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zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- C++多线程几种方法
yy__xzz
c++多线程
在Windows平台上,C++可以使用多种方法来实现多线程编程。以下是一些常见的方法:1.Win32API线程使用Win32API创建线程,这涉及到`CreateThread`函数。这种方法较为底层,提供了更多的控制,但也需要更多的代码和手动管理。#include //线程函数 DWORDWINAPIThreadFunction(LPVOIDlpParam){ //线程要执行的代码
- 什么是CSP?全面了解内容安全策略(Content Security Policy)
山禾女鬼001
网络协议网络安全
CSP(ContentSecurityPolicy)是一种网络安全机制,旨在减少或消除跨站脚本(XSS)和数据注入攻击。它通过提供一种允许网站管理员控制哪些资源可以在网页中加载、执行,从而有效提升网站的安全性。CSP的基本概念CSP的核心思想是,通过限制网页可以加载的外部资源,防止恶意脚本通过第三方资源注入到网站中。具体来说,CSP通过一个名为Content-Security-Policy的HTT
- origin和python有什么不同_python爬虫之git的使用(origin说明)
weixin_39878760
1、首先我们回忆两个命令#gitremoteaddorigin远程仓库链接#gitpush-uoriginmaster我们一起看看这个命令,git是git的一级命令,push就是下载,-u应该使用用账户验证maser就是分支的名字(前面我们说过),那么这个origin是个什么鬼?大家看看下面的这个5毛钱图,就能发现,其实origin就是远程仓库的名称。如果不相信在看看我的配置文件#vi.git/c
- Mac 安装iOS集成FFmpeg详细步骤
郑州iOS
iOS常用方法ios集成FFmpeg
Mac安装iOS集成FFmpeg详细步骤一、Mac安装FFmpeg1.下载FFmpeg安装文件下载地址(https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script)2.解压里面包含三个文件uild-ffmpeg.sh为我们需要的3.打开终端切换至该文件所在目录执行./uild-ffmpeg.sh中间会提示需要其他相关东西yasm不必特意安装根据提示操作回
- 利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错篇
超级阿飞
k8sclusterkubernetesdocker容器
利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错Ansible排错Ansible安装后需要加入到PATH,以便能够直接运行。一般用非root用户运行,注意在playbook或者inventory里要显性定义become属性。最好采用ansible运行账号可以免密码sudo的模式。Ansible的配置文件,在kuberspray安装时已经存在,需要将Ansible运行配置文件指向相应位置。配置文
- YOLOV11改进1-检测头篇
~啥也不会~
YOLO人工智能目标检测神经网络深度学习
文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言 目标检测领域里,小目标一直是一个难点问题,虽然我们可以用YOLO+SAHI的方式进行滑动窗口推理以提升准确率,但是他的耗时会线性增强,毕竟一张大图会被切成很多小图去推理,所以在很多场景下无法得到应用。这里,我们从探测头入手,
- Rasa框架的优点和缺点
不会编程的程序猿ᅟ
rasa
优点1.开源和免费Rasa是开源的,无需支付许可费用,可自由下载和修改源码,适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统,无需依赖外部服务。2.数据隐私和安全Rasa支持完全本地部署,无需将数据上传到第三方服务器,数据隐私保护性高,非常适合医疗、金融和其他注重数据安全的行业。3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作(CustomActions
- YOLO 安装 并且命令行指定配置文件
ELI_He999
python人工智能YOLO人工智能深度学习
pipinstallultralyticssettings.yaml保存到当前目录,data参数yolo命令行指定配置文件{"settings_version":"0.0.6","datasets_dir":"xxxx\\datasets","weights_dir":"xxxx\\weights","runs_dir":"xxxx\\runs","uuid":"xxxx","sync":true
- OpenIPC开源FPV之msposd配置
lida2003
LinuxOpenIPC开源单片机嵌入式硬件无人机
OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
- ssh无法远程登陆问题汇总
lida2003
Linuxssh服务器linux
ssh无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注:这里以ubuntu系统为例。1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装ubuntu20.04LTS默认安装openssh-server,如果没有安装就
- 【Mac】Python相关知识经验
水银嘻嘻
Pythonmacospython开发语言
一、给Python3安装第三方库mac下给Python3安装第三方库pillow,处理图片【安装方式】:终端中输入命令:python3-mpipinstallpillow按回车,等待pillow下载安装NOTE:其他模块同理,如pytesseract二、Python版本升级1.终端执行命令:brewinstallpython32.安装Python3版本成功后,系统默认的仍旧是之前的版本,注意不要去
- C# 调用 origin 批量作图
angliaokantang0683
c#runtime
C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 企业架构蓝图:驱动数字化转型的战略指南与实施路径
AZone架构院
微服务大数据架构人工智能数字化转型云原生
当今高速发展的商业环境中,企业数字化转型已经成为一个不可忽视的主题。然而,如何成功实现这种转型对于许多企业而言仍然充满挑战。本文将以企业如何利用和实施企业架构蓝图(EABlueprint)为核心,提供具体的路径和指导,帮助企业顺利完成数字化转型。企业架构蓝图作为企业数字化转型的核心工具,能够为企业从战略设计到执行落地提供全面的支持。本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应
- 架构蓝图:驱动企业数字化转型的关键路径
The Open Group
数字化转型大数据分布式人工智能微服务
在全球范围内,数字化转型已经成为企业获取竞争优势、提升运营效率的战略核心。无论是传统企业还是新兴行业,都必须通过深入的技术应用来重新定义业务模式和客户价值。然而,成功的数字化转型并非仅仅依赖于新技术的引入,更取决于企业能否构建并实施有效的架构蓝图(ArchitectureBlueprint)。这种蓝图为企业提供了从战略到执行的全景视图,确保技术和业务目标的有机结合。本篇文章将从企业如何利用架构蓝图
- 百度APP iOS端磁盘优化实践(上)
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01概览在APP的开发中,磁盘管理已成为不可忽视的部分。随着功能的复杂化和数据量的快速增长,如何高效管理磁盘空间直接关系到用户体验和APP性能。本文将结合磁盘管理的实践经验,详细介绍iOS沙盒环境下的文件存储规范,探讨业务缓存、用户资产及系统缓存的清理策略。同时,分享自动清理与手动清理相结合的机制,展示如何在不同触发条件下合理执行磁盘清理。文章使用文心一言辅助编写。02磁盘系统介绍2.1ios沙盒
- 【C++基础】多线程并发场景下的同步方法
kucupung
C++c++开发语言
如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制(例如使用互斥锁、原子变量等),会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件(racecondition)。这种竞态条件可能会导致一系列不确定和严重的后果。在C++中,可以通过使用互斥锁(mutex)、原子操作、读写锁来实现对全局变量的互斥访问。一、缺乏同步控制造成的后果1.数据竞争(DataRace)数据竞争发生在多个线程同时访问同一
- VASP6.3.2和6.4.3安装问题
江河盈满
开源软件
在参考B站的VASP安装教程,运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前,已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的“icc”修改为“icx”,“icpc”修改为“icpx”#将文件中的“xHost”替换成了“-march=core-avx2”,如下图所示在运行“makeDEPS=1-j8”时报错提示“fpp:
- WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘]
cuber膜拜
pythonvirtualenv
问题conda在激活环境时出现如下警告:WARNING:overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv取消设置环境变量:condaenvconfigvarsunsetPATH重写激活环境查看是否修改成功:condadeactivatecondaa
- 【Vue】Part4 接口调用
福安德信息科技
WEB开发vue.jsokhttp前端
接口调用方式原生ajax基于jQuery的ajaxfetchaxios异步JavaScript的执行环境是「单线程」所谓单线程,是指JS引擎中负责解释和执行JavaScript代码的线程只有一个,也就是一次只能完成一项任务,这个任务执行完后才能执行下一个,它会「阻塞」其他任务。这个任务可称为主线程异步模式可以一起执行多个任务JS中常见的异步调用定时任何ajax事件函数promise主要解决异步深层
- Pytorch实现论文:对GAN的交替优化
LJ1147517021
GAN系列生成对抗网络计算机视觉人工智能pytorch机器学习深度学习
简介这次带来的是ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs,Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在ACGAN模型上的效果测试,核心是修改了损失函数部分的计算。作者的实验是在StyleGAN上进行的。论文简介论文题目:ClosingtheGapBetweenTheoryan
- 202年寒假充电计划——自学手册 网络安全(黑客技术)
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web安全安全网络php开发语言
前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习导航三大章节,涉及价值观、方法论、执行力、行业分类、职位解读、法
- SpringBoot整合Easy-Es
今天的接口写完了吗?
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目录一、什么是Easy-Es二、使用场景2.1检索类服务2.2问答类服务(本质上也是检索类)2.3地图类服务三、springboot整合Easy-Es3.1pom.xml3.2配置文件3.3创建、删除、查询索引3.4创建一个实体类3.5新建Mapper类,类似Mybatis的dao3.6启动类扫描dao四、代码展示五、原生Api调用5.1查看索引mapping关系5.2查看某个文档,具体字段的分词
- Java Web学习笔记
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JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型,通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型:pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库(私服)。Maven项目获取jar包时,首先在本地仓库寻找是否有对应jar包,若没有则
- 橘子学Mybatis09之Mybatis关于二级缓存的使用
玄衣如雪
#Mybatismybatis
前面我们说了一级缓存,但是实际上我们说那玩意其实不咋实用。于是既然设计了缓存体系,就不可能弄个不实用的给人们。所以这里就引出二级全局缓存。全局缓存就是无视sqlSession,你可以理解为一个分布式的缓存。作为全局的访问。一、二级缓存1、开启方式二级缓存默认是不开启的,所以他需要你手动去开启。开启方式需要满足下面四个条件。1、需要在核心配置文件,我的是sqlMapConfig.xml中指定,在SE
- 目标检测实践过程中,遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案(无需重装PyTorch)
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很多人在按照网络、书籍教程中的流程尝试自己实现一个基于Faster-RCNN的目标检测模型时,如果调用了PyTorch官方github上的文件时,coco_eval.py文件中会触发报错。1.报错原因PyTorch在2.0之后的版本中移除了_six,导致在coco_eval.py中调用torch._six失败2.解决方案(1)直接根据代码内容修改代码我们仔细观察coco_eval.py的代码,发现
- 使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步
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使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步实现思路使用inotify-tools的inotifywait工具监控文件变化,触发后使用rsync做同步。加入系统服务项,实现实时监听,方便管理。以下配置操作,单向同步,只需在单边部署。双机双向,需要在两台服务器分别执行。依赖软件简介rsync简介Rsync是一款开源的文件同步和数据传输工具,适用于文件同步、各种数据备份等场景。主要功能
- python assertionerror是什么异常,在Python中执行绪时出现AssertionError
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I'mtryingtorunsomesimplethreadinginPythonusing:t1=threading.Thread(analysis("samplequery"))t1.start()othercoderunsinheret1.join()UnforunatelyI'mgettingtheerror:"AssertionError:groupargumentmustbenonef
- 【原创】运维基础之OpenResty(Nginx+Lua)+Kafka
weixin_30293079
大数据运维lua
使用docker部署1下载#wgethttps://github.com/doujiang24/lua-resty-kafka/archive/v0.06.tar.gz#tarxvfv0.06.tar.gz2准备配置文件testkafka.conf#vitestkafka.conflua_package_path"/usr/local/openresty/lualib/resty/kafka/?.
- maven中使用jdbc
理想二旬不止(上班了,好像没有理想了)
#java#jdbcjava后端
用到的有数据库连接池、JDBCTemplate一、首先导入jar包mysqlmysql-connector-java8.0.25compilecom.alibabadruid1.0.9org.springframeworkspring-core4.1.2.RELEASEcompileorg.springframeworkspring-jdbc4.1.2.RELEASEcompileorg.spri
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found