esp32 micropython 之 bpi:bit 硬件基本参数

head.jpg

450px-Webduino_bit_1.JPG

这是我选取的一种 esp32 的硬件作为基础开发引导，有关于硬件的原理图或 DataSheet 更多可以到 BPI-BIT 获取。

认识 BPI:bit

采用 ESP-WROOM-32 作为核心进行设计，硬件支持 WIFI、BLE 等多种通信方式，支持 Arduino 、MicroPython、Scratch3、Blockly 等软件开发。

• ESP-WROOM-32
• 448KB ROM
• 520KB RAM
• Wi-Fi & BLE

正面具有 25 颗（ 5 * 5 ）可编程 LED 灯，单GPIO控制，单颗 16777216 色显示；并且正面还具有 2 个用户可编程按键。

Webduino_gif.gif

1. 外设一览

interface.JPG

interface_zh.JPG

2. 引脚定义

TIM图片20190325114053.png

Pin Name	Analog Function1	Analog Function2	Function1	Function2	Power
P3	ADC2_CH4		GPIO13
P0	ADC2_CH8	DAC_1	GPIO25
P4	ADC2_CH3		GPIO15
P5	ADC1_CH7		GPIO35
P6	ADC2_CH5		GPIO12
P7	ADC2_CH6		GPIO14
P1	ADC1_CH4		GPIO32
P8			GPIO16
P9			GPIO17
P10	ADC2_CH9	DAC_2	GPIO26
P11	ADC2_CH7		GPIO27
P12	ADC2_CH2		GPIO02
P2	ADC1_CH5		GPIO33
P13			GPIO18	SPI_SCK
P14			GPIO19	SPI_MISO
P15			GPIO23	SPI_MOSI
P16			GPIO05	SPI_SS
3V3					POWER:3V3
3V3					POWER:3V3
3V3					POWER:3V3
P19			GPIO22	I2C_SCL
P20			GPIO21	I2C_SDA
GND					GROUND
GND					GROUND
GND					GROUND

3. LED阵列编号

BPI:bit 板按照 5 * 5 排列方式焊接了25颗(编号0~24)1600万色全彩LED(WS2812)，所有的LED的控制仅使用一个引脚(GPIO4)即可完成全部控制，同时BPI:bit板还预留LED电源控制引脚(GPIO2)，可以通过拉低GPIO2的点位来关闭全部LED的电源。

LED序号排布方式如下（5 * 5）：

	↑	↑	↑
20	15	10	5	0
21	16	11	6	1
22	17	12	7	2
23	18	13	8	3
24	19	14	9	4
	↓	↓	↓
P0	P1	P2	3V	GND

（将板子正面朝向自己，并结合底盘金手指可知位置）

3. 板上的其他定义

Interface	IO	Mode
Light Sensor(L)	GPIO 36	Analog Input
Light Sensor(R)	GPIO 39	Analog Input
Temperature Sensor	GPIO 34	Analog Input
Buzzer	GPIO 25	PWM(Digital Output) / Analog Output
RGB_LED	GPIO 4	Digital Output
MPU9250_SCL	GPIO 22	Digital Output
MPU9250_SDA	GPIO 21	Digital Output
MPU9250_INT	GPIO 16	Digital Input
R_LED(SPI_SCK)	GPIO 18	Digital Output