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福伴
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睫力上爬
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是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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慕容紫英问情
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开源项目AISphereButlerpython前端开发语言
环境:Python问题描述:Python如何播放本地音乐并在web页面播放解决方案:要在Python中播放本地音乐并在Web页面中播放,您可以采用两种不同的方法:一种是在服务器端使用Python播放音频文件,另一种是创建一个Web应用程序,在客户端通过HTML5的标签来播放音频文件。下面我将分别介绍这两种方法。方法1:使用Python播放本地音乐如果您只是想在服务器端(例如在开发环境中)播放本地音
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这个错误是Type错误:GetPath()函数只需要1个位置参数,但是给了2个。该错误通常发生在Python代码中,因为该语言要求函数的参数数量必须与函数定义中声明的参数数量相同。在这个例子中,GetPath()函数只接受1个参数,但是在调用函数时给出了2个参数,这导致了TypeError错误。要解决此错误,您需要检查函数调用并确保只传递一个参数给GetPath()函数。如果您需要传递多个参数,请
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在AI时代,如何高效构建、优化和部署你的应用?如何充分利用微软Azure的强大能力,让开发更敏捷,性能更卓越?2月21日14:00-16:00,微软AI开发者挑战赛赛前指导第二场直播,带你全方位掌握Azure开发的核心要点,助你制胜挑战赛!主题:Azure应用开发实战指南:开启创意的无限可能时间:2025年2月21日星期五14:00-16:00亮点纷呈,不容错过【探索Azure】Azure作为全球
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- python aiohttp简易使用教程
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pythonpythonaiohttp异步
0.前言本文翻译自aiohttp的官方文档,如有纰漏,欢迎指出。aiohttp分为服务器端和客户端,本文只介绍客户端。另外我已经对aiohttp和asyncio进行了封装,可以参考我的github地址:https://github.com/web-trump/ahttp由于上下文的缘故,请求代码必须在一个异步的函数中进行:asyncdeffn():pass1.aiohttp安装pip3instal
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反射使用的地方序列化和反序列化时,如果希望序列时将结构体字段名称大写转换成小写,json:"xxx"这里就用到了反射。两个匿名函数变量,定义一个适配器函数用作统一处理接口:适配器函数:假设匿名函数名字为,匿名函数中参数为a,b…则适配器函数为func(,a,b…)就是说建立一个模板,匿名函数函数名称和匿名函数中的参数都作为适配器函数的参数传递。反射价值在于自己可以开发go框架。反射原理反射可以在运
- 【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations
WHATEVER_LEO
每日论文机器学习人工智能深度学习神经网络自然语言处理计算机视觉
下载论文或阅读原文,请点击:每日论文摘要中文潜在3D重建技术在赋予3D语义理解和3D生成能力方面展现出巨大的潜力,它通过将2D特征提炼到3D空间来实现。然而,现有的方法在2D特征空间和3D表示之间的领域差距问题上挣扎,导致渲染性能下降。为了应对这一挑战,我们提出了一种新的框架,该框架将3D意识集成到2D潜在空间中。该框架包括三个阶段:(1)一种对应关系感知的自动编码方法,该方法增强了2D潜在表示的
- python aiohttp_Python-异步之aiohttp
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什么是aiohttp?一个异步的HTTP客户端\服务端框架,基于asyncio的异步模块。可用于实现异步爬虫,更快于requests的同步爬虫。aiohttp和requestsrequests版爬虫requests同步方式连续30次简单爬取http://httpbin.org网站importrequestsfromdatetimeimportdatetimedeffetch(url):r=requ
- class unity 定义类_[Unity]用PropertyDrawer自定义struct/class的外观
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classunity定义类
一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
- Dify rerank model is deprecated in knowledge base
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这是可优化的细节。这里过时的提示倾向于说工作空间有一个默认的重新排名模型,但在执行一些前端逻辑后我们发现当前的重新排名模型是空的或未定义的,因此这个当前模型已过时。但这里默认模型实际上是一个所有字段都是空字符串的模型结构:{"provider":"","model":""}在这种情况下,缺省模型实际上是空的且无效。因此,在这里我们不会显示过时标志,而是更有可能告诉用户为工作区配置至少一个重排序模型
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滚菩提哦呢
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在iOS开发中,导航控制器是一个核心组件,用于管理视图控制器的导航堆栈,提供用户界面的“前进/后退”导航体验。本压缩包提供了一系列示例和代码片段,讲解了如何使用导航控制器以及如何利用XIB文件来设计和实现视图控制器的界面。开发者将通过这些实践示例学习到导航控制器的工作原理和基本操作,包括视图控制器的推送、弹出,以及如何访问和操作导航栈。这些知识对于创建流畅直观
- ASP.NET MVC或者.net Core mvc 页面使用富文本控件的 保存问题
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https://blog.csdn.net/leftfist/article/details/69629394目前在做的项目存在XSS安全漏洞!原因是有一些页面使用了富文本编辑框,为了使得其内容可以提交,为相关action设置了[ValidateInput(false)]特性:[HttpPost][ValidateInput(false)]publicActionResultMailPreview
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在Ubuntu环境下实现PHP版本的灵活切换,是众多开发者与系统管理员的重要技能之一。下面,我们将深入探讨如何在Ubuntu系统中安装、配置及管理多个PHP版本,确保您的开发环境随心所欲地适应各类项目需求。开始前的准备确保您的Ubuntu系统保持最新状态,使用以下命令进行系统更新:sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后,安装必要的软件包,为后续的PHP版本管理
- ERROR: could not inset ‘edd‘
lsw1990lsw
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1、进入该界面后键入"e"键进行编辑,vmlinuzinitrd.imginst.stage2=hd:LABEL=centOS\x207\x20x86_64rd.live.checkquiet把上述信息,修改为:vmlinuzinitrd.imglinuxddquiet2、按屏幕最下方提示按下“Ctrl+x”运行然后找到自己的u盘盘符,一般对应的是“centOS\x207\x20x86_64”,盘
- Lua脚本核心语法介绍
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Lua是一种轻量级、高效的脚本语言,其解释器核心是用C语言编写的,因此具有出色的可移植性和嵌入性(可轻松集成到其他程序中)。以下是其核心语法特性:一、基础语法特点简洁的语法结构语句以换行或分号结束,无需强制分号。注释:--单行注释或--[[多行注释]]。动态类型系统变量无需声明类型,类型与值绑定:locala=10--整数a="hello"--切换为字符串a=3.14--切换为浮点数变量作用域默认
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近年来,人工智能(AI)技术的飞速发展深刻地改变着各个行业,前端开发领域也不例外。随着AI写代码工具的涌现,AI前端开发模式逐渐兴起,并对传统的前端开发模式带来了巨大的冲击。本文将深入探讨AI前端开发如何影响我们的工作环境和企业文化,并对未来的发展趋势进行展望。……AI前端开发对工作环境的影响AI前端开发的出现,最直接的影响体现在工作效率的提升和工作压力的变化上。许多AI工具,例如ScriptEc
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炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
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1.使用aptupdate命令获取包的最新版本$sudoaptupdate2.安装数据库服务端和客户端$sudoaptinstallpostgresql-163.验证PostgreSQL服务是否启动并运行$sudosystemctlstatuspostgresql4.查看版本$psql--version5.更改秘密$sudo-upostgrespsql在上面的输出中,postgres=#提示符表示
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测试匠心:技能精进·职场跃迁·面试赢家
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——如何为生成式AI构筑“防火墙”与“红绿灯”一、当大模型落地时,我们在担忧什么?2023年,某金融公司上线智能客服,因未过滤用户隐私数据,导致信用卡号泄露;某医疗AI在诊断建议中生成错误药物剂量,引发监管审查……大模型在释放巨大商业价值的同时,安全与合规问题已成悬顶之剑。核心痛点直击:黑盒失控:生成内容不可预测,传统规则引擎失效数据深渊:训练数据含敏感信息,清洗难度指数级上升合规迷宫:全球AI监
- 【八股】Spring篇
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八股项目springjava后端
whySpring?1.使用它的IOC功能,在解耦上达到了配置级别。2.使用它对数据库访问事务相关的封装。3.各种其他组件与Spring的融合,在Spring中更加方便快捷的继承其他一些组件。IoC和DIIOC是InversionofControl的缩写,“控制反转”之意。在没有引入IOC容器之前,对象A依赖于对象B,那么对象A在初始化或者运行到某一点的时候,自己必须主动去创建对象B或者使用已经创
- Redis的持久化机制
凉漠
SpringBootredis数据库缓存
Redis提供了两种主要的持久化机制,分别是RDB(RedisDatabase)和AOF(Append-OnlyFile),它们各自有不同的特点和适用场景,可以根据实际需求进行选择。1.RDB(RedisDatabase)持久化RDB持久化是Redis默认的持久化方式,它会将Redis内存中的数据快照(snapshot)持久化到磁盘上。RDB会在指定的时间间隔内自动生成一个数据的快照,并保存为一个
- Python使用aiohttp库进行异步处理 HTTP 请求和响应
飞起来fly呀
Pythonhttp网络协议python
aiohttp是一个非常强大的Python库,专为异步HTTP客户端和服务器开发而设计,它利用了Python的asyncio核心库来实现高效的非阻塞网络编程。这使得开发者可以在处理I/O密集型任务,如网络请求时,更加有效地利用系统资源,从而提升程序的并发性能。安装aiohttp要开始使用aiohttp,首先需要安装这个库。可以通过pip,Python的包管理工具来安装:pipinstallaioh
- 简述:ES6中Generator函数与yield关键字
新茶十九
#深入javascriptes6javascriptecmascript
ES6:Generator函数与yield关键字一、Generator函数与yield引入语法上:首先可以把它理解成,Generator函数是一个状态机,封装了多个内部状态。执行Generator函数会返回一个遍历器对象,也就是说,Generator函数除了状态机,还是一个遍历器对象生成函数。返回的遍历器对象,可以依次遍历Generator函数内部的每一个状态。形式上:Generator函数是一个
- 【LeetCode系列】【字符串专题】
烊萌
LeetCode经典题目讲解字符串专题
目录专题四:字符串专题LeetCode38报数1、分析2、代码LeetCode49字母异位词分组1、分析2、代码LeetCode151翻转字符串里的单词1、分析2、代码LeetCode165比较版本号1、分析2、代码LeetCode929独特的电子邮件地址1、分析2、代码LeetCode5最长回文子串1、分析2、代码LeetCode6Z字形变换1、分析2、代码LeetCode3无重复字符的最长子串
- 数据仓库和数据湖 数据仓库和数据库
qq_25467441
数据仓库数据库
数据仓库和数据湖是两种不同的数据存储解决方案,它们在设计、用途和数据管理方式上有着显著的区别。以下是数据仓库和数据湖的主要区别:1.数据结构:•数据仓库:通常存储结构化数据,这些数据经过清洗、转换和加载(ETL)过程,以确保数据的一致性和准确性。数据仓库中的数据通常是预定义模式的,便于进行快速查询和分析。•数据湖:可以存储结构化、半结构化和非结构化数据。数据湖不需要预定义的模式,数据可以以其原始格
- SpringBoot Spring MVC
深度视觉机器
SpringBootspringboot
一、初始SpringMVC1.1什么是SpringMVC1、SpringMVC是Spring框架的一部分 SpringMVC是一种轻量级的、基于MVC的Web层应用框架。SpringMVC通过把模型-视图-控制器分离,将Web层进行职责解耦,把复杂的web应用分成逻辑清晰的几部分,简化开发,减少出错,方便组内开发人员之间的配合。
- 设计模式13:职责链模式
MatthewMao
设计模式设计模式qt职责链模式
系列总链接:《大话设计模式》学习记录_net大话设计-CSDN博客1.概述职责链模式(ChainofResponsibilityPattern)是一种行为设计模式,它允许将请求沿着处理者链传递,直到有一个处理者能够处理该请求。这种模式通过避免发送者和接收者之间的直接耦合,使得多个对象都有机会处理请求,从而增强了系统的灵活性和可扩展性。每个处理者包含对其下一个处理者的引用,如果当前处理者无法处理请求
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen