乐搭
乐搭

双足行走

6班级情况

校区：科学创想机器人茂业店

时间：周六上午午9点30-11点30

学员：范凯博，曲冠铭

老师：张玲

教学目标

1.掌握行走动作的关节活动特点。设计并搭建两条可以行走的腿。

2.利用马达带动齿轮传动，连杆结构来实现动力输出。

3.掌握连杆结构中做圆周运动的半径大小，与步幅的关系，同时注意脚掌与地面摩擦力的调节。

课程评价

本节课搭建内容孩子们可以自由设计并发挥，重点是完成行走动作和步幅的协调。学会熟练使用连杆结构做动力输出。

曲冠铭本节课根据自己的想法，利用两个马达作为驱动，并且行走同时又增加了其他传动装置，结构很合理巧妙，能够活学活用，很棒！

范凯博搭建的作品结构结实，传动效果很好，为了增加脚掌与地面摩擦力，增加了履带传动，设计合理。又因脚掌结构过于复杂实际行走动作不明显，取消履带传动的搭建部分，懂得根据实际情况问题和解决问题，很好。

双足行走_第1张图片
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双足行走_第2张图片
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