1） 查看进程的方法：
ps -ef或者ps aux
root 15087 0.0 0.0 0 0 ? S 23:31 0:00 [kworker/1:1]
root 15219 0.0 0.0 0 0 ? S 23:36 0:00 [kworker/1:0]
root 15460 0.0 0.0 0 0 ? S 23:41 0:00 [kworker/1:2]
homer 15572 23.0 5.8 791472 119788 ? Sl 23:45 0:03 /usr/lib/firefox/firefox
homer 15590 0.1 0.1 273796 3132 ? Sl 23:45 0:00 /usr/lib/at-spi2-core/at-spi-bus-launcher
homer 15620 0.0 0.0 22360 1268 pts/0 R+ 23:45 0:00 ps aux
2） kill -9
kill -s 9 15572
其中，-s 9 制定了传递给进程的信号是９，即强制、尽快终止进程。 15572则是上面ps查到的火狐（firefox）的PID。
简单吧，但有个问题，进程少时ps还无所谓，进程多了，就会觉得痛苦了，无论是ps -ef 还是ps -aux，每次都要在一大串进程信息里面查找到要杀的进程PID，看的眼都花了。
用法详解：
kill -9， 这个强大和危险的命令迫使进程在运行时突然终止，进程在结束后不能自我清理。危害是导致系统资源无法正常释放，一般不推荐使用，除非其他办法都无效。
当使用此命令时，一定要通过ps -ef确认没有剩下任何僵尸进程。只能通过终止父进程来消除僵尸进程。如果僵尸进程被init收养，问题就比较严重了。杀死init进程意味着关闭系统。
如果系统中有僵尸进程，并且其父进程是init，而且僵尸进程占用了大量的系统资源，那么就需要在某个时候重启机器以清除进程表了。
2.1） 改进 1 —— grep
把ps的查询结果通过管道传给grep，查找包含特定字符串的进程。管道符“|”用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。
例如：homer@ubuntu:~$ps -aux | grep firefox
homer 15572 1.7 5.0 808644 103260 ? Sl 23:45 0:07 /usr/lib/firefox/firefox
homer 15735 0.0 0.0 13584 920 pts/0 S+ 23:52 0:00 grep --color=auto firefox
直接找到firefox进程PID， 输入：kill -s 915572
2.2） 改进 2 —— pgrep
pgrep的p表明了这个命令是专门用于进程查询的grep
例如：homer@ubuntu:~$pgrep firefox
15572
2.3） 改进 3 —— pidof
pidof命令，表示 pid of xx，字面翻译过来就是 xx的PID
例如：homer@ubuntu:~$pidof firefox
15572
2.4） 改进4 —— grep + awk
grep firefox 列出firefox进程信息，并awk取第二个field，即PID
例如：homer@ubuntu:~$ps -ef | grep firefox | grep -v grep | awk '{print $2}'
15572
2.5） 改进 5 —— kill + xargs
杀死进程的方式有以下几种：
a）ps-ef | grep firefox | grep -v grep | awk '{print $2}' |xargskill -s 9
b）pgrepfirefox | xargs kill -s 9
c）pidoffirefox | xargs kill -s 9
或
d）kill -s 9 `ps-ef | grep firefox | grep -v grep | awk '{print $2}'`
e）kill -s 9 `pgrepfirefox`
f）kill -s 9 `pidoffirefox`
2.6） 改进 6 —— pkill
pkill 类似于 pgrep， pkill 表示pgrep+kill
例如：pkill firefox
3） killall
killall命令， 杀死同一进程组内的所有进程，其允许指定要终止的进程的名称，而非PID
killall和pkill是相似的,不过如果给出的进程名不完整，killall会报错。pkill或者pgrep只要给出进程名的一部分就可以终止进程。
homer@ubuntu:~$killall firefo
firefo: no process found
homer@ubuntu:~$killall firefox
homer@ubuntu:~$killall -9 firefox
4） kill
杀死进程最安全的方法是单纯使用kill命令，不加修饰符，不带标志。
例如：# kill -pid
注释： 标准的kill命令，默认采用信号（signal）号是15，通常都能达到目的，终止有问题的进程，并把进程的资源释放给系统。然而，如果进程启动了子进程，只杀死父进程，子进程仍在运行，因此仍消耗资源。为了防止这些所谓的“僵尸进程”，应确保在杀死父进程之前，先杀死其所有的子进程。
5） kill -l
例如： kill -l PID
-l 选项， 告诉kill命令用好像启动进程的用户已注销的方式结束进程。当使用该选项时，kill命令也试图杀死所留下的子进程。但这个命令也不是总能成功--或许仍然需要先手工杀死子进程，然后再杀死父进程。
6） kill -HUP
有时候只想简单的停止和重启进程。
例如：# kill -HUP PID
该命令让Linux和缓的执行进程关闭，然后立即重启。在配置应用程序的时候，这个命令很方便，在对配置文件修改后需要重启进程时就可以执行此命令。