“勇敢者”腓力三世是一个性格软弱、优柔寡断的国王，且缺少文化，没有足够的智慧统御群臣，号令天下。在他统治时期，往往受到权臣的影响。甚至他在与英格兰的争锋中，并不能像他的父辈一样处于优势，1279年，腓力三世与英格兰国王爱德华一世签署了亚眠条约。根据此条约，腓力三世把阿让地区（在今法国西南部）割让给爱德华一世。
腓力三世积极支持他叔叔查理一世在意大利的事业，但收效甚微，西西里晚祷起义之后，查理一世就失去了对西西里的控制权。1284年，腓力三世在教皇的劝诱下率领大军进入西班牙控制下的鲁西永（今法国东南部大区），企图从西班牙的阿拉贡王室手中夺取这个地区。阿拉贡王室受到教皇的敌视，教皇承诺如法国进攻阿拉贡就把阿拉贡王位赠给腓力的儿子瓦卢瓦的查理，而且阿拉贡国王佩德罗三世在1282年曾支持西西里人发动政变,推翻了腓力三世的叔叔查理一世，也使得腓力三世对他恨之入骨。这次战争也被称为“反阿拉贡十字军”，一些历史学家称其为“卡佩王朝进行过的最非正义、最不必要和最灾难性的军事冒险”。腓力三世开始时取得不小的进展；但法军之中突然爆发了一场痢疾，而在那个时代这种病是极其危险的。腓力本人也染上了疾病。法军被迫撤退，在途中被阿拉贡军堵截，遭到惨败。腓力三世本人没能返回领地就在他的盟友、马略卡国王海梅二世位于佩皮尼昂的宫廷里去世了。1285年10月，他的儿子腓力四世继承了王位。
腓力四世于1268年生于巴黎附近的枫丹白露。时值他的祖父路易九世统治末期。这时王室领地有所扩大，王权较前加强。但路易九世因热衷于十字军东征,不仅花费了大量钱财,本人也死在北非战场。
腓力四世是腓力三世的次子, 3岁丧母,娶了继母的父亲对他不甚关心。他在复杂的宫廷斗争中成长起来，在长兄于1276年死去后成为王位继承人。
他身材高大，仪容潇洒，因而在世时已获得“美男子腓力”的美誉。他性格深沉含蓄，注重实际。和他祖父与父亲不同,他对远离法国本土的征战毫无兴趣，从一登位就尽力予以摆脱，而致力于法国本土的统一和王权的强大巩固，但在诸侯顽强抵抗、英国干涉的情况下成果有限。
腓力四世即位时，法国南部的波亚图和土鲁兹领地因无嗣已归并王室。他与纳瓦拉女王胡安娜一世结婚，使卡佩王朝获得了纳瓦拉王国的王冠。由于纳瓦拉王室是香槟的世袭领主，此举也导致香槟这一重要封建领地落入王室手中。富庶的香槟、波亚图和土鲁兹的并入,使腓力四世实力大增。此后他致力于夺取位于法国西南部英国占有的加斯科尼，和法国北面工商业非常发达的弗兰德尔伯爵领地。
1294年腓力四世以领主名义，召英国国王爱德华一世(1272—1307在位)来巴黎受审，当英王拒绝时，他就夺取了加斯科尼的城堡，战争因而爆发。英王与弗兰德尔伯爵联盟抗法，但腓力四世却节节取胜，几乎占领了全部加斯科尼，英国被迫于1297年休战。后来，腓力四世由于在弗兰德尔战败并忙于和罗马教皇斗争，在1303年与英国订立和平条约，把加斯科尼还给英国，并把女儿（伊莎贝拉王后，外号法兰西母狼）嫁给英国王太子。但腓力四世并没有放弃对这个地区的扩张。1308年他合并了昂古莱姆伯爵领地，1309年合并了马尔舍和利摩赞，把英国占领区缩小到散特和比利牛斯山之间的窄小沿海地带。
腓力四世一直企图占有富甲全欧的弗兰德尔。他支持那里城市中亲法的贵族寡头,而小行会及工人们则支持伯爵居伊独立。1297年腓力四世要求伯爵割让一些边境城市，遭到拒绝，于是便举兵入侵。1300年居伊战败投降，腓力四世便派代表和驻军直接统治弗兰德尔，与贵族寡头共同压榨市民，激起了弗兰德尔人民的反抗。重城布鲁日的市民在织工彼得·康宁的领导下组织起来，在1302年5月18日晨祷时间起义，杀死大批法国统治者和城市贵族。腓力四世派兵镇压，于7月在库尔特累被弗兰德尔民兵击败,大批贵族骑士阵亡。弗兰德尔民兵在战场上收取了上千个黄金踢马刺，放在城市行会大厅展出，因而库尔特累战役被戏称为“金马刺之战”。两年后腓力四世亲自率军入侵获胜，签订和约，让居伊的儿子继任伯爵，派兵进驻，并索取大笔赔款。但法国从未能巩固在弗兰德尔的统治。1314年市民又爆发了大规模起义，腓力四世无力镇压，只得谈判休战。
腓力四世同时向东部扩张。他在1297年击退了神圣罗马帝国的诸侯对香槟的进攻,使这些诸侯被迫承认默兹河以西主权属于法国。腓力四世还支持洛林地区的城市反对洛林大主教，在1307年无视教皇与神圣罗马帝国的宗主权，接受洛林大主教为封臣。1307年，原属神圣罗马帝国的重要城市里昂及周围地区被并入法国。腓力四世在1308年和1313年两度企图使自己的弟弟和儿子当选为神圣罗马皇帝，但分别败给了卢森堡家族的亨利七世和哈布斯堡家族的英俊的腓特烈三世。他让自己的三个儿子与勃艮第公爵和勃艮第伯爵的女儿结婚，以扩大在勃艮第地区的影响。 结果三个儿媳妇都因为通奸事件被囚，导致他没有一个合法的孙子来继承王位。
腓力四世扩张王权，争取法国统一的努力是符合历史发展的方向的，但并未取得显著成就。这主要是由于当时法国完全统一的条件不成熟。大多数农民还是封建领主的农奴，封建贵族割据势力还较强大。新兴城市还是封建领地中的一个个孤岛，市民忙于与当地封建领主进行斗争，未能形成自觉要求统一的阶级力量。但腓力四世在与罗马教皇的斗争中，却成功地利用了教士、贵族和市民之间的复杂关系，使他们共同为维护王权服务。
他为了有足够财力支持战争，没收了法国教会财产并强征十一税，因此与教皇发生冲突。
从1294年起任罗马教皇的卜尼法斯八世，是个专横顽固的教权至上论者。他认为腓力四世因对英战争向教士征税是侵犯教会特权，并违反基督教国家应团结一致，进行十字军东征的原则。卜尼法斯八世于1296年发布敕令，申明教会的免税特权，而罗马教皇对所有教会财产拥有最高主权，宣布没有教皇许可，国王既不得向教士征税，教士也不得向国王交税，违者开除教籍。腓力四世接到这项敕令后大为震怒,他立即采取对策，宣布凡法兰西王国的臣民，未经国王允许，不得将金银、货币、武器、马匹输出国外。这一规定虽然没有指明对抗罗马教皇,实际上是禁止法国诸侯与教士向罗马教皇纳贡，也就卡住了教皇的财政来源。教皇不得不于1297年让步,允许教士不必经教皇同意即可自愿纳税。腓力四世于是赢得了与教皇争夺财政权斗争的第一回合。
但在1301年，腓力四世与教皇又因争夺司法权再起争端。朗格多克地区的一名主教被控叛逆，由国王法院判决有罪，腓力四世就要求教皇免掉他的教职，以便惩办。卜尼法斯八世由于在1300年靠百年大赦发了大财，腰杆子硬了，有恃无恐，决心对腓力四世进行反击。他发布敕令，不但申明那名主教只能在罗马受审，并且取消以前在财政上的让步，谴责腓力四世在对待教会的问题上犯有许多罪行，召集法国高级教士于1302年11月来罗马开会，以期对法国问题进行全盘处理。腓力四世采取了有力措施,动员全国力量反击教皇。他先编造公布了一个语气更为专横的教皇敕令摘要，用它激怒全国人民。然后腓力四世当众烧毁了教皇敕令，并庄严宣告，他的子孙后代，谁若使国家从属于上帝以外的任何权力，就将永受诅咒。在这种气氛下，腓力四世于1302年5月10日，在巴黎圣母院首次召开了由教士、贵族和市民组成的三级会议，利用小贵族和市民的反教会情绪，压制教士听命于国王。三级会议各个等级分别写信给教皇，申明国王只服从上帝，教皇不得干涉法国的任何内政。但后来仍有一些高级教士跑到罗马支持教皇，教皇又得到神圣罗马皇帝阿尔伯特的支持。
卜尼法斯八世再次发布敕令,申明教皇对世俗君主的绝对权威，宣布要将腓力四世开除教籍。腓力四世在1303年6月又一次召开三级会议反击。三级会议控告教皇犯有异端、非法篡位等罪行，决定以国王名义在法国召开宗教会议审判教皇。随后腓力四世派出一队人马，由大臣诺加勒率领进入意大利，联合意大利的反教皇势力，于9月7日卜尼法斯八世在阿南尼宫召集枢机主教秘密会议之时，将其拘捕，准备带回法国审判。卜尼法斯八世吓得仰面倒在床上，浑身打颤，胸前的十字架抖个不停，整整三天，没有喝上一口水，没有吃进一点东西，受尽了法军的戏弄大加凌辱。虽然教皇后来逃脱，但经受这般凌辱以后，终日忧闷，气愤难忍，一个多月后便忧愤而死。在这场斗争中，腓力四世依靠全国各阶层支持，获得全胜，使教皇威信扫地，罗马教廷凌驾于世俗君主之上的时代从此一去不复返，这是欧洲历史上的一件大事。此后一百年间，教皇一职持续由法国的傀儡担任，教皇国从此由盛转衰。而没有了教皇约束的意大利，则开始了文艺复兴的时代。
卜尼法斯八世死后不久，腓力四世便支持他的朋友波尔多大主教柏特隆为教皇，称克雷芒五世(1305—1314在位)。新教皇对腓力四世非常恭顺，履行了如下誓约：废除历代罗马教皇对法国国王与臣民所发布的责难敕令，以法国境内教会领地税收的1/10献赠法国国王，谴责卜尼法斯八世的言行，任命法国国王指定的人为大主教。1309年，腓力四世又把教廷从罗马迁到法国的阿维农，这就是罗马教会史上“阿维农时代”(1309—1378)的开始，这个时期教廷的红衣主教绝大多数是法国人，教皇完全秉承法国国王的旨意，成为法国国王的“御用教皇”。
腓力四世利用阿维农教皇做了许多事,首先就是解散法国境内的圣殿骑士团。这个组织以十字军东征的名义发了大财，并享有各种宗教特权，在宗教界颇具势力。骑士团的成员生活骄奢淫逸，仗恃他们的雄厚财力往往故意抗拒王命，引起法国各阶层普遍不满。腓力四世便利用这个时机来夺取圣殿骑士团的巨大财富，进一步巩固王权。他于1307年逮捕了圣殿骑士团成员，指控他们犯有异端和违反道德罪。在1308年，腓力四世召开三级会议，取得各个等级对制裁圣殿骑士团的支持。会议对教皇克雷芒五世施加压力，要求他给予法国国王惩处圣殿骑士团的全权。教皇只得屈从，于1312年宣布解散圣殿骑士团，将其成员交由国王法庭判罪，主要首领被处以火刑。圣殿骑士团的大笔财富落到腓力四世手中，这个法国境内最强大的独立宗教势力从此消灭。
腓力四世对法国境内经营放债和银行业的犹太人和伦巴德人也进行了致命打击。先是向他们索取巨额捐税和借款,继之是逮捕他们,以勒索赎金,最后没收他们的财产,并把他们驱逐出境。这些措施迎合了法国国内反对外来剥削的情绪,也使腓力四世得到一笔巨大收入。
腓力四世由于开销巨大，他还进行了空前规模的征税。他借用和创立了许多征税名目，如按土地、户口征收的“灶税”，对一切转运转手货物,按值抽1/240的“特税”；从1292年起，对于盐、酒、麦等必需品实行专门抽税，监督买卖的“盐税”。腓力四世规定一切人均有保卫国家的义务，不参军者须交纳“代役金”。另一个剥削途径就是货币贬值。从1295年到1303年货币贬值50%，1311年又继续贬值。到1314年，即腓力四世统治最后一年，他又召开三级会议，要求会议批准再征新税，确立了由三级会议正式批准新税的惯例。
由于国家向着统一集权的方向发展,以及进一步加强镇压和剥削机器的需要，法国的行政、司法、财政机构在腓力四世时期得到进一步改革。腓力四世创立的三级会议，就是适应当时法国的社会经济发展状况，为把王权建立在更为广泛牢固的基础上而采取的措施。会议中教士和贵族成员由国王委任和召集，并使中小贵族占有较大的比例。市民则由各城市推选代表。会议由国王召开,讨论国王提交的重大问题和批准税收。它按各等级分别开会，由每个等级表示一种意见，代表并无投票表决的权利，也不能参与具体的行政立法事务，只能在国王提出税收等要求时，提出一些对行政司法实行改革的要求作为交换条件进行商讨。有时国王分地区召开三级会议，或在一些地区召集三级会议。由于当时法国教俗封建贵族力量较强大，城市市民力量较为孤立分散，各个地区，城乡之间缺乏紧密联系，使王权可以充分利用各等级、各地区之间的矛盾，操纵三级会议达到它自己的目的。但是三级会议的创立，毕竟反映了市民力量已经壮大起来，成为王权不可缺少的经济支柱和政治联盟。
原来的国王宫廷，这时也进一步发展为各个行政司法部门。巴黎高等法院已成为最高法庭，并负责颁行国王法令。会计署管理国家公共财政，纳金署则管理王室财政收支。掌玺大臣公署处理正式公文往来，侍从长官署则处理宫廷政府内的秘书事务。由御前会议分出特别宣誓的成员组成枢密会议,负责处理日常国务。地方行政随着国王旧领地与新领地的不同,分别由大法官辖区裁判所和司法总管辖区法院进行管理。国王并常派出巡回视察的调查推事。专制王权下的政府官僚机构，从此开始系统地全面形成。
腓力四世有三个儿子，路易十世、腓力五世和查理四世。路易十世娶了勃艮第公爵的女儿玛格丽特，但他更喜欢打网球胜于与妻子相处，因而两人感情冷淡。腓力五世娶了勃艮第伯爵奥托四世的长女琼，夫妻关系不错。查理四世则娶了奥托四世的另一个女儿布朗什。
1313年，腓力四世的女儿伊莎贝拉及其丈夫英王爱德华二世访法期间，伊莎贝拉向她的三个哥哥和嫂子分别赠送了刺绣荷包。当年晚些时候，在伦敦的一次宴会上，伊莎贝拉发现自己赠给嫂子的荷包被两名诺曼骑士戈蒂埃和腓力•德•奥耐带在身上。伊莎贝拉据此判断嫂子和这两人有奸情，于是告诉了父亲。腓力四世对这两名骑士加以监视，断定布朗什和玛格丽特与这两人在巴黎的奈斯勒塔中寻欢作乐已有一段时间。起初认为琼没有通奸，但对两个嫂子的丑事知情；后来断定，琼也参加了通奸。
涉案人员全部被捕。两名骑士被酷刑处死，活活被处以车轮刑，剥皮，阉割，倾注沸腾的铅水，然后用马在地上拖，再斩首，最后尸体悬挂在绞架上示众。布朗什和玛格丽特被剔去头发，终身监禁。琼因为她丈夫腓力五世的干预被宣判无罪。
这起丑闻严重打击了法兰西王室的威望，使得贵族阶层对女性的歧视增加，因此不接受女性继承王位。
1314年，战争和财政危机使国内矛盾空前尖锐，各阶层的不满抗议之声遍及全国，王室的不道德丑闻使卡佩王朝面临绝嗣的危险。腓力四世在这种形势下心劳日拙，中风病倒，于11月29日死于枫丹白露，终年46岁。