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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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上一篇文章我们得到了一个html文件,这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用,可以加快查看Systrace的速度,下面是一些常用的快捷键。W:放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S:缩小Systrace,缩小以查看整体A:左移D:右移M:高亮选中当前鼠标点击的段(可以快速标识出这个方法的
- Overlay网络如何颠覆互联网规则?
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引言:当网络变成“俄罗斯套娃”2010年,阿里云工程师王坚盯着机柜发愁:“要把5000台服务器伪装成1台超级计算机,传统网络像钢筋水泥墙——必须发明‘隐形通道’!”这就是Overlay网络的诞生现场——它用软件魔法在物理网络上“挖地道”,最终让阿里云扛住双11洪峰。第一章前传:为什么传统网络像“老城区单行道”?1.1困局:交换机统治下的黑暗时代场景还原:2005年某网吧老板愤怒拍桌:“加台机器就要
- AIGC空间智能在服装设计领域的颠覆性变革
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AIGC空间智能在服装设计领域的颠覆性变革关键词:AIGC、空间智能、服装设计、数字孪生、生成式AI、3D人体建模、智能设计系统摘要:本文深入探讨AIGC(人工智能生成内容)与空间智能技术在服装设计领域的融合创新,揭示其如何通过三维人体建模、场景模拟、智能生成算法重构传统设计流程。从技术原理层解析空间智能的核心模块,结合生成对抗网络(GAN)、Transformer模型等前沿算法,展示从创意生成到
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- Linux网络——socket网络通信udp
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《Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析》场景设定面试地点:某互联网大厂的现代化办公区,面试室宽敞明亮,面试官坐在主位,表情严肃而专注,小兰则坐在对面,自信满满但内心略显紧张。第1轮:Java核心、基础框架与数据库问题1:Java中的ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的?面试官:小兰,ConcurrentHashMap是Java中常用的线程安全集合,请简单说
- 【taro react】 ---- RuiVerifySlider 行为验证码之滑动拼图使用【天爱验证码 tianai-captcha 】实现
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- Vue中keep-alive结合router实现部分页面缓存
妮妮喔妮
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实践部分:我的这个page页面如果选中了,然后跳转到别的页面再回来发现选中的内容消失。我希望实现出去之后跳转回来内容还在。原来我的项目里有两处router-view我没有成功设置好组件的缓存6.29希望以后有时间能够完善一下吧。详解vue组件的keep-alive_你永远在this.$parent中找不到keep-alive-CSDN博客Vue生命周期总结1.有哪些生命周期系统自带的生命周期:be
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hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言:数字孪生重构智慧教育的技术范式在教育数字化转型加速推进的背景下,传统在线教育正面临"个性化不足、学习体验单一、效果评估滞后"的瓶颈。教育部数据显示,采用数字孪生技术的智慧教育平台,学生学习效率平均提升35
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一、引言在现代视频流和实时传输技术迅速发展的背景下,开源流媒体服务器mediamtx的更新备受关注。2025年7月7日,mediamtx发布了v1.13.0版本,此版本带来了大量重要的功能增强和漏洞修复,尤其是在RTSP协议支持、加密传输、KLV元数据路由等方面做出了卓越提升。本文将从新特性、修复与提升、安全机制、依赖库升级等多个角度,详细解读mediamtxv1.13.0版本,助力开发者和运维人
- 复制这个盒子内容的时候,会触发这个盒子的点击事件
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1.引言从大疆到自研飞控的转型,在无人机业务开发过程中,大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。通过该SDK,可以轻松实现航线飞行、指点飞行、实时操控、一键起飞、云台拍照等多种功能然而,随着业务的逐步发展,公司逐渐将重点从大疆无人机转向了自研无人机系统。为了更好地满足客户需求,尤其是在PC端通过Web浏览器进行实时操作的需求,我们的软件团队面临着巨大的挑战。在此背景下,我们需要开发一个与
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在数字化浪潮的推动下,人工智能(AI)正以前所未有的速度渗透各行各业,人力资源管理(HR)领域也不例外。AI技术的引入与应用落地,不仅提升HR管理效率,更在深层次上带来人力资源运作模式的变革。什么是AI-HR所谓AI-HR,是指将人工智能技术应用于人力资源管理,并通过机器学习、自然语言处理、数据挖掘等技术,优化招聘、培训、绩效评估、员工关系等人力资源各个业务模块。近年来,随着AI技术的成熟和普及,
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近期,JoshBersin官方网站分享了一篇关于L&D领域AI深度变革的文章,文章所描绘的并非仅仅是新工具的涌现,而是一场触及L&D本质与HR战略价值的深刻革命。当Docebo坚定走向“AI原生”,当Sana以知识图谱重构组织智慧,它们揭示的正是我们HR从业者必须直面的未来——AI驱动的学习已不再是效率的提升,而是组织能力与人才价值创造方式的根本性进化。一、超越自动化:AI原生平台对学习本质的重构
- 设计模式---代理模式
1.简介代理模式(ProxyPattern)是一种结构型设计模式,它能够为其他对象提供一个代理以控制对这个对象的访问。代理模式在不直接访问实际对象的情况下,提供了对目标对象的间接访问。通过引入一个代理对象来间接操作实际对象,可以在不改变实际对象代码的前提下,增加额外的功能操作,如访问控制、延迟初始化、日志记录、事务管理等。代理模式通常分为几种类型:静态代理:在代码编译时就已经确定代理类和目标类的关
- 软考高项:信息网络安全知识模拟题
立志成为网安大牛
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620、以下哪个场景属于身份鉴别过程()。A.用户依照提示输入用户名、口令和短信验证码,成功登录该应用。B.用户在网络上共享了的一份加密的pdf文档,以阻止其他人下载查看文档中的内容。C.用户给自己编写的文档加上水印。D.用户在网上下载了一份带水印的文档,去掉了水印。正确答案:A解析:A选项属于身份鉴别的过程。621、公钥密码的应用不包括()A.数字签名B.身份认证C.消息认证码D.非安全信道的密
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kubernetesdocker容器运维云原生
一.环境准备基于Ubuntu22.04.5安装每台机器分配4C+8G这里全程使用root用户来操作,可以根据自己的情况使用不同的用户主机名IPkm192.168.31.101kn1192.168.31.102kn2192.168.31.103修改hosts文件vim/etc/hosts192.168.31.101km192.168.31.102kn1192.168.31.103kn2关闭交换分区s
- SFTP服务器搭建实战:腾讯云 Linux 上的快速安全文件传输方案
更多云服务器知识,尽在hostol.com你有没有遇到这种情况:FTP上传老是失败?内网传输日志经常被拦截?最气的是安全部门说你那套文件传输方式“明文传输,不合规”。那好吧,现在是时候扔掉老掉牙的FTP,来点靠谱的了——SFTP。等等,SFTP是啥?SSH的“升级版”?不,是你服务器通信里那把真正的保险锁。今天就带你5分钟搞定它,尤其是在腾讯云Linux云服务器环境下,手把手实战部署,从基础到加固
- FTP太不安全了?SFTP 替代方案构建企业级文件传输服务全指南
你有没有遇到过这种事?某天凌晨,公司官网突然崩了,运维排查一整圈,最后发现是某个FTP用户密码泄露被人植入了木马网页。那一刻你可能才突然意识到,FTP这玩意儿,居然还在你们系统里悄悄跑着,而且还是“裸奔”。不夸张地说,FTP在今天的互联网环境下已经是“古董级危险品”了。所以,我们今天不讲理论,不聊历史,只聊一件事:用SFTP替换FTP,怎么一步步在企业环境里真正落地?为什么FTP是“老虎凳”,而不
- 全球 AI HR 浪潮下的中国实践:从效率革命到战略重构
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人工智能重构
一、全球AIHR的技术跃迁与价值重构在DeepSeek、ChatGPT引发的生成式AI革命中,人力资源管理领域正经历着从“工具替代”到“认知重构”的范式转变。Gartner《2025年人力资源技术趋势报告》指出,AI在HR场景的应用已从简历筛选、薪资计算等基础效率工具,升级为支持组织战略决策的“数字伙伴”。这种转变的底层逻辑,源于大模型技术带来的三大突破:多模态交互能力:AI已能同时处理文本、语音
- @ConfigurationProperties的三种使用方式
我叫晨曦啊
Javajavaspringspringboot
@ConfigurationProperties告诉SpringBoot将本类中的所有属性和配置文件中相关的配置进行绑定,若进行绑定,首先这个类要受Spring管理,spring才能操作里面的数据,有三种使用场景,而通常情况下使用的最多的只是其中的一种场景。本文介绍一下三种场景的使用情况,若有错误还请各位大佬批评指正!第一种@Component和@ConfigurationProperties放在
- Swift 析构过程
wjs2024
开发语言
Swift析构过程引言在Swift编程语言中,析构过程是内存管理的重要组成部分。它涉及到对象在被释放时的资源清理工作。Swift通过自动引用计数(ARC)机制来管理内存,但某些情况下,手动管理内存也是必要的。本文将深入探讨Swift中的析构过程,包括其原理、实现方式以及注意事项。自动引用计数(ARC)在Swift中,每个类实例都有一个与之关联的引用计数器。当一个对象被创建时,其引用计数器被初始化为
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头发那是一根不剩了
网络物联网
1,MQTT是什么MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种发布/订阅消息协议,最早由IBM提出,用于低功耗、低带宽场景下的数据传输,尤其适用于物联网(IoT)设备通信。全称:MessageQueuingTelemetryTransport角色:定义“设备如何发送/接收消息”的规则(通信协议)关键机制:发布/订阅模型(Publish/Subscribe)它不
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菜菜今天学习了吗
leetcode刷题leetcode算法数据结构
在一个n*m的二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数。示例:现有矩阵matrix如下:[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]]给定target=5,返回true
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1.什么是死锁死锁是多线程或多进程并发编程中的一种常见问题,它发生在两个或多个线程(或进程)相互等待对方释放资源的情况下,导致它们都无法继续执行下去的状态。这种情况下,每个线程都在等待某个资源,而同时也拥有一些资源,这使得它们之间产生了僵局,无法继续执行。死锁通常包括以下四个必要条件:互斥条件(MutualExclusion):每个资源只能同时被一个线程占用。如果一个线程占用了某个资源,其他线程就
- 大白话解释深度学习中多尺度特征融合及其意义
来自宇宙的曹先生
深度学习人工智能
想象一下,你正在看一幅城市街道的照片。在这张照片中,你可能会看到:远处的小汽车,它们在图像中看起来很小。近处的大巴士,它们在图像中看起来很大。还有一些行人,他们可能在不同的距离上,大小各异。假设你想训练一个计算机程序来识别和分割这些不同的物体(汽车、巴士、行人)。如果这个程序只能在一个固定的尺度上“看”图像,比如说只能处理大物体,它可能会错过那些远处的小汽车,因为这些小汽车在图像中占据的像素很少。
- LeetCode力扣 75. 颜色分类 冒泡排序法,计数法
等閒
leetcode算法排序算法
75.颜色分类难度中等1190收藏分享切换为英文接收动态反馈给定一个包含红色、白色和蓝色、共n个元素的数组nums,原地对它们进行排序,使得相同颜色的元素相邻,并按照红色、白色、蓝色顺序排列。我们使用整数0、1和2分别表示红色、白色和蓝色。必须在不使用库的sort函数的情况下解决这个问题。示例1:输入:nums=[2,0,2,1,1,0]输出:[0,0,1,1,2,2]示例2:输入:nums=[2
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发