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梦想画家
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标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
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- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
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- 七天免登录 为什么不能用seesion,客户端的http请求自动携带cookei的机制(比较重要)涉及HTTP规范
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如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的,这就清晰了,要莫在的服务器保存,要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端(登录页面)在登录页面中,提供一个“记住我”选项,允许用户选择是否启用免登录功能。jsp复制记住我后端(Servlet)在登录成功后,根据用户是否勾选“记
- 法律行业——合同审查与AI律师
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一、引言:AI技术重构法律行业新格局随着AI技术从实验室走向规模化应用,法律行业正经历从“经验驱动”向“数据驱动”的范式转变。这一变革的核心驱动力源于法律服务的两大根本矛盾:传统人工服务效率瓶颈与市场对高精度、低成本法律产品的迫切需求。1.法律行业数字化转型的底层逻辑技术革命推手:以DeepSeekR1大模型为代表的开源AI技术,让法律文本解析、案例推理等复杂任务实现平民化应用
- Tomcat从入门到精通:全方位深度解析与实战教程
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引言在SpringBoot应用开发中,配置管理是至关重要的环节。不同的环境(开发、测试、生产)通常需要不同的配置参数,例如数据库连接、端口号、日志级别、第三方API密钥等等。SpringBoot外部化配置(ExternalizedConfiguration)提供了一套强大的机制,允许我们将应用的配置从代码中解耦出来,并通过多种外部来源进行灵活管理,从而打造出可移植、可扩展、易于维护的SpringB
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集合出现的原因数组存储数据是固定存储,当遇到要存储数据的个数不确定的时候数组就不满足了,集合就出现了集合存储数据的个数,可以随着数据量的变化而变化,不会造成越界或者大量的空间浪费存储数据的个数是可变的ArrayList:java.util包下底层维护了一个数组线程不同步(处理速度快)创建ArrayList对象的格式:ArrayList集合名字=newArrayList();:泛型,代表了集合中要存
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加速制造业数字化转型的五大战略支点制造业数字化转型已进入深水区。工信部数据显示,2025年我国规模以上工业企业数字化研发工具普及率达88%,但全流程数字化覆盖率不足35%。破解转型困局需要构建“政策引导-技术突破-场景落地-生态协同”的加速机制,通过五大核心战略实现质效突破。一、强化顶层设计:构建转型制度保障体系政策创新需突破三大瓶颈:专项资金引导:设立2000亿元制造业数字化专项基金,对智能工厂
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适合人群:蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形:经典DP首战告捷2.砝码称重:背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一、我的动态规划入门之路1.数字三角形:经典DP首战告捷题目描述:从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径。对于每条路径,把路径上面的数加起来可以得到一个和,你的任务就是找到最大的和(路径上的每一步只可
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在数据驱动的时代,如何快速将复杂数据转化为直观的图表是每个分析师面临的挑战。微软研究院推出的开源工具DataFormulator,通过结合AI与交互式界面,重新定义了数据可视化的工作流。本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧,助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么?DataFormulator是一款基于大语言模型(LLM)的AI工具,旨在帮助用户通过自然语言和界
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1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系,每个点代表了数据集中的一个观测值。scatter函数通常用于探索数据,特别是要查看两个变量是否存在某种相关性或模式。基本用法是scatter(x,y),其中x和y是长度相同的数组或列表,分别代表散点图中点的横坐标和纵坐标。此外,scatter函数还提供了多种可选参数来定制散点图的外观,例
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这篇文章主要为大家详细介绍了Python如何基于DeepSeek模型,调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理场景描述基于DeepSeek模型,实现对本地数据库的AI管理。实现思路1、本地python+flask搭建个WEB,配置数据源。2、通过DeepSeek模型根据用户输入的文字需求,自动生成SQL语句。3、通过SQL执行按钮,实现对数据库的增删改查。模型服务方法1启动
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select选择器是个比较复杂的组件了,通过不同的配置可以有多种用法。有必要单独学习学习。整体结构以下是select的template结构,已去掉了一部分代码便于查看整体结构:{{selected[0].currentLabel}}1"type="info"disable-transitions>+{{selected.length-1}}{{item.currentLabel}}0&&!load
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BlueToothAPIQT-BlueToothApiQtBluetooth6.8.2官方提供的蓝牙API不支持linux。D-Bus的API实现蓝牙确保系统中安装了BlueZ(版本需≥5.56),并且Qt已正确安装并配置了D-Bus支持。默默看了下自己的版本.....D-BUS的API也不支持。在D-Bus中,org目录是D-Bus对象路径(ObjectPath)的一部分,用于唯一标识系统中的对
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引入三大特征封装核心思想就是“隐藏细节”、“数据安全”,将对象不需要让外界访问的成员变量和方法私有化,只提供符合开发者意愿的公有方法来访问这些数据和逻辑,保证了数据的安全和程序的稳定。所有的内容对外部不可见。继承子类可以继承父类的属性和方法,并对其进行拓展。将其他的功能继承下来继续发展。多态同一种类型的对象执行同一个方法时可以表现出不同的行为特征。通过继承的上下转型、接口的回调以及方法的重写和重载
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Matplotlib柱形图引言在数据可视化领域,柱形图是一种非常常见且强大的图表类型。它能够帮助我们直观地比较不同类别或组之间的数据大小。Matplotlib,作为Python中最受欢迎的数据可视化库之一,提供了丰富的绘图功能,其中包括创建柱形图。本文将详细介绍Matplotlib中的柱形图,包括其基本用法、高级特性以及如何进行优化。基本用法安装Matplotlib在开始使用Matplotlib之
- 如何使用百度云Qianfan进行AI应用开发
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技术背景介绍百度云Qianfan是由百度公司提供的云服务,包含了云存储、文件管理、资源共享、以及第三方集成等功能。作为开发者,Qianfan支持多种AI应用开发组件,包括大语言模型(LLMs)、对话模型、嵌入模型和向量存储等。本文将重点介绍如何利用这些组件进行实际的AI应用开发。核心原理解析百度云Qianfan通过其丰富的API接口和云计算能力,为开发者提供了易于集成的AI开发环境。核心组件如Qi
- 免费GIS工具箱:支持多种格式的模型预览及编辑,还能进行协同编辑
GISBox
GISBoxGIS切片分发倾斜摄影OBJFBXOSGB
市面上不少GIS软件价格高昂,功能却不尽人意。但GISBox却不太一样,它的切片、分发功能完全免费,能预览、编辑多种格式模型,还支持协同编辑,性价比远超同类软件,如果你想进一步了解它,不妨看看这篇文章。01打破价格与功能的双重困境在地理信息系统(GIS)领域,大多数软件的高价一直是小型企业、科研团队以及个人开发者的一大阻碍。这些软件不仅采购成本高,后续的维护和升级费用也不低。与此同时,很多软件功能
- 攻防世界-happyctf
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进入主函数,可以看到一堆乱七八糟的东西,这个时候要找输入,确定密钥,再寻找出口(例如error,goodflag等等),然后我们就可以找条件语句和循环了,然后我们就可以找到while循环里面的那个函数,里面进行了异或操作接着我们就可以写脚本了flag如图
- Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置
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发现gone-io/gone:一个优雅的Go依赖注入框架!它让您的代码更简洁、更易测试。框架轻量却功能强大,完美平衡了灵活性与易用性。⭐如果您喜欢这个项目,请给我们点个星!您的支持是我们前进的动力!欢迎贡献代码或提出建议,一起让gone变得更好!#golang#依赖注入#开源github.com/gone-io/gone本文原地址:https://github.com/gone-io/goner
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class