- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- [email protected]: Permission denied (publickey).
摸鱼的杰德
Gitgitgithub
摘要:记录新电脑需要clone和push代码到GitHuberror:Cloninginto'FPGA_common'…
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.遇到的这个错误信息:
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal
- 2025-04-22| Docker: --privileged参数详解
在Docker中,--privileged是一个运行容器时的标志,它赋予容器特权模式,大幅提升容器对宿主机资源的访问权限。以下是--privileged的作用和相关细节:作用完全访问宿主机的设备:容器可以访问宿主机的所有设备(如/dev下的设备文件,包括GPU、USB设备等)。例如,容器可以直接操作宿主机的磁盘、分区或硬件设备。绕过权限限制:容器内的进程以接近宿主机root用户的权限运行,忽略许多
- sbatch: error: Batch script contains DOS line breaks (\r\n)
爱听许嵩歌
编程debug问题batchmatlabslurm
问题:在使用超算时,提交脚本出现batch:error:BatchscriptcontainsDOSlinebreaks(\r\n)sbatch:error:insteadofexpectedUNIXlinebreaks(\n)原因:dos下的换行和Unix是不一样的:windows中\r\n表示换行,linux等使用\n换行。差异:Windows系统下文本文件的换行符是:回车+换行CR/LF即\
- 实体类序列化报错:Caused by: java.lang.NoSuchMethodException: com.xx.PoJo$Item.<init>()
DN金猿
java开发语言
原实体类代码@EqualsAndHashCode(callSuper=true)@DatapublicclassPojoextendsBaseBean{privatestaticfinallongserialVersionUID=-4291335073882689552L;@ApiModelProperty("")privateIntegerid;......privateListlist;@Al
- GaussDB in的用法
小云数据库服务专线
gaussdb数据库sql
1in的作用in运算符允许您在WHERE子句中指定多个值。in运算符是多个OR条件的简写。2in的语法selectcolumn_name(s)fromtable_namewherecolumn_namein(value1,value2,...);或者selectcolumn_name(s)fromtable_namewherecolumn_namein(selectstatement);3in使用
- 【Oracle】Oracle 11g 中扩展表空间
瑞琪姐
大数据模块oracle数据库
在Oracle11g中扩展表空间是常见的数据库管理任务,通常有以下几种核心方法,操作步骤如下:一、扩展表空间常用方法方法1:调整现有数据文件大小(RESIZE)适用于磁盘空间充足,且当前数据文件未达上限的情况。--查询当前数据文件路径和大小SELECTfile_name,bytes/1024/1024AScurrent_size_mbFROMdba_data_filesWHEREtablespac
- C语言学习笔记:do..while循环、goto语句
女巫和她的乌鸦
C语言c语言学习
do…while()循环,do语句的语法:do循环语句;while(表达式);例:intmain(){inti=1;do{printf("%d",i);i++;}while(i#include#includevoidmenu(){printf("1.play\n");printf("0.exit\n");}voidgame(){//猜数字游戏的实现:先生成随机数-->猜数字。rand函数返回了一个
- C语言学习(4)-- 循环语句(for、while、do...while)、goto
贪睡脑子
C语言学习c语言学习算法
第一章while循环和do...while循环第一节while语句while(整型表达式){...},如果整型表达式为真,即可进入循环体。举例说明:其中需要注意的是1.break和continue都只有在循环体中才可以使用。2.break是结束循环,continue是不执行后面语句,重新进入循环,继续循环。//该现象会进入死循环,因为到了i==5时,下面语句不执行,i始终为5——所以输出1234i
- 5、探索C语言中的循环控制语句
3a9bq4r8t2y
CPrimerC语言循环控制语句while循环
探索C语言中的循环控制语句1.引入循环的概念在编程中,循环是一种非常重要的结构,它允许我们重复执行一段代码,直到满足特定条件为止。通过使用循环,我们可以简化代码,提高效率,并实现更复杂的功能。C语言提供了多种循环结构,如while、for和dowhile,每种都有其独特的应用场景。为什么需要循环?想象一下,如果你需要打印1到100的所有数字,不使用循环的话,你需要写100条printf语句。显然,
- 网络编程---7.11
疾跑哥布林升级版
网络php开发语言
思维导图服务器代码:#include#include#include#include#include#include#include//客户端连接的文件描述符(全局方便线程访问)intclient_fd;//线程函数:接收客户端消息void*recv_msg(void*arg){charbuf[1024];while(1){//清空缓冲区memset(buf,0,sizeof(buf));//接收
- 网络编程7.12
实现2个客户端之间互相聊天服务器要求:使用select模型实现接受多个客户端连接,以及转发消息客户端要求:使用poll模型解决技能够read读取服务器发来的消息,又能够scanf读取键盘输入的信息客户端服务器不允许开启额外线程和进程服务器代码:#include#include#include#include#include#include#include//最大客户端数量#defineMAX_CL
- while,for,do...while三种循环语句
不吃酸的柠檬
c语言开发语言
一、while循环while语句的语法结构和if很相似。1.1if和while的对比if(表达式)while(表达式)语句;语句;while循环语句的执行流程:练习1:在屏幕上打印1~10的数字。#includeintmain(){inti=1;//i为循环变量,i=1是对i的初始化while(iintmain(){intn=0;scanf("%d",&n);while(n){printf("%d
- centos8.4使用本地yum源安装提示:Error: No available modular metadata for modular package
付兄
linuxcentos
安装modulemd-toolsmodulemd-tools安装和使用详细过程参考官方文档https://github.com/rpm-software-management/modulemd-tools。更换centos8.4yum源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.re
- Linux C语言中的IO--标准IO
ぃ未来可期
Cc语言linux
文章目录1.IO概述系统调用和库函数有什么区别?2.标准IO2.1缓冲区/缓存区行缓冲区刷新方法全缓冲区刷新方法2.2文件指针2.3标准IO常用函数fopen()fclose()perror()errnofgetc()fputc()feof()/ferror()判断返回值EOF类型ungetc()将字符放回输入流fgets()fputs()fprintf()/sprintf()/dprintf/s
- React源码6 三大核心模块之一:commit, finishConcurrentRender函数
gzzeason
ReactV18.2源码react.jsjavascript前端
Renderer工作的阶段在React内部被称为commit阶段。commit阶段流程图一、finishConcurrentRender函数functionfinishConcurrentRender(root,exitStatus,lanes){switch(exitStatus){caseRootInProgress:caseRootFatalErrored:{thrownewError('R
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
python
mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
- python高并发web框架_Python3中tornado高并发框架
weixin_39788969
python高并发web框架
1.单线程tornado.web:基础web框架模块tornado.ioloop:核心IO循环模块,高效的基础。封装了:1.asyncio协程,异步处理2.epoll模型:水平触发(状态改变就询问,select(),poll()),边缘触发(一直询问,epoll())3.poll模型:I/O多路复用技术4.BSD(UNIX操作系统中的一个分支的总称)的kqueue(kueue是在UNIX上比较高效
- 传统教学 vs 非在校教育? 选哪个比较好?School vs Unschooling?
NicholasTan尼克
大家好,今天我要讲的是一个非常有趣的话题,上周我刚和深圳理想堂的创始人进行了深入交流-上学还是不上学?Hireaders,todayI’llbetalkingaboutaveryinterestingtopicwhichIhadacloseconversationwiththefounder&edupreneurinShenzhenat理想堂,AmandaHuang-Toschoolornotto
- 性能优化在实际案例中的使用
渴死的鱼仔
javascript前端html
案例:电商网站购物车功能优化问题描述:电商网站的购物车功能存在性能瓶颈,当用户添加大量商品时,页面响应变慢,甚至出现卡顿现象。需要通过优化代码和数据结构提升性能。原始代码(未优化)//购物车数据以数组存储,每次操作都遍历整个数组letcart=[];functionaddToCart(product){letfound=false;for(leti=0;i{constitemElement=doc
- 告别内存焦虑!用Dask打开Python大数据并行计算的“任意门“
小张在编程
python大数据开发语言
引言当你在Jupyter里用Pandas读取20GB的CSV文件,看到内存占用率从10%飙升到90%,最后弹出"MemoryError"时;当你想对亿级数据做分组聚合,却发现单线程计算要等上半小时——这些场景是不是像极了用小推车搬运万吨货物?Python生态中,Dask库就像一台"并行计算推土机",能把大数据拆分成小块并行处理,让你的普通电脑也能拥有分布式计算的能力。本文将从原理到实战,带你掌握这
- Django项目运行报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘MySQLdb‘
解决方法:在__init__.py文件下,新增下面这段代码importpymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()注意:确保你的python有下载pymysql库,没有的话可以使用pipinstallpymysql安装原理:用pymysql来代替mysqlLab__init__.py文件大致位置在:
- MTK平台--如何通过指令关闭打开或者关闭 wlan power save 模式
专业开发者
WIFI驱动开发
方式一:通过iwpriv指令去关闭Activemode(nopowersaving,thethroughputishigh):iwprivwlan0set_power_mode0MAXpowersavingmode(onlyTX/RXdatawhilewakeup,thethroughputislow):iwprivwlan0set_power_mode1Fastpowermode(Mediump
- django连接mysql启动报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘MySQLdb‘
chillout_02
djangomysqlpython
安装pymysqlpipinstallpymysql安装cryptographypipinstallcryptography在项目(就是项目最主要的那个模块,有settings.py的那个)的__init__.py里加上:importpymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘flask’问题
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’问题摘要在使用PyCharm进行Python开发时,常常需要通过pip安装第三方包以满足项目依赖。但在控制台执行pipinstallflask后,依旧可能出现ModuleNotFoundError:Nomodulenamed
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘sqlalchemy’问题
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sqlalchemy’问题摘要在使用PyCharm控制台执行pipinstallsqlalchemy后,仍然在代码中提示ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'sqlalchemy',让许多开发者头疼。本文将
- 「Java题库」循环结构(理论+操作)
理论试题一、选择题下面哪个循环会至少执行一次循环体?A)while循环B)for循环C)do…while循环D)以上都不是答案:C解析:do…while循环就像"先上车后补票",不管条件如何都会先执行一次循环体,while和for都是先看条件再决定执不执行。这段代码会输出什么?inti=5;while(i>0){System.out.print(i+"");i--;}A)54321B)43210C
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘django’问题
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘django’问题摘要在日常Django项目开发中,最常见的“拦路虎”之一就是ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'django'。该异常通常在以下场景出现:在PyCharm2025中新建项目后,直接在Py
- github push 失败解决方案
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问题1:之前一直很好用的Git,今天突然push失败,报错如下:YInit[master]⚡gitpushfatal:unabletoaccess'https://github.com/ribuluo000/react-native-boilerplate.git/':Emptyreplyfromserver问题2:github.com在Firefox访问也慢的不行,基本不可以使用了,Chrome
- Java8新特性
1.Lambda表达式Lambda表达式是JDK8引入的一种函数式编程特性,允许以简洁的语法实现函数式接口(只有一个抽象方法的接口)。(parameters)->expression或(parameters)->{statements;}参数列表:可省略参数类型(编译器自动推断),空参数时保留括号。箭头符号->:分隔参数和实现逻辑。表达式或代码块:单行表达式可省略大括号和return;多行语句需用
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi