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txxs
架构
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1、restClient类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Text;usingSystem.Web;namespaceTask10WebApi{publicclassRestClient{//////请求服务器地址///pr
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你一身傲骨怎能输
游戏引擎场景加载流程
Unity场景加载(SceneLoading)是Unity引擎中非常核心的功能。虽然Unity的完整C++引擎源码不开源,但通过Unity官方文档、部分开源C#层代码、Unity反编译、以及官方演讲资料,我们可以较为清晰地梳理出Unity场景加载的整体流程。下面我将从高层调用、C#层、C++引擎层、资源管理、异步加载、生命周期回调等角度,详细讲解Unity场景加载的源码流程。1.高层调用入口Uni
- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- JAVA学习-行为抽象和Lambda.Lambda表达式
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行为抽象和Lambda表达式是Java8引入的新特性,用于简化代码和提高代码的可读性。一、概述、特点、使用方法以及与其他比较和高级应用的说明:1.行为抽象:它是指将一段代码抽象为一种功能或行为,以便在需要时可以传递给其他方法或对象。行为抽象通常通过接口来定义,其中接口包含一个或多个抽象方法来表示不同的功能。2.Lambda表达式:Lambda表达式是一种简洁的语法,用于实现行为抽象。它可以替代匿名
- 【MoodVine】DeepSeek聊天持久化(2):Spring AI + Redis实现对话记忆管理
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- 阿里云大模型ACP认证模拟考试(五)
考试重要提示:答题开始即开始计时,中途不可暂停,如超时则自动提交。本次考试共计100道题目,试卷总分100分,通过考试的成绩为80分及以上。请务必在120分钟内完成交卷,由于考试过程不可暂停,请您提前规划好个人时间,若未能在规定时间内交卷,本次考试成绩将判定无效。在开始答题前,系统会进行严格的身份验证流程。届时,请您准备好身份证,拍摄并上传身份证的人像面照片,同时按照系统的指引,开启摄像头完成面部
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Yu_Lijing
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目录一.安装hiredis二.接口三.使用四.总结C++操作redis的库有很多.咱们使用redis-plus-plus.这个库的功能强大,使用简单.Github地址:https://github.com/sewenew/redis-plus-plus一.安装hiredisredis-plus-plus是基于hiredis实现的.hiredis是一个C语言实现的redis客户端.因此需要先安装hi
- ollama
https://ollama.comollamarunllama3.2新建ModelfileFROMllama3.2#设定温度参数为1[更高的更具有创新性,更低的更富有连贯性]PARAMETERtemperature1#将上下文窗口大小设置为4096,这控制着LLM能够使用多少个token来生成下一个token。PARAMETERnum_ctx4096#设置了自定义系统消息以指定聊天助手的行为。你
- PD分离技术分析
老兵发新帖
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PD分离中的“PD”指的是大语言模型(LLM)推理过程中的两个核心阶段:Prefill(预填充)和Decode(解码)。这两个阶段在计算特性和资源需求上存在显著差异,分离部署可优化整体性能。以下是详细解析:一、PD的具体含义Prefill(预填充阶段)任务:处理用户输入的整个提示(Prompt),为所有Token生成初始的键值缓存(KVCache)和隐藏状态(HiddenStates)。特性:计算
- 【无标题】Python --- Day5 函数的位置传参、关键词传参及其可变性和解包操作
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系列文章目录前言今天小伙伴们跟我进入第五天的Python课程学习,主要是关于函数的位置传参,关键传参和可变性和解包传参这其中的具体定义以及它们的使用场景`一、调用传参函数调用时传递参数的方式有多种,包括位置传参、关键词传参、多个参数解包、参数默认值等。1.1位置传参最常见的传参方式,参数按定义的顺序依次传入函数。示例:defgreet(name,age):print(f"Hello,{name}.
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cuda编程python接口
使用Python写CUDA程序有两种方式:*Numba*PyCUDAnumbapro现在已经不推荐使用了,功能被拆分并分别被集成到accelerate和Numba了。例子numbaNumba通过及时编译机制(JIT)优化Python代码,Numba可以针对本机的硬件环境进行优化,同时支持CPU和GPU的优化,并且可以和Numpy集成,使Python代码可以在GPU上运行,只需在函数上方加上相关的指
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首先在获取thumb_media_id时所用微信接口是url="https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/material/add_material?access_token={}&type={}"通过url获得的media_id可做thumb_media_id使用。注意如果过程中出现40007错误,可能是你和我一样跳入了这个大坑temporary_url="https:
- 【C++】深入理解C++迭代器:概念、分类与自定义实现
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在iOS平台调试网络请求,你可能会遇到无法代理、HTTPS加密、Pin验证、双向认证等诸多拦截。本文将围绕当下实用的iOS抓包工具进行全面介绍,从功能对比到典型场景帮助你找到最佳调试方案。工具分类及主要功能一览我们先从功能维度来看这些工具:工具名称HTTPS解密绕过Pin/双向认证App指定抓包拦截&修改网络层分析Charles✅❌❌✅❌Sniffmaster✅✅✅✅✅✅✅✅✅mitmproxy✅
- 小架构step系列19:请求和响应
秋千码途
架构
1概述作为Web程序,通用形式是发起HTTP请求并获取返回的结果,在这个过程中,需要把请求映射到代码的接口上,提供这种接口的类一般称为Controller,也就是需要把请求映射到Controller的接口方法上,把请求的参数映射到接口的参数中,并从接口返回接口处理的结果。在后端渲染页面的场景中,返回的结果需要处理为视图View。而现在更普遍的是前后端分离,返回的结果一般处理为JSON格式的数据,前
- 安庆16家亲子鉴定中心地址查询(附2024年鉴定办理攻略)
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安庆亲子鉴定中心地址在哪里?安庆亲子鉴定中心在安庆市迎江区人民路352号(国医基因173-0560-4225)。服务范围包含整个安庆及周边地区。正规的亲子鉴定中心实验室必须通过相关部门的认证,具备完整的实验室检验流程系统来确保测验结果的准确性,只有经过实验室认可,出具的鉴定报告才算是有效的。本文小编整理了2024年最新安庆亲子鉴定咨询地址一览供大家参考。安庆亲子鉴定中心都地址大全1、安庆国医基因亲
- Apache Ignite控制脚本(control.sh/bat)完全指南
秋泉律Samson
ApacheIgnite控制脚本(control.sh/bat)完全指南概述ApacheIgnite的控制脚本(control.sh/bat)是管理Ignite集群的强大工具,它提供了丰富的命令行接口来监控和控制集群状态。本文将全面介绍这个工具的使用方法,帮助管理员高效管理Ignite集群。控制脚本基础控制脚本位于Ignite安装目录的/bin/文件夹下,根据操作系统不同分为:Unix/Linux
- Shell脚本编程:从入门到精通的实战指南
Monkey的自我迭代
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一、Shell与Shell脚本概述Shell是用户与操作系统内核之间的命令解释器,它接收用户输入的命令并转换为系统调用,是Unix/Linux系统的核心交互界面。Shell脚本(ShellScript)则是将一系列Shell命令组织成文本文件,通过解释器批量执行的自动化工具,广泛应用于系统管理、日志分析和软件部署等领域。主流Shell类型:Bash(Bourne-AgainShell):Linux
- Android-Compose初步学习总结
一、JetpackCompose的生命周期JetpackCompose中,组合是由可组合项构成的树状结构,用于描述应用界面。它通过初始组合生成,并仅能通过重新组合更新——当应用状态变化时,Compose会安排重新组合,仅重新执行受状态变化影响的可组合项,而非整个UI树。可组合项的生命周期包含三个阶段:进入组合、经历0次或多次重新组合、最终离开组合。组合中可组合项的实例由其调用点(即调用可组合项的源
- Android-API调用学习总结
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一、Postman检查API接口是否支持1.“HTTPRequest”来创建一个新的请求。——请求构建界面,这是你进行所有API调用的地方。2.设置请求方法和URL:选择请求方法:在URL输入框左侧,有一个下拉菜单。点击它,选择你想要测试的HTTP请求方法(例如:GET,POST,PUT,DELETE等)。GET:获取数据区别:GET请求通常用于从服务器获取或读取数据。它不应该对服务器上的数据产生
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- AES加密算法简要介绍
° 安如少年初如梦662
Java学习记录后端前端
前言项目中需要在接口中添加加密,简单了解关于AES的有关知识,低质低创见谅。什么是AESAES(AdvancedEncryptionStandard,高级加密标准)是一种对称加密算法,被广泛应用于数据加密领域。它是由美国国家标准与技术研究院(NIST)于2001年发布,作为一种公开标准,用于保护电子数据的安全。值得一提的是微信小程序的加密传输就是用这个加密算法基本原理和加解密过程由于站内有很详细,
- 开源流程引擎Camunda简介
° 安如少年初如梦662
Java学习记录java后端
目录简单介绍主要组件与名词介绍常见名词解释核心组件介绍一些思考与前端的关系前端逻辑的简化后端接口的专注流程引擎的控制作用数据和状态的管理监控和管理的集中化参考资料简单介绍Camunda的本质是可以独立运行的一套流程引擎,流程引擎会根据预先设定(类似流程图内的流程图)好的规则和逻辑进行流程执行。主要组件与名词介绍常见名词解释BPMN:即业务流程模型和标记,是一种业界标准的流程建模语言。Camunda
- 从 0 到 1 搞定nvidia 独显推流:硬件视频编码环境安装完整学习笔记
lxmyzzs
图像算法之音视频编解码音视频学习笔记
笔记用于安装和配置一套完整的媒体处理工具链,包括NVIDIA编码头文件、带CUDA加速的FFmpeg以及ZLMediaKit流媒体服务框架,适用于需要进行视频编解码、流媒体推流/拉流等场景的开发与部署。标题核心组件及版本说明nv-codec-headers来源:Gitee仓库jario-jin/nv-codec-headers版本:n11.1.5.0(对应NVIDIAVideoCodecSDK接口
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro