双足行走

6班级情况

校区:科学创想机器人茂业店

时间:周六上午午9点30-11点30

学员:范凯博,曲冠铭

老师:张玲

教学目标

1.掌握行走动作的关节活动特点。设计并搭建两条可以行走的腿。

2.利用马达带动齿轮传动,连杆结构来实现动力输出。

3.掌握连杆结构中做圆周运动的半径大小,与步幅的关系,同时注意脚掌与地面摩擦力的调节。

课程评价

本节课搭建内容孩子们可以自由设计并发挥,重点是完成行走动作和步幅的协调。学会熟练使用连杆结构做动力输出。

曲冠铭本节课根据自己的想法,利用两个马达作为驱动,并且行走同时又增加了其他传动装置,结构很合理巧妙,能够活学活用,很棒!

范凯博搭建的作品结构结实,传动效果很好,为了增加脚掌与地面摩擦力,增加了履带传动,设计合理。又因脚掌结构过于复杂实际行走动作不明显,取消履带传动的搭建部分,懂得根据实际情况问题和解决问题,很好。

双足行走_第1张图片
图片发自App

双足行走_第2张图片
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