物理引擎

物理引擎:
motor2 基于Box2d的AS3(Player 10)刚体引擎
作者主页： http://lab.polygonal.de/motor_physics/
APE  最简单
http://www.cove.org/ape/
FOAM - 2D Rigid Body Physics Engine
http://code.google.com/p/foam-as3
glaze - 2D Rigid Body Dynamics & Game Engine for Actionsctipt 3
http://code.google.com/p/glaze/
Fisix Engine  收费的
http://www.fisixengine.com/default.asp
PopShapes
http://lab.andre-michelle.com/physics-engine/

Box2d 复杂,无api
http://box2dflash.sourceforge.net/        c++版
http://sourceforge.net/projects/box2d/    as版
http://wiki.slembcke.net/main/published/Chipmunk  基于box2d的c版,比box2d性能高
基于Box2d的游戏：
魔笔，只能在线玩(as)
http://www.miniclip.com/games/magic-pen/cn/magicpen.swf
怪物卡车,可下载玩，且有3d版的(as)
http://www.miniclip.com/games/monster-trucks-nitro/cn/
蜡笔物理学 (c++)
http://www.crayonphysics.com/
下载地址： http://www.kloonigames.com/blog/games/crayon
作者： http://www.kloonigames.com/blog/

       box2d的碰撞检测采用AABB(axially aligned bounding box)(Box2D.Collision.b2AABB类)这种最简单的方式，采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住物体对象的整体（或者是主要部 分），之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞.
      2D游戏中有许多图片都是方方正正的，所以我们不必把碰撞的范围画成一个圆的，而是画成一个方的。这个正方形，或者说是一个四边形和坐标轴是对齐的，所以运用数学上的一些方法，比如距离计算等还是比较方便的。这个检测方法就叫AABB碰撞检测，

       游戏中已经运用的非常广泛了，因为其速度快，效率高，计算起来非常方便，精确度也是可以忍受的。  做到这一步，许多游戏的需求都已经满足了。但是，总是 有人希望近一步优化，而且方法也是非常陈旧的：继续对物体的各个部分进行细分，对每个部件做AABB的矩形，那这个优化以后的系统就叫做OBB系统 (Box2D.Collision.b2OBB类)。

 

使用流程：
1.创建world

2.定义刚体,定义形状,添加到世界

3.world.step()模拟计算 

package com.mop{  
      import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonDef;  
      import Box2D.Collision.b2AABB;  
      import Box2D.Common.Math.b2Vec2;  
      import Box2D.Dynamics.b2Body;  
      import Box2D.Dynamics.b2BodyDef;  
      import Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;  
      import Box2D.Dynamics.b2World;  
        
      import flash.display.Sprite;  
      import flash.events.Event;  
    
      public class BoxTest extends Sprite {  
            
          public  var  worldAABB:b2AABB  =   new  b2AABB();  
          public  var  gravity:b2Vec2  =   new  b2Vec2( 0 , 10 );   // 重力  
          public  var  doSleep:Boolean  =   true ;  // 无互交的刚体不参与模拟计算 提高性能  
          public  var  world:b2World;  
            
          private  var  pixelsToMeter:Number  =   30 ; // box2d中 1m = 30px  
    
    
          public  function  BoxTest() {  
               // 包围体定义，物理世界模拟的范围  
              worldAABB.lowerBound.Set( - 100 , - 100 );  
              worldAABB.upperBound.Set( 100 , 100 );  
               // 物理世界  
              world  =   new  b2World(worldAABB,gravity,doSleep);  
               // 刚体定义  
               var  bodyDef:b2BodyDef  =   new  b2BodyDef();  
              bodyDef.position.Set( 8 , 11 ); // 位置定义  
              bodyDef.userData  =   new  PhysGround();  
               var  half_groudwidth:Number  =   30 ; // 物体的一半宽,单位m  
               var  half_grounheight:Number  =   3 ;  
              bodyDef.userData.width  =   pixelsToMeter * half_groudwidth * 2 ;  
              bodyDef.userData.height  =  pixelsToMeter * half_grounheight * 2 ;  
              addChild(bodyDef.userData);  
               // 物理形定义  
               var  boxDef:b2PolygonDef  =   new  b2PolygonDef();  
              boxDef.SetAsBox(half_groudwidth,half_grounheight);  
              boxDef.density  =   0 ;  // 密度为0,可漂浮  
              boxDef.friction  =   0.3 ;  // 摩擦力  
               // 根据刚体定义创建刚体实体  
               var  body:b2Body  =  world.CreateBody(bodyDef);  
               // 根据物理形定义设置刚体  
              body.CreateShape(boxDef);  
               // 依据形计算质量  
              body.SetMassFromShapes();  
                
               // 调试模式绘制  
               var  dbgDraw:b2DebugDraw  =   new  b2DebugDraw();  
               var  dbgSprite:Sprite  =   new  Sprite();  
              addChild(dbgSprite);  
              dbgDraw.m_sprite  =  dbgSprite;  
              dbgDraw.m_drawScale  =   30.0 ;  
              dbgDraw.m_fillAlpha  =   0.0 ;  
              dbgDraw.m_lineThickness  =   1.0 ;  
              dbgDraw.m_drawFlags  =   0xFFFFFFFF ;  
              world.SetDebugDraw(dbgDraw);  
                
               // 同理添加物体  
               for  ( var  index: int   =   0 ; index  <   10 ; index ++ ) {  
                  bodyDef  =   new  b2BodyDef();  
                  bodyDef.position.x  =  Math.random()  *   15   +   5 ;  
                  bodyDef.position.y  =  Math.random()  *   10 ;  
                   var  hW:Number  =  Math.random()  +   0.5 ;  
                   var  hH:Number  =  Math.random()  +   0.5 ;  
    
                  boxDef  =   new  b2PolygonDef();  
                  boxDef.SetAsBox(hW, hH);  
                  boxDef.density  =   1.0 ;  
                  boxDef.friction  =   0.5 ;  
                  boxDef.restitution  =   0.2 ;  // 弹力  
                  bodyDef.userData  =   new  PhysBox();  
                  bodyDef.userData.width  =  hW  *   2   *  pixelsToMeter;  
                  bodyDef.userData.height  =  hH  *   2   *  pixelsToMeter;  
                  body  =  world.CreateBody(bodyDef);  
                  body.CreateShape(boxDef);  
                    
                  body.SetMassFromShapes();  
                  addChild(bodyDef.userData);  
              }  
              addEventListener(Event.ENTER_FRAME, Update,  false ,  0 ,  true );  
          }  
            
          public  function  Update(e:Event): void {  
              world.Step( 1 / 30, 10);  
               for  ( var  bb:b2Body  =  world.m_bodyList; bb; bb  =  bb.m_next){  
                   if  (bb.m_userData is Sprite){  
                      bb.m_userData.x  =  bb.GetPosition().x  *   30 ;  
                      bb.m_userData.y  =  bb.GetPosition().y  *   30 ;  
                      bb.m_userData.rotation  =  bb.GetAngle()  *  ( 180 / Math.PI);  
                  }  
              }  
          }  
            
            
      }  
}

 

 原文地址：http://71mao.com/article/64.htm