- Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
筱夯66
linuxubuntuc++vscode
概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误
谁许谁地老天荒
SLAM-ROSubuntuc++
1、编译错误:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper/include/point_cloud_mapper/PointCloudMapper.h:48:10:fatalerror:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目
- Linux----进程间的通信
weixin_51790712
linux运维服务器
进程间通信之信号:信号--软中断中断信号---中断源中断(信号)处理程序---负责对该中断(信号)做出反应的//信号处理函数的注册函数#includetypedefvoid(*sighandler_t)(int);sighandler_tsignal(intsignum,sighandler_thandler);功能:给signum信号设置一个信号处理函数参数:@signum要处理的信号@hand
- c语言函数注释例子,C语言实例说明
廷哥带你小路超车
c语言函数注释例子
原标题:C语言实例说明上一节,我们大致总揽了一个简单C程序的框架,程序如下:123456789#include/*引入头文件*/intmain(void)/*一个简单的C程序*/{intnumber;/*定义个名字叫做number的变量*/number=2014;/*给number赋一个值*/printf("Hello!Iamdotcpp.comn");/*像屏幕打印一句话*/printf("Th
- 如何把函数的声明放在头文件中
刘慈欣让你写
c语言c++
当写大段程序时,我们会将程序分开写在多个文件,这些文件可以是实现某些功能的函数,如果我们想要调用某个文件的某些函数就需要对这些函数进行声明,若另一个文件的程序也想要调用这些函数就需要再次对这些函数进行声明,这样将会很麻烦,因此我们可以建一个(.h后缀)的头文件,将这些函数的声明写在头文件中,当我们需要对某个函数进行调用声明的时候只需要使用include命令把相应的头文件包含进来就行了,例如我们建立
- 蓝桥杯单片机第十二届省赛(比较简洁版)
aaq内
单片机蓝桥杯c++
思路:本次赛题比较简单,将界面与数据分开处理,这样代码会比较明了两个底层就不细说了#include#include#include#definePx(adr,dat){P2=(P2&0x1f)|(adr=750)//温度读取750ms读取一次{Tcount=0;tempreature=TP_RD();}if(Dcount>=200)//DAC输出200ms输出一次{Dcount=0;DAC_OUT
- 素数查找算法:从基础到高效
比特bit.
算法c#
在编程中,素数查找是一个经典的问题。本文将展示如何通过优化算法来提高素数查找的效率。我们从基础的实现开始,逐步改进代码,使其更加高效。初始代码首先,我们来看一个基础的实现,该代码用于找出100到200之间的所有素数,并将其打印出来。#includeintmain(){inti=0;for(i=100;i#includeintmain(){inti=0;for(i=101;i<=200;i+=2)/
- 代码随想录-- 第一天图论 --- 岛屿的数量
旅僧
图论深度优先算法
99统计岛屿的数量c++99.岛屿数量#include#include#includeusingnamespacestd;structMGraph{intnumVertices,numEdges;vector>Edge;};intdir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};voiddfs(MGraph&mGraph,vector>&visited,intx,inty
- C++ 串代码
qq_43355454
c++算法
字符串类代码,见下#include#includeusingnamespacestd;classString{private:char*str;size_tlength;public:String();String(constchar*s);String(constString&s);~String();size_tgetLength()const;charoperator[](size_tind
- C++ 树源代码
qq_43355454
c++深度优先开发语言
树代码,见下#includeusingnamespacestd;templatestructListNode{Tdata;ListNode*next;ListNode(Td):data(d),next(NULL){}};templatestructTreeNode{Tdata;ListNode*>*childrenHead;voidAddChild(TreeNode*node){ListNode*
- C++ 面向对象:属性和行为、访问权限、与struct区别
qq_43355454
c++开发语言算法
面向对象的三大特性:封装、继承和多态封装的语法,可见以下:class类名{访问权限属性~成员变量行为~成员函数};具体见以下代码示例:#includeusingnamespacestd;classPeople{public:inthigh;intweight;voideat(intfood1){weight+=food1;}voidnoeat(intfood1){weight-=food1;}};
- 网络编程:TCP多线程实现多客户端服务器
qq_42343682
网络编程网络多线程
TCP多客户端服务器->远程控制(此篇用多线程实现!)原理图:完整代码如下:#include#include#include#include#include#include#include#includevoid*client_thread(void*arg);sem_tsm;//定义一个信号量intmain(void){//初始化信号量:wqsem_init(&sm,0,0);//1.创建套接字
- VsCode 移除默认include路径
LRH2018
我的问题解决vscodeide编辑器c++
最近突然想用vscode写linux的代码,然后就从linux机器上把头文件拷到windows电脑上,然后在vscode的c_cpp_properties.json的includePath加入了我的头文件路径。然后我使用的时候发现了一个问题,我从代码跳转和打开代码include的头文件总是跳转到编译器的头文件而不是我新加的目录的头文件。感觉怪怪的,查了很久也没有找到什么能够让vscode只在我设定
- opencv进行视频读取和调用摄像头以及对采集到的图像进行闭环处理_libtorch和opencv读取一段视频并进行处理
2401_86984695
opencv音视频人工智能
控制帧数waitKey(delay);delay是控制图像显示的帧数摄像头在开始的时候一直是处于调用状态就是不显示图像,这个可能是系统问题,经过查阅资料表明是dll文件没有粘贴到system文件中;所对应的程序为:#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture(0);(0);while(1){Matframe;captu
- C++ 二叉树代码
qq_43355454
c++开发语言
二叉树代码,见下#includeusingnamespacestd;templatestructTreeNode{Tval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode():val(0),left(NULL),right(NULL)TreeNode(Tx):val(x),left(NULL),right(NULL){}};templateclassTree(){pri
- android 仿ios悬浮窗,iOS仿微信悬浮窗
新littleant
android仿ios悬浮窗
仿微信悬浮窗,可直接协议加入悬浮窗或者直接调用方法注册,可自定义转场动画演示myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className[[WMZFloatManageshareInstance]registerControllers:@[@"ViewController"]];//带其他配置(标题和图片)[[WMZFloatMan
- html 微信分享 图片不显示图片,html微信浏览器分享显示图片的问题
翻书汪
html微信分享图片不显示图片
demovarimgUrl="http://musicdata.baidu.com/data2/pic/115424459/115424459.jpg";varlineLink="http://www.hougelou.com";vardescContent="描述";//分享给好友的时候显示标题和描述,分享到朋友圈只显示标题varshareTitle="阿猫的demo";varappid="";
- 《C++ Primer Plus》学习笔记 2.1.3 C++预处理器和iostream文件
weixin_33859844
c/c++
程序清单2-1myfirst.cpp//myfirst.cpp--displaysamessage#include//aPREPROCESSORdirectiveintmain()//functionheader{//startoffunctionbodyusingnamespacestd;//makedefinitionsvisiblecoutusingnamespacestd;可使用其他代码替
- qt+ffmpeg+sdl实现音视频播放
我不是程序员~~~~
Qt实战qtffmpeg音视频
#ifndefVIDEO_PLAYER_H#defineVIDEO_PLAYER_Hextern"C"{#include
- C++ 预处理器
书香水墨
C/C++C++
一、C++预处理器预处理器是一些指令,指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。所有的预处理器指令都是以井号(#)开头,只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是C++语句,所以它们不会以分号(;)结尾。我们已经看到,之前所有的实例中都有#include指令。这个宏用于把头文件包含到源文件中。C++还支持很多预处理指令,比如#include、#define、#if、#else、#line
- C++预处理器和iostream文件
liluzhiwhs
C++面对对象编程c++开发语言
C++预处理器是一个特殊的程序,它可以在编译代码之前对源代码进行处理。预处理器的作用是将源代码中的所有预处理指令进行处理,例如#include和#define等指令。其中#include指令是用来包含其他文件的指令,而iostream文件则是C++标准库中的文件,它包含了用于输入和输出的标准流对象,例如cin、cout和cerr等。在C++中,我们通常使用#include指令来包含iostream
- Arduino控制舵机
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
一、舵机180度和270度Arduino库文件中设置最大180度,如果是270度舵机需要手动修改库文件。这几个文件夹中都要修改二、舵机简单正反转运动1、180度舵机#include//加载文件库intpos=0;Servomyservo;#defineMOTOR_IO46//舵机引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口,波特率9600myservo.attac
- 使用STM32F103进行PWM舵机控制
UplKubernetes
stm32单片机嵌入式硬件
概述:在嵌入式系统中,PWM(脉冲宽度调制)信号通常用于控制舵机的角度。本文将介绍如何使用STM32F103微控制器来控制舵机,通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。步骤1:初始化舵机引脚首先,我们需要初始化STM32F103的引脚,将其配置为输出模式,以便输出PWM信号。假设我们使用的是PA0引脚,可以使用以下代码进行初始化:#include"stm32f10x.h"voidGPIO_
- iOS 将PCM格式转换为WAV格式 播放wav音频或者直接播放pcm文件
薇谙
iOSiOSpcm文件转waviOS播放pcm文件iOS播放pcmwav音频iOS播放pcm数据流
记录两种播放pcm音频方法单例.h文件#importNS_ASSUME_NONNULL_BEGIN@interfaceWYAudioPlayer:NSObject+(instancetype)sharedInstance;-(void)playMusicWithPath:(NSURL*)fileURL;//结束播放-(void)stopPlay;//播放后台传来的声音流-(void)playWit
- 本地LLM部署--Open WebUI(多媒体工具FFMPEG安装)
JerryGW
LLM本地部署ffmpegwindows
FFmpeg是一个功能强大的多媒体处理工具,支持音频、视频的编解码、转码、流媒体处理等。以下是Windows系统上安装FFmpeg的详细步骤,包括如何选择适合的版本以及Shared类型和Static类型的区别。1.下载FFmpegFFmpeg提供了多个预编译版本,您可以根据需求选择合适的版本。Windows64-bit版本GPL许可证(含共享库)ffmpeg-master-latest-win64
- 第二周的学习总结
没耐心的胖子
学习总结c语言
第二周的学习总结计算器边缘计算计算器请设计一款加减乘除计算器,要求能输入小数,并对非数字的输入进行报警。#includeintmain(intarg,constchar*argv[]){charmrk;floatnum1,num2,result=0;intn1,n2;printf("请输入需要计算的式子:");n1=scanf("%f",&num1);scanf("%c",&mrk);n2=sca
- [2020蓝桥杯省B,C++]平面切分——[思维、平面几何]
「已注销」
#题
/****我们知道新加的直线在原图中经过n个面,就会新增n个面。新增的直线与原图中的线共交于m个点,那么该新增直线经过m+1个平面。****/#includeusingnamespacestd;//用于去重操作set>dr;longn,a,b;doubleA[1000],B[1000];intmain(){cin>>n;//①输入与去重for(inti=
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules
若云止水
ubuntunginxlinux
ngx_modules声明在src\core\ngx_module.hexternngx_module_t*ngx_modules[];定义在objs/ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module;externngx_module_tngx_con
- 蓝桥杯2020年第十一届省赛真题-I题-平面切分详细注释
shan1956
蓝桥杯平面
原题链接2873.平面切分-AcWing题库https://www.acwing.com/problem/content/description/2876/代码#include#include//stl:set容器头文件引用set不能添加已经存在的元素usingnamespacestd;typedefpairpdd;//typedef可以将一种数据类型定义为自己习惯的名称。setline;//pa
- C++多态实现——函数重载
PixelLogic
c++java开发语言编程
C++多态实现——函数重载C++中的多态性是指在使用相同的名称调用不同的函数。一种方式实现多态性是通过函数重载。函数重载是指可以有多个同名函数,但其参数类型或数量必须不同。C++编译器可以根据参数的类型和数量来区分不同的同名函数,并自动调用合适的函数,即实现函数重载。下面我们以一个简单的例子为例,演示如何使用函数重载:代码如下:#includeusingnamespacestd;classTest
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它