梦里茶
梦里茶

Person Re-identification Overview

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目标

  • 在视频数据中找到人物（稀疏）
  • 关联大量不同摄像头捕捉到的人物
  • 自动匹配和追踪人物

Detect -> Track -> Retrieval

通常认为的Re-id只是指Retrieval这个过程

  • Re-id当做identification任务时，目标类似聚类
  • Re-id当做recognization任务时,目标类似Ranking

数据

  • video-based
  • image-based
  • 个体的动作行为
  • 长期的活动模式
Person Re-identification Overview_第1张图片
常用数据集
Person Re-identification Overview_第2张图片
最新的一些数据集

特点与困难

  • 数据
    • 摄像头采集到的图像数据的视角，环境，时间等都不同
    • 摄像头中出现的不同的人会相互干扰
    • 一个人会出现在不同的摄像头中
    • 摄像距离不确定，人数不确定
    • 训练数据与真实环境不一致，搜索空间大小不确定

Detect

  • object detection圈出人物的精度不能完全满足re-id的需求
  • 人工识别代价高，不准确，经验不可迁移，需要自动re-id

Feature

  • 人脸识别和图像细节不可靠，太模糊
  • 一般基于视觉特征，如衣着，持有物，但这些特征辨识度很低，且很容易受光线视角影响，而且在衣着变化大的场合直接失效
  • 特征表达很受摄像头影响
  • 特征类内差异大于类间差异：同一个人在不同地方的样子的差异大于不同人的差异

建模和系统设计

  • 类间差异有时候小于类内差异
  • 样本少，因此往往不当多分类问题来做，而当做二分类问题做，给定一个人，判断是不是同一个人
  • 需要数据标记，因此需要少的训练数据的算法往往更受青睐
  • 不同摄像头间泛化能力弱
  • 性能
  • 长时间的re-id，人物可能换衣服，拿不同的东西，短时的特征会变得不可靠

评价标准：

Rank-1 accuracy：匹配百分比，CMC curve：匹配的出现在rank的前x的百分比

研究热点

  • 寻找受环境影响少的feature representation
  • ML优化Re-id模型

步骤

  • 输入轨迹或包含行人的矩形（可能由视频监控系统生成）
  • 提取图像特征，而不仅是像素点
  • 构建一个可视化的feature representation，比如feature的柱状图
  • 比较特征的相似度来匹配人物
  • 匹配策略可能影响特征和超参数

特征表达

提取颜色，纹理，空间结构，容易可靠测量，不同人不同摄像头间这些特征都有一些区分度

  • 通常结合多种视觉特征，做成特征直方图，给不同特征加权重，但特征越多越可能出现图像匹配出错
  • re-id首先要行人检测，但行人检测的准确度不太能满足re-id的需求，如果没把行人圈出来，re-id的特征提取很容易受背景影响，所以很多工作会先尝试把行人抠出来
  • 检测不同肢体部位来判断姿态，利用对称特点；
    • 将行人图像分解成多个身体部位，比较不同部位之间的相似度
  • 捕捉人物身体3D特征，减小对衣着的依赖
  • 拥挤场所精确行人检测很困难，捕捉行人之间的关系，re-id一群人
  • 从视觉特征中提取语义用于re-id，比如发型，衣服风格

建模学习

  • 在相关的摄像头之间做迁移，亮度迁移，姿态迁移，背景迁移等
  • 距离测量:找到一个量度差异的量，使得类中距离小，类外距离大：最近邻，信息理论，逻辑精度，概率相关，RankSVM
    • Match：最近邻算法，support vector ranking，需要找距离的尺度，比如几何距离等，然后调优
  • 减少数据标记需求：半监督稀疏标记，迁移学习
  • 把re-id当做推断问题来做，填充稀疏数据；条件随机场；
  • 上下文：合并同一轨迹上的多个帧，集合分析， 考虑外部上下文比如人群，学习摄像机网络的拓扑， 减少匹配搜索空间减少出错率。

实验环境与真实环境

  • 当前数据集的局限
  • 实际搜索空间巨大，会产生许多误判，需要结合环境中其他知识来筛选，或者摄像头拓扑推断人物出现在某一帧的可能性：同一个人在不同摄像头出现的时间表达了摄像头之间的距离，寻找人群活动模式的时空关系，
  • 人群re-id
  • 基于服饰属性的特征描述
  • 工程上应用re-id成果的比较少，关注：相关性，容量，可用性。使用GPU，结合轨迹

Other Idea

  • 多模态：结合红外信号，或者其他人的能量信号：运动时，能量的转移和消耗因人而异；利用声音信号
  • Deep learning

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