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- EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
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EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
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在区块链技术蓬勃发展的今天,智能合约作为去中心化应用(DApps)的核心组件,其版本管理和升级机制的重要性日益凸显。然而,传统的智能合约一旦部署便难以更改的特性给开发者带来了不小的挑战。面对这一难题,如何构建一个既能够保障数据安全又便于维护和更新的智能合约管理系统成为了业界关注的焦点。本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案,旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
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二、CameraApp层简述三、CameraFramework层简述四、CameraHal3子系统五、下面需要梳理的重点-正在进行一.AndroidCamera整体架构简述自Android8.0之后大多机型采用CameraAPI2HAL3架构,先盗改谷歌的一张图,读完整部代码后再看这张图,真的是很清晰,很简洁,很到位.原图:https://source.android.google.cn/devi
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一、初级友好项目1、JUnit5基本介绍:JUnit5是单元测试框架,代码简洁,适合学习测试驱动开发(TDD)和设计模式GitHub地址:https://github.com/junit-team/junit5特点:代码量适中,模块化设计,适合学习测试框架的实现原理2、Guava基本介绍:Guava是Google核心库,包含集合、缓存、字符串处理等工具类GitHub地址:https://githu
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引言深度学习作为人工智能领域的一个重要分支,近年来取得了显著的进展。TensorFlow作为Google开源的深度学习框架,因其强大的功能和灵活的架构,成为了众多开发者和研究者的首选工具。本文将带领大家通过一个实战项目,深入理解TensorFlow的使用方法,并掌握深度学习的基本流程。1.TensorFlow简介1.1TensorFlow是什么?TensorFlow是一个开源的机器学习框架,由Go
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前言验证码(CAPTCHA)技术已经存在许多年,尽管它的有效性一直备受争议,但许多网站仍然依赖它来保护资源。尤其是Google推出的reCAPTCHA系列,一直是验证码领域的佼佼者。本文将详细介绍如何绕过reCAPTCHAV2和V3,并提供实用的代码示例。详情请见:解决验证码recaptcha、cloudflare、incapsula1.什么是reCAPTCHA?reCAPTCHA是Google推
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标题:GeminiEmbedding:GeneralizableEmbeddingsfromGemini来源:arXiv,2503.07891摘要在本报告中,我们介绍了Gemini嵌入,这是一种最先进的嵌入模型,它利用了Gemini、Google最有能力的大型语言模型的力量。利用Gemini固有的多语言和代码理解能力,GeminiEmbedding为跨越多种语言和文本模式的文本生成高度可概括的嵌入
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使用Oracle的服务器时,发现服务器禁用了root账号登录,只能使用他指定的普通用户登录ssh。我在使用sftp登录上传文件时,因为普通用户权限不够,不能创建文件,非常不方便,这给管理服务器带来诸多不便。其实在我们使用winscp时,可以切换到root用户,这样就有权限进行操作了。具体方法如下:先登录ssh,执行以下使命令用来查看sftp-server执行文件目录:cat/etc/ssh/ssh
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在自然语言处理(NLP)的广袤星空中,BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)与GPT(GenerativePretrainedTransformer)系列模型宛如两颗最为耀眼的星辰,引领着NLP技术不断迈向新的高度。它们基于独特的架构设计,以强大的语言理解与生成能力,彻底革新了NLP的研究与应用范式,成为学界和业界竞相探索
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什么?!是机器学习!!机器学习人工智能线性回归逻辑回归
1、数据获取1.1来源数据获取是机器学习建模的第一步,常见的数据来源包括数据库、API、网络爬虫等。数据库是企业内部常见的数据存储方式,例如:MySQL、Oracle等关系型数据库,以及MongoDB等非关系型数据库,它们能够存储大量的结构化和非结构化数据API(应用程序编程接口)提供了从外部获取数据的便捷方式,例如:社交媒体平台的API可以获取用户发布的内容和互动信息网络爬虫则适用于从网页中提取
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AndroidCompose图标按钮深度剖析:从源码到实践一、引言在现代Android应用开发中,用户界面的交互性和美观性至关重要。图标按钮作为一种常见的UI元素,以其简洁直观的特点,在提升用户体验方面发挥着重要作用。AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包,为开发者提供了创建图标按钮的便捷方式。本文将深入AndroidCompose框架的图标按钮模块,从源码级别进
- 在Selenium 中更改 User-Agent 的步骤与最佳实践
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引言在Selenium中更改UserAgent是许多网页自动化任务中的关键步骤。它有助于将自动化脚本伪装成常规浏览器,从而避免被网站检测到。本指南将带您了解如何在Selenium中更改GoogleChrome的UserAgent,并提供最佳实践以确保您的网页自动化任务顺利进行。目录了解SeleniumUser-AgentSelenium中的默认User-Agent为什么要更改User-Agent?
- hive 使用oracle数据库
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hadoophive开源项目
hive使用oracle作为数据源,导入数据使用sqoop或kettle或自己写代码(淘宝的开源项目中有一个xdata就是淘宝自己写的)。感觉sqoop比kettle快多了,淘宝的xdata没用过。hive默认使用derby作为存储表信息的数据库,默认在哪启动就在哪建一个metadata_db文件放数据,可以在conf下的hive-site.xml中配置为一个固定的位置,这样不论在哪启动都可以了。
- React Material Components Web 使用教程
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ReactMaterialComponentsWeb使用教程react-mdc-webMaterialDesignComponentsforReact项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-mdc-web项目介绍ReactMaterialComponentsWeb(简称react-mdc-web)是一个基于Google的MaterialDesign
- Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件
快乐骑行^_^
数据库日常分享专栏Oracle数据库临时文件
Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件Oracle中的临时数据文件是一种特殊类型的数据文件。当内存不足时,Oracle会使用它来存储一些临时数据,比如说一些比较大的排序或散列操作的中间结果、临时表中的数据以及结果集数据等。自12c起,对临时表的操作所产生的undo也会放到临时表空间中永久性的表和索引永远不会存储在临时表空间中,但是临时表中的数据及其索引会存放在这里。也就是应用程序储存数据
- 数据仓库和非结构化数据。
weixin_30631587
数据库
数据仓库包含标准化数据。还包含外部数据/非结构化数据如果外部数据量小可以保持数据库内部或者专用服务器。如果量大只能记住地址,在etl加载当然也有需求是实时数据比如股票汇率拿只能etl过程处理非结构化数据包含图片,视频音频如果是传统数据库db2oracle存在里面是不合适的。存储影响性能如果是hadoop无所谓影响不大,但是从使用者的角度非结构化数据只能转换关系使用建一张元数据表存储非结构化存储位置
- 实测 Gemini 2.0 Flash 图像生成:多模态 AI 的创作力边界
python
近日,Google发布了Gemini2.0Flash的实验性图像生成功能(Gemini2.0Flash(ImageGeneration)Experimental)。我也第一时间体验了这一功能,再次感受到AI技术对传统图像处理工具的颠覆性冲击。本文从主要功能、安装方法、应用场景,并通过实际测试展示其能力,希望帮助大家更好地了解和使用这一工具。引言Gemini2.0Flash的实验性图像生成功能于20
- 【搞定Go语言】第3天1:Go语言操作MySQL
就叫一片白纸
Go语言
MySQL是业界常用的关系型数据库,本文介绍了Go语言如何操作MySQL数据库。Go操作MySQL连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口,并不提供具体的数据库驱动。使用database/sql包时必须注入(至少)一个数据库驱动。我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如:MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-dr
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
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18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
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JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri