在上一篇《9.动态规划(2)——子集和问题》中,谈到了什么是子集和问题,以及实现。背包问题实际也是子集和问题的一种,不过背包问题不是“判断问题”而是一个“最优问题”。而背包问题实际上又分为“0-1背包”,“完全背包”,本文对“0-1背包”进行讲解。
问题:有n个物品,每个物品的重量为weigh[i],每个物品所对应的价值为price[i],现在有一个背包,背包所能承受的重量为W,问背包能装下的物品总价值最大是多少?
定义s[i, j]表示前i个物品的总价值,j为背包的承重量。当j = W或者最接近于W且小于W时,此时就是问题的解。
对于“动态规划”的关键就是要找到其递推公式,递推公式往往会将一个问题以某个值为边界拆分为两部分。背包问题的求解是子集和问题的最优化求解,在《9.动态规划(2)——子集和问题》中分析过递推公式的推导工程,在这里重新分析推导。
分析:s[i, j]表示前i个物品,如果前i - 1个物品价值已经达到背包承重量j的极限,那么第i个物品就不能放进去(j - wi < 0),此时就可表示s[i, j] = s[i - 1, j]。但如果第i - 1个物品未达到背包承重量j的极限(j - wi >= 0),此时我们计算前i - 1个物品的价值就是s[i - 1, j - wi],此时加上第i个物品的价值就可以表示为s[i - 1, j - wi] + pi。
综上得到递推公式:
举例:物品的重量集合w = (2, 4, 1, 5, 3),物品的价格集合 p = (4, 5, 19, 3, 2),背包重量6。通过上面的递推公式,将这个背包问题利用矩阵来表示,第6列的最大值即为背包重量为6时的最大价值。
Java
1 package com.algorithm.dynamicprogramming; 2 3 import java.util.Arrays; 4 5 /** 6 * 0-1背包问题 7 * | s[i - 1, j] (j - wi < 0) 8 * s[i, j] = | | s[i - 1, j] 9 * | Max | (j - wi >= 0) 10 * | | s[i - 1, j -wi] + pi 11 * Created by yulinfeng on 7/3/17. 12 */ 13 public class KnapsackProblem { 14 public static void main(String[] args) { 15 int[] weight = {2, 4, 1, 5, 2}; 16 int[] price = {4, 5, 19, 3, 2}; 17 int knapsackWeight = 6; 18 int value = knapsackProblem(weight, price, knapsackWeight); 19 System.out.println(value); 20 } 21 22 /** 23 * 动态规划求解0-1背包问题 24 * @param weight 物品重量 25 * @param price 物品价值 26 * @param knapsackWeight 背包承重量 27 * @return 28 */ 29 private static int knapsackProblem(int[] weight, int[] price, int knapsackWeight) { 30 int row = weight.length + 1; 31 int col = knapsackWeight + 1; 32 int[][] solutionMatrix = new int[row][col]; 33 int[] values = new int[row]; 34 values[0] = 0; 35 for (int i = 0; i < row; i++) { 36 solutionMatrix[i][0] = 0; 37 } 38 for (int j = 0; j < col; j++) { 39 solutionMatrix[0][j] = 0; 40 } 41 42 for (int i = 1; i < row; i++) { 43 for (int j = 1; j < col; j++) { 44 solutionMatrix[i][j] = solutionMatrix[i - 1][j]; 45 if (j - weight[i - 1] >= 0 && solutionMatrix[i - 1][j - weight[i - 1]] + price[i - 1] > solutionMatrix[i][j]) { 46 solutionMatrix[i][j] = solutionMatrix[i - 1][j - weight[i - 1]] + price[i - 1]; 47 } 48 } 49 values[i] = solutionMatrix[i][col - 1]; 50 } 51 Arrays.sort(values); 52 return values[values.length - 1]; 53 } 54 }
Python3
1 def knapsack_problem(weight, price, knapsackWeight): 2 ''' 3 0-1背包问题 4 | s[i - 1, j] (j - wi < 0) 5 s[i, j] = | | s[i - 1, j] 6 | Max | (j - wi >= 0) 7 | | s[i - 1, j -wi] + pi 8 9 Created by yulinfeng on 7/3/17. 10 ''' 11 row = len(weight) + 1 12 col = len(price) + 1 13 solutionMatrix = [[0 for c in range(col)] for r in range(row)] 14 values = [0] * row 15 for i in range(row): 16 solutionMatrix[0][i] = 0 17 for j in range(col): 18 solutionMatrix[j][0] = 0 19 for m in range(1, row): 20 for n in range(1, col): 21 solutionMatrix[m][n] = solutionMatrix[m - 1][n] 22 if n - weight[m - 1] >= 0 and solutionMatrix[m - 1][n - weight[m - 1]] + price[m - 1] > solutionMatrix[m][n]: 23 solutionMatrix[m][n] = solutionMatrix[m - 1][n - weight[m - 1]] + price[m - 1] 24 values[m] = solutionMatrix[m][col - 1] 25 26 values.sort() 27 return values[len(values) - 1] 28 29 weight = (2, 4, 1, 5, 2) 30 price = (4, 5, 19, 3, 2) 31 knapsackWeight = 6 32 value = knapsack_problem(weight, price, knapsackWeight) 33 print(value)