前提：已经安装了Appium1.6版本，我这里用的是GUI版本
环境要求：
真机iOS9.3及以上
macOS 10.11或10.12
Xcode7及以上
安装步骤如下
第一步：iOS真机启动需要安装libimobiledevice和ios-deploy工具
1.安装
libimobiledevice
【brew install libimobiledevice —HEAD】
2.安装ios-deploy
【npm install -g ios-deploy】
第二步：安装WebDriverAgent（WDA）
如果是模拟器测试，不需要安装WDA，如果用真机一定要安装WDA
参考我另一篇随笔：http://www.cnblogs.com/meitian/p/7359787.html
第三步：配置启动Desired Capabilities
注意项：
1.app或bundid使用一个即可
app：使用安装包的绝对路径（app或ipa的绝对路径），
bundId：如果已安装app可以使用bundlId免去安装（com.wuba.zhuanzhuan等）
2.automationName使用XCUITest
3.新增xcodeOrgId，为打包时选择的Development Team
4.新增xcodeSigningId，为打包时证书的名字
（证书名字和Team名称，可以在打包选择签名和Team的地方点击展开证书列表，选择other时输入框内的即为当前选择的team或证书名）
5.udid：标识手机唯一标识。如果只插了一个手机可以用auto，会自动匹配到唯一的设备
{ "platformName": "ios", "platformVersion": "9.3", "bundleId": "com.wuba.zhuanzhuan", "app": "/Users/a58/Library/Developer/Xcode/DerivedData/Build/Products/Debug-iphoneos/zhuanzhuan.app", "deviceName": "ZhuanZhuan", "automationName": "XCUITest", "udid": "c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f", "xcodeOrgId": "xxx", "xcodeSigningId": “xxx" }
然后Start Session能够打开Inspector页面即表示配置成功（GUI Appium界面的操作详见另一篇随笔：http://www.cnblogs.com/meitian/p/7360055.html）
官方给出的一些日志文件地址，不用时可以进行删除
$HOME/Library/Logs/CoreSimulator/*
$HOME/Library/Developer/Xcode/DerivedData/*
Start Session时遇到的问题如下：
问题1：
An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not create simulator with name 'appiumTest-55a8ede2-1b12-41ac-a37a-41d992a58bd0', device type id 'c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f' and runtime id '9.3'. Reason: 'simctl error running 'create': Invalid device type: c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f'
解决方法：
Appium1.6也必须设置udid，在启动的Desired Capabilities增加udid
问题2：
Error An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not install app: 'Command 'ios-deploy --id c957fb5ec67c9d4568fdb206a4cb8f65b823896f --uninstall --bundle /Users/a58/Library/Developer/Xcode/DerivedData/Build/Products/Release-iphoneos/zhuanzhuan.app' exited with code 253'
解决方法：
将启动Desired Capabilities中的app路径换为Debug包的地址，不要使用Release的地址
问题3：使用模拟器，appium 启动模拟器的session
An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Command 'open -Fn '/Applications/Xcode 2.app/Contents/Developer/Applications/Simulator.app' --args -CurrentDeviceUDID 2D0F53CD-ECE6-4BBC-8062-3DD0A76111FE' exited with code 1
解决方法：
重新启动appium server，然后再启动start new session
原因：
我电脑上有Xcode8和Xcode7两个版本，曾今切换到Xcode7过，然后后来又切换回Xcode8了，然后把Xcode7删除了。
但是Appium这里没更新地址，启动的仍然是旧地址Xcode2.app。所以重启一下就生效了
问题4：start new session时安装app失败（code=22）
[MJSONWP] Encountered internal error running command: Error: simctl error running 'install': An error was encountered processing the command (domain=NSPOSIXErrorDomain, code=22): Failed to install the requested application
解决方法：
Desired Capabilities 的app传递Debug包地址，例如：~/Library/Developer/Xcode/DerivedData/Build/Products/Debug-iphoneos
原因：
Appium不支持release包，只支持debug包
问题5：启动时xcodebuild失败，code=65
An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Unable to launch WebDriverAgent because of xcodebuild failure: xcodebuild failed with code 65
解决方法：编译安装WebDriverAgent
具体操作步骤详见第二步