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CHEN_RUI_2200
机器学习TTS
huggingface上有一个demo可以打开就能玩https://huggingface.co/spaces/mrfakename/E2-F5-TTS上传了一段懂王的演讲片段,然后在generatetext框内填了点古诗词,生成后这语气这效果,离真懂王就差一个手风琴了。F5-TTS项目地址:【GitHub】SWividF5-TTSDiffusionTransformerwithConvNeXtV
- EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- 启动了容器 但是 docker ps 不显示任何容器信息
杨过姑父
dockerlinux运维
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函数进阶函数提升函数提升与变量提升比较类似,是指函数在声明之前即可被调用好处:能够使函数的声明调用更灵活函数提升出现在相同作用域当中//可调用函数fn()//后声明函数functionfn(){console.log('可先调用再声明')}注意:函数表达式不存在提升的现象//调用表达式,不存在提升现象bar()//错误varbar=function(){console.log('函数表达式不存在提
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423.从英文中重建数字难度中等题目描述:给你一个字符串s,其中包含字母顺序打乱的用英文单词表示的若干数字(0-9)。按升序返回原始的数字提示:1<=s.length<=105s[i]为["e","g","f","i","h","o","n","s","r","u","t","w","v","x","z"]这些字符之一示例1:输入:s="owoztneoer"输出:"012"示例2:输入:s="f
- 如何开始使用AoE:深度解析与实战指南
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如何开始使用AoE:深度解析与实战指南AoEAoE(AIonEdge,终端智能,边缘计算)是一个终端侧AI集成运行时环境(IRE),帮助开发者提升效率。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ao/AoE项目概述AoE是一个源于滴滴出行的开源项目,旨在解决特定领域的技术挑战。尽管没有详细描述其具体功能,我们基于常规开源项目结构和说明来构建本教程。本指南将深入探讨其核
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这是本人学习Python编程从入门到实践(第2版)个人学习笔记,书本如下目录一、变量和简单数据类型1.1字符串和数1.1.1字符串部分方法的使用1.1.2f字符串的用法1.1.3删除空白1.1.4数中的下划线1.1.5同时给多个变量赋值二、列表简介2.1列表(list)2.1.1概念引入2.1.2访问列表元素2.1.3查找某元素的下标(index方法)2.2修改、添加和删除元素2.2.1修改列表元
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前端(HTML/CSS/JavaScript+React)React示例:fengbaoshun.com首先,你需要安装Node.js和npm(Node包管理器),然后使用CreateReactApp来快速启动你的前端项目。bashnpxcreate-react-appgame-store-frontendcdgame-store-frontendnpmstart接下来,你可以使用React组件来
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问题描述点击GoogleChrome图标,打开的不是Google浏览器。解决步骤打开谷歌浏览器,单击右上角“自定义及控制”,再单击菜单栏中“设置”选项卡,如下图中的法1。或者,打开谷歌浏览器,在地址栏输入chrome://settings/,如下图中的法2。打开“设置”后,找到“搜索引擎”,把“地址栏中使用的搜索引擎”改成想用的搜索引擎。再点击左边的“启动时”,点击“打开新标签页”即可。三个点的符
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problem洛谷链接solution最后子集大小一定≥n−3\gen-3≥n−3,下面考虑证明这个结论。假设n=2kn=2kn=2k。∏i=1n(i!)=∏i=1k(2i−1)!(2i)!=∏i=1k(((2i−1)!)22i)=∏i=1k((2i−1)!)2⋅∏i=1k2i=∏i=1k((2i−1)!)2⋅2k⋅k!\prod_{i=1}^n(i!)=\prod_{i=1}^{k}(2i-1)
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【华为OD-E卷-字符串解密100分(python、java、c++、js、c)】题目给定两个字符串string1和string2。string1是一个被加扰的字符串。string1由小写英文字母(’a’~’z’)和数字字符(’0’~’9’)组成,而加扰字符串由’0’~’9’、’a’~’f’组成。string1里面可能包含0个或多个加扰子串,剩下可能有0个或多个有效子串,这些有效子串被加扰子串隔开
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知识图谱的自动构建工具有很多,常见的包括:Neo4j:基于图数据库的知识图谱构建工具Protégé:开源的知识图谱开发平台GoogleKnowledgeGraph:Google搜索引擎的知识图谱构建工具TopBraidComposer:基于SemanticWeb技术的知识图谱构建工具AllegroGraph:高性能图数据库,可用于构建知识图谱这仅仅是其中一部分工具,在市场上还有更多类似的工具。
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RocketMQNameServer集群部署Broker做了集群部署主从模式类型:同步复制、异步复制主节点返回消息给客户端的时候是否需要同步从节点Dledger:要求至少消息复制到半数以上的节点之后,才给客户端返回写入成功slave定时从master同步数据(同步刷盘、异步刷盘),master一旦挂了,slave提供消费服务,不能写入消息KafkaKafka从0.8版本开始提供了高可用机制,可保障
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缓存思想性能优化,缓存为王,所以开始先介绍一下缓存。缓存在我们的架构设计中无处不在,常规请求是浏览器发起请求,请求服务端服务,服务端服务再查询数据库中的数据,每次读取数据都至少需要两次网络I/O,性能会差一些,我们可以在整个流程中增加缓存来提升性能。异步化处理例如Redis的bgsave,bgrewriteof就是分别用来异步保存RDB跟AOF文件的命令,bgsave执行后会立刻返回成功,主线程f
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之12 方案再探之3:特定于领域的模板 之2 首次尝试和遗留问题解决
一水鉴天
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本文提要现在就剩下“体”本身的约定了--这必然是自律自省的,或者称为“戒律”--即“体”的自我训导discipline。完整表述为:严格双相的庄严“相”(侧),完全双性的本质“性”(侧)和双侧side双面face的外观“体”(自身)。通过Class(),Type()和Method()的声明来确保结构化最终能形式化(终结符号),以及形式化最初能结构化(初始断言)。在文档中相关的描述:两种描述文件下面
- 高效向量搜索RAG解决方案(Canopy)
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Canopy利用Pinecone在高效向量搜索方面的专业知识,提供强大且可扩展的RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)解决方案。包括与Pinecone向量数据库的紧密集成,支持流处理和实时更新,先进的查询处理和重新排序功能,以及管理知识库和版本控制的工具。一、基本原理1.向量嵌入:Canopy首先会将文本数据转换为向量表示,通常使用预训练的语言模型等技术,将文本映射到
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资源绑定是指把业务相关的数据和Tcp连接(即ChannelContext)关联起来,譬如ChannelContext-A代表了用户张三,张三的userid是333Tio.bindUser(ChannelContext-A,"333")t-io目前内置了4种资源绑定,譬如给group加前缀"ios-",从而标记这个用户使用的是iosTio.bindGroup(ChannelContext-A,"33
- Flutter架构概览,挑战大厂重燃激情
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这样的实现有几个优势:提供了诬陷的扩展性。Flutter可以直接合成所有的场景,而无需在Flutter与原生平台之间来回的切换,从而避免了明显的性能瓶颈。将应用的行为与操作系统的依赖解耦。组成Widget通常由更小的且用途单一的widgets组合而成,提供更强大的功能。在设计的时候,相关的概念设计已尽可能地少量存在,而通过大量的内容进行填充。eg,Flutter在widgets层中使用了相同的概念
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深入理解QtWidgetsUI设计与实现补天云火鸟博客创作软件补天云网站1响应式编程进阶1.1理解信号和槽机制1.1.1理解信号和槽机制理解信号和槽机制深入理解QtWidgetsUI设计与实现,信号与槽机制在深入探讨QtWidgetsUI设计与实现过程中,理解信号与槽这一核心概念是构建动态、响应式用户界面的关键。无论是开发基于事件驱动的应用程序还是构建复杂交互功能,Qt的信号与槽机制提供了一种高效
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iii为偶数)表示3×i3\timesi3×i的方格铺满骨牌的方案数,f[i]f[i]f[i]的方案数不可能由f[i−1]f[i-1]f[i−1]递推而来。那么我们猜想f[i]f[i]f[i]和f[i−2]f[i-2]f[i−2]一定是有关系的,如图二-1-3所示,我们把第iii列和第i−1i-1i−1列用1×21\times21×2的骨牌填满后,轻易转化成了f[i−2]f[i-2]f[i−2]的
- coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别?
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coxphfit+matlab
RCS=受限立方样条。您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录,所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...]if(nullmod)f=NULLelse{ytype=attr(Y,"type")fitter=if(method=="breslow"||method=="efron")
- _知识图谱
大哥喝阔落
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知识图谱(KnowledgeGraph)是一种结构化的知识表示形式,用于描述现实世界中的实体、概念及其之间的关系。它以图结构的形式组织知识,节点表示实体或概念,边表示实体之间的关系。知识图谱的核心目标是让机器能够理解和利用人类知识,从而支持智能问答、语义搜索、推荐系统等应用。1.知识图谱的定义知识图谱是一种语义网络,它通过图结构(节点和边)来表示知识:节点(Node):表示实体(如人、地点、事物)
- 热备份和冷备份
K. Bob
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目录冷备份热备份双机热备的实现模式冷备份 冷备份发生在数据库已经正常关闭的情况下,当正常关闭时会提供一个完整的数据库。冷备份是将关键性文件拷贝到另外位置的一种说法。对于备份数据库信息而言,冷备份是最快和最安全的方法。冷备份的优点:1.是非常快速的备份方法(只需拷贝文件)2.容易归档(简单拷贝即可)3.容易恢复到某个时间点上(只需将文件再拷贝回去)4.能与归档方法相结合,作数据库“最新状态”的恢复
- Java转Go入门学习
丙麟
javagolang学习
大家好,最近感觉java有点难了,决定重新找门语言再重新学习一下,提升一下自己。于是,听公司一个十年经验的老大哥说,目前rust和golang语言是比较不错的,刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书,看完总结了一下,废话不多书说,这篇博客呢,适用于有编程经验的童鞋,之前接触过的,从Java的角度来快速学习的go语言。Golang语言的吉祥物Gopher:首先,先简单介绍下Go语言,又
- ES6——Set集合和Map集合练习题
阿常11
es6前端ecmascript
根据前一篇文章,让ai给我们出下面的练习题:Set练习题创建一个Set并添加数字1到10,然后将其转换为数组并打印。编写一个函数,接收一个数组作为参数,返回一个新的数组,新数组只包含原数组中唯一的元素(去重)。创建一个Set,添加多个元素,然后使用delete方法移除特定元素,打印剩余元素的数量。使用for...of循环遍历一个Set,打印每个元素。将一个数组转换为Set,然后添加一个新元素,再转
- GD32F1系列同时使用多个GPIO外部中断
weixin_42490907
GD32单片机嵌入式硬件
关于GD32F1系列同时使用多个GPIO外部中断时的数据详解1、中断优先级分组和抢占优先级/响应优先级①优先级分组NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4:0bit抢占优先级,4bit子优先级NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3:1bit抢占优先级,3bit子优先级NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2:2bit抢占优先级,2bit子优先级NVIC_PRIGROUP_PRE
- 湿度传感器pcb遇到的问题
司端杨
画湿度传感器pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。再画pcb时要注意快捷键X、Y的使用(X:被选中的器件左右对调;Y:被选中的器件上下对调)。2.去耦电容的位置摆放:几乎所有芯片的电源和地之间都会放置去耦电容,作用有两个,其一是滤除沿电源传导过来的高频干扰,其二是及时补充器件高速工作时所需的尖峰电
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod