试都可以带书和纸质资料进入考场。所以提前把那些函数的用法和算法的模板准备好
- 机器学习之学习笔记
孤城laugh
机器学习学习笔记人工智能python
机器学习-学习笔记1.简介2.算法3.特征工程3.1数据集3.2特征提取3.3特征预处理3.4特征降维4.分类算法4.1`sklearn`转换器和估计器4.2K-近邻算法(KNN)4.3模型选择与调优4.4朴素贝叶斯算法4.5决策树4.6集成学习方法之随机森林5.回归算法5.1线性回归5.2过拟合与欠拟合5.3岭回归5.4逻辑回归(实际上是分类算法,用于解决二分类问题)6.聚类算法1.无监督学习2
- 离线升级centos7内核至5.4
不羁的fang少年
centos后端
前提条件已配置好基础yum源,参考yum源配置1、获取内核的rpm包http://193.49.22.109/elrepo/kernel/el7/x86_64/RPMS/从上述页面上下载4.19.12的rpm包kernel-ml-4.19.12-1.el7.elrepo.x86_64.rpm,这里也可以自己选择版本然后拷贝到主机上2、安装sudoyum-ylocalinstallkernel-ml
- 从0到1玩转GitHub:带你开启代码托管之旅
奔跑吧邓邓子
项目实战github代码托管
目录一、GitHub初相识1.1重要性1.2应用场景二、注册与登录三、创建仓库四、本地环境准备4.1安装Git4.2配置Git4.3生成SSHKey五、基本操作5.1克隆仓库5.2添加文件与提交更改5.3推送更改到远程仓库5.4拉取远程仓库的更改六、分支管理6.1创建分支6.2切换分支6.3合并分支七、进阶技巧7.1个性化GitHub首页7.2自定义项目徽章7.3高效阅读源代码八、常见问题与解决方
- app弱网测试
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目录目录1.引言2.什么是弱网测试3.测试用例4.弱网测试工具4.1.charles4.2.QNET5.环境安装5.1.安装charles5.2.安装QNET5.3.安装模拟器5.4.连接设备6.使用charles6.1.将电脑设置为代理服务器6.2.查看电脑IP6.3.手机设置电脑为代理6.4.HTTPS6.5.设置SSL代理6.6.电脑安装证书6.7.手机安装证书6.8.charles模拟不同
- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- MySQL 存储过程详解
学堂在线
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文章目录1.存储过程定义1.1基本概念1.2核心特点1.3存储过程vs函数2.工作原理与示意图2.1执行流程2.2示意图3.使用场景3.1复杂业务逻辑3.2批量数据处理3.3权限控制3.4性能优化4.示例与说明4.1基础示例:创建存储过程4.2带输出参数的存储过程4.3条件判断与循环4.4事务处理示例5.注意事项5.1性能优化5.2维护复杂性5.3安全性5.4调试与错误处理5.5其他注意事项6.总
- C语言-GPS经纬度数据提取
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一帧数据:constcharinput[1024]="$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E$BDGSA,A,3,0
- 【大数据】es ElasticSearch常用操作:查询与聚合篇
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0说明基于es5.4和es5.6,列举的是个人工作中经常用到的查询(只是工作中使用的是JavaAPI),如果需要看完整的,可以参考官方相关文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/5.4/search.html。1查询先使用一个快速入门来引入,然后后面列出的各种查询都是用得比较多的(在我的工作环境是这样),其它没怎么用的这里
- Java之I/O流(最详细的I/O流总结)
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I/O流I/O流1、定义2、分类2.1字节流和字符流2.2输入流和输出流2.3节点流和处理流3、结构4、字节流4.1定义4.2说明4.3字节流概述4.4InputStream的常用方法4.5OutputStream的常用方法5、字节流读写文件5.1说明5.2注意5.3字节输入流——相关代码5.4字节输出流——相关代码6、文件的拷贝6.1需求6.2分析6.3注意6.4快捷键6.5相关代码7、字节流的
- Windows系统中搭建Go语言开发环境详解
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C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战windowsgolang开发语言
目录1、Go语言简介2、安装Git3、Go工具链(编译器)安装3.1、环境变量GOROOT3.2、环境变量GOPATH3.3、Go常用命令4、包管理4.1、gomodule4.2、gopm5、编写Go语言代码的IDE或编辑工具5.1、基于VSCode的Go开发环境5.2、GoLand5.3、Vim5.4、其他Go代码编写工具6、Go语言学习资料分享VC++常用功能开发汇总(专栏文章列表,欢迎订阅,
- 《李航 统计学习方法》学习笔记——第五章决策树
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决策树5.1决策树模型与学习5.2特征选择5.2.1信息增益5.2.2信息增益比python代码实现例题:信息增益与信息增益比5.3决策树的生成5.3.1ID3算法(python实现)5.3.2C4.5生成算法(python实现)5.4决策树的剪枝5.5CART算法5.5.1CART生成5.5.2CART剪枝习题5.1(python实现)习题5.2(python实现)习题5.3习题5.4参考5.1
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React+TypeScript复杂布局开发实战一、项目架构设计(基于最新技术栈)1.1技术选型与工程创建#使用Vite5.x+React19+TypeScript5.4npxcreate-vite@latestpower-designer-ui--templatereact-tscdpower-designer-ui&&npminstall#添加核心组件库npminstall@ant-desig
- 【Mastering Vim 2_07】第六章:正则表达式和 Vim 宏在代码重构中的实战应用
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MasteringVim(2ndEd.)vim正则表达式重构宏vimmacromacros代码重构
【最新版《MasteringVim》封面,涵盖Vim9.0版特性】文章目录第六章正则表达式和Vim宏在代码重构中的应用1substitute替换命令2关于substitute的精确匹配3参数列表arglist在跨文件操作中的应用4Vim正则表达式基础5关于magic模式5.1magic模式5.2nomagic模式5.3verymagic模式5.4verynomagic6批量重命名变量名、方法名或类
- 第5章 虚拟DOM与Diff算法
道不尽世间的沧桑
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5.1虚拟DOM设计哲学5.1.1虚拟DOM存在意义//真实DOM操作代价示例conststart=Date.now()for(leti=0;ioldEndIdx){addVnodes(...)}else{removeVnodes(...)}}算法优势:最大程度复用现有节点减少DOM操作次数时间复杂度优化到O(n)5.4核心Diff流程实现5.4.1节点更新函数functionpatchVnode
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Qt-QOpenGLWidget(class)(runebook.dev)一、说明QOpenGLWidget类是用于渲染OpenGL图形的小部件。从Qt5.4就开始退出,它对于OpenGL有专门的配合设计。二、QOpenGLWidget类的成员2.1Public类函数QOpenGLWidget(QWidget*parent=nullptr,Qt::WindowFlagsf=Qt::WindowFl
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Linux从入门到精通linuxc语言计算机外设缓冲区C库函数
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- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1