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- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- STL——排序算法(merge、sort、random_shuffle、reverse)
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STL排序算法c++算法
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- 【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】
晴夏。
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以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记,不含商用,仅供学习交流使用,如果侵权请联系作者删除。第一章都很简单没什么好讲的,简单的介绍一下(其实是学习的时候第二章才开始记笔记)https://www.icourse163.org/course/CUC-1450317378?tid=1450731676才不会说是为了规格整齐每章都有才水了个第一章的
- edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据
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- 1个前提5个关键措施,落地UEBA项目
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提示:本文内容包含达梦数据库体系架构基本知识。文章目录前言一、DM逻辑结构1.1逻辑存储数据结构关系1.2表空间1.3页1.4簇1.5段1.51数据段1.52临时段1.53回滚段二、DM物理结构2.1配置文件2.2控制文件2.3数据文件2.4重做日志文件2.5归档日志文件2.6逻辑日志文件2.7物理逻辑日志文件2.8备份文件2.9SQL日志文件2.10事件日志文件三、DM内存结构3.1内存池3.1
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【2025全站首发】YOLOv12环境配置:从零到一,手把手保姆级教程!|小白也能轻松玩转目标检测!文章目录1.FlashAttentionWindows端WHL包下载1.1简介1.2下载链接1.3国内镜像站1.4安装方法2.NVIDIAGPU计算能力概述2.1简介2.2计算能力版本与GPU型号对照表2.2.1CUDA-EnabledDatacenterProducts2.2.2CUDA-Enab
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- 南京邮电大学C++实验(一)类和对象的定义及使用(仅参考)
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实验名称:类和对象的定义及使用一、实验目的和要求(1)掌握类与对象的定义与使用方法,理解面向对象方法中通过对象间传递消息的工作机制。(2)正确掌握类的不同属性成员的使用方法。(3)掌握构造函数与析构函数的概念,理解构造函数与析构函数的执行过程。(4)掌握友元函数和友元类的定义和使用。(5)基本掌握指针和引用作为函数参数的应用。二、实验环境(实验设备)硬件:微型计算机软件:Windows操作系统、M
- 游戏引擎导论
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[email protected]一、学完DirectX,我们该干什么?浅墨觉得,历代DirectX龙书的作者FrankLuna在龙书中忽视了非常重要的一方面内容的讲解,那就是就是学完了Dir
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南邮密码学实验:转轮密码机题目现代密码学教程第2版[谷利泽,郑世慧,杨义先编著]2015年版3.2.3(P53~55)解释输入一个字母根据对应的慢轮子、中轮子、快轮子的对应的变换,输出另一个字母每输入一个,慢轮子下转一格,慢轮子转一圈之后,中轮子下转一格,中轮子下转一圈,快轮子下转一格想法1、对于这个轮子来说,他的属性是固定的,也就是输入、输出,行为也是固定的,就左右数字匹配、旋转所以觉得用面向对
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https://www.toutiao.com/a6652888471444652547/2019-02-0112:45:04来源:投中网作者:Michele“在AI崛起的时代里,如果只是守株待兔,等着那些超级模式撞到商业天才,碰撞出点子,正好敲到我们的门,我们的投资速度一定不够快。”这是李开复最近的观点。在他看来,现在资本寒冬挑战下,套利者的时代已落幕,实干者的主场已来临。被同事称为“AI超人”
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MS1826是宏晶微电子(MacroSilicon)推出的一款高性能HDMI发射器芯片,主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。以下是MS1826的主要参数和功能概述:主要参数:输入接口:支持RGB/YUV视频输入,分辨率最高支持1080p@60Hz。支持24-bit色深。支持I2S音频输入,最高支持8通道音频。输出接口:支持HDM
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2025年,加密软件的发展将受到技术进步、市场需求和监管环境的共同影响。以下是几个可能的方向:1.量子计算的挑战量子威胁:随着量子计算的发展,传统加密算法(如RSA、ECC)可能面临被破解的风险。加密软件需要采用抗量子算法(如基于格的加密)来应对这一挑战。量子加密:量子密钥分发(QKD)等量子加密技术可能逐步进入商用,提供更高的安全性。2.隐私保护需求数据隐私:随着数据泄露事件的增加,用户对隐私保
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一、技术迭代下的产业剧变2025年的春天,全球科技界正在见证人工智能的第三次浪潮。根据麦肯锡最新发布的《全球就业趋势报告》,大模型技术已渗透至83%的行业领域。以医疗行业为例,IBMWatson的诊断准确率已达98.7%,超越资深医师平均水平;金融领域,摩根大通的AI交易系统每日处理超2000万笔订单,效率提升400%。这些数据背后,是AI技术从单一功能向通用智能的跨越式发展。二、职业版图的重构逻
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目录一.list的介绍及使用1.1list的介绍1.2list的使用1.2.1list的构造1.2.2listiterator迭代器的使用1.2.3listsize&empty大小判空1.2.4listelementaccess头尾引用1.2.5listmodifiers增删查改1.2.6list的迭代器失效1.2.7list排序的使用二.list的模拟实现2.1模拟实现list三.list与ve
- 华为OD机试 - 书籍叠放 - 逻辑分析(Java 2023 B卷 200分)
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题目描述书籍的长、宽都是整数对应((l,w))。如果书A的长宽度都比B的长宽大时,则允许将B排列放在A上面。现在有一组规格的书籍,书籍叠放时要求书籍不能旋转,请计算最多能有多少个规格书籍能叠放在一起。输入描述输入:books=[[20,16],[15,11],[10,10],[9,10]]说明:总共4本书籍,第一本长度为20宽度为16;第二本书长度为15宽度为11,依次类推,最后一本书长度为9宽度
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- Python中的time模块
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在Python中,importtime这一行代码的作用是导入名为time的标准库模块,这个模块提供了与时间相关的各种函数和工具,用于处理时间戳、时间延迟、时间格式转换等操作。1、time模块的常见用途和核心函数:1.1获取时间戳timestamp=time.time()print(timestamp)#输出如:1717666785.123456time.time()返回当前时间的时间戳(以秒为单位
- 基于 easyExcel 3.1.5依赖的包 实现动态表头 动态表格内容
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1.需求:需要导出的EXCEL示例:2.依赖:com.alibabaeasyexcel3.1.53.工具类:packagecom.minex.web.device.utils;importcom.minex.web.device.entity.vo.ReadRecordsVO;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.poi.ss.userm
- llama.cpp 和 LLM(大语言模型)
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llama.cpp和LLM(大语言模型)的介绍,以及两者的关联与区别:1.LLM(LargeLanguageModel,大语言模型)定义:LLM是基于深度学习技术(如Transformer架构)构建的超大参数量的自然语言处理模型。它通过海量文本数据训练,能够生成连贯、语义丰富的文本,完成问答、创作、推理等任务。特点:参数规模大:如GPT-3(1750亿参数)、Llama-65B(650亿参数)等。
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
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javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
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.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu