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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
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从Python调用和控制GDB在Python中调用和控制GDB是一个复杂的过程,因为它涉及到进程管理、通信机制以及GDB的API接口。以下是一些基本的步骤和代码示例:1.首先,你需要在你的系统上安装GDB。你可以从GDB官方网站下载并安装。2.然后,你需要创建一个Python脚本来调用GDB。在Python中,你可以使用os模块来执行命令行命令。例如,你可以使用以下的代码来启动GDB:```pyt
- [ vulhub漏洞复现篇 ] Apache Tomcat 文件包含漏洞 (CVE-2020-1938)
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渗透测试自学篇[靶场实战]vulhubapachetomcatjava
博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!目录博主介绍一、漏洞简介二、漏洞编号(选填)三、漏洞靶场(选填)1.vulhub靶场环境搭建2.切换到此靶场目录3.启动靶
- 基于国产鸿蒙系统的先进身份识别技术:原理、应用与实现
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基于国产鸿蒙系统的先进身份识别技术:原理、应用与实现在当今数字化转型加速的时代背景下,精准且高效的身份识别技术已成为众多领域实现智能化管理与安全保障的核心要素。本公司于身份证识别插件领域持续深耕,凭借深厚技术积累与创新研发能力,成功实现重大突破——全新推出适配国产鸿蒙系统的身份证及多证件识别解决方案,为身份识别技术应用开拓全新格局。一、技术核心原理与优势本身份证识别插件基于先进的NFC(近场通信)
- 华为OD机试 - 树状结构查询(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述通常使用多行的节点、父节点表示一棵树,比如西安陕西陕西中国江西中国中国亚洲泰国亚洲输入一个节点之后,请打印出来树中他的所有下层节点输入描述第一行输入行数,下面是多行数据,每行以空格区分节点和父节点接着是查询节点输出描述输出查询节点的所有下层节点。以字典序排序示例1输入5bacadcecfdc输出def说明
- R语言的正则表达式
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R语言中的正则表达式:深度解析与应用引言正则表达式(RegularExpression),简称正则,是一种用于描述字符串模式的工具。在数据科学、文本处理以及数据清理中,正则表达式都是一项不可或缺的技能。而R语言作为一种广泛应用于统计分析和数据科学的编程语言,内置了对正则表达式的强大支持。本文将深入探讨R语言中的正则表达式,包括基本语法、常用函数,以及在实际数据处理中如何应用正则表达式。正则表达式的
- 【深入解析】IP地址的原理及其在网络通信中的应用
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IP地址IP协议中还有一个非常重要的内容,那就是给因特网上的每台计算机和其它设备都规定了一个唯一的地址,叫做“IP地址”。由于有这种唯一的地址,才保证了用户在连网的计算机上操作时,能够高效而且方便地从千千万万台计算机中选出自己所需的对象来。IP地址就像是我们的家庭住址一样,如果你要写信给一个人,你就要知道他(她)的地址,这样邮递员才能把信送到。计算机发送信息就好比是邮递员,它必须知道唯一的“家庭地
- 云原生周刊:K8s 生产环境架构设计及成本分析
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开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区(Cross-Zone)网络流量。这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信,帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。通过实时监控和数据分析,KubeZoneNet能有效地识别跨可用区的网络瓶颈,并提供改进建议,以支持Kuber
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目介绍如何使用Python的pygame库制作塔防游戏,强调游戏开发的各个基本流程和技巧。包括初始化pygame、游戏结构设计、游戏逻辑实现、图像与声音处理,以及游戏优化和调试过程。项目旨在提升开发者在Python编程和游戏开发方面的技能。1.Python与pygame库基础简介Python是一种广泛应用于各个领域的高级编程语言,以其简洁明了的语法和强大的
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一、配电网自动化水平配电自动化系统的建设:配电自动化系统通过集成计算机技术、通信技术和信息技术,实现了对配电网络的实时监测、控制和故障管理。系统能够自动采集配电设备的运行数据,进行远程监控和遥控操作,提高了配电网络的运行效率和可靠性。故障自动处理与恢复:配电自动化系统具备故障自动定位、隔离和恢复供电的能力。当发生故障时,系统能够迅速判断故障位置,自动隔离故障区域,并恢复非故障区域的供电。这不仅减少
- AIGC - 深度洞察如何对大模型进行微调以满足特定需求
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网罗开发(视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:COC上海社区主理
- 大模型推理:vllm多机多卡分布式本地部署
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在开发SpringBoot应用程序时,与RESTfulWeb服务进行通信是一项常见需求。从历史上看,开发人员已将RestTemplate用于此目的。然而,随着反应式编程的出现和对更高效资源利用的需求,WebClient已成为首选。本文探讨了RestTemplate和WebClient之间的差异,并通过实际示例强调了为什么WebClient更适合现代应用程序。何时使用RestTemplate?Res
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学习前端开发,你可能会听说过很多工具和框架,其中Vite和React无疑是炙手可热的明星。Vite凭借其闪电般的速度和优秀的开发体验,迅速成为了许多开发者的首选构建工具;而React,作为目前最流行的JavaScript库之一,以其组件化、声明式编程的特性,简化了复杂的Web应用开发。这篇教程将带你快速掌握AI写代码工具Vite和React组件开发的核心技能,让你从小白也能轻松入门,独立完成简单的
- 软件工程的本质特征
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1、软件工程关注于大型程序的构造2、软件工程的中心课题是控制复杂性软件所解决的问题十分复杂,通常不得不把问题分解,使得分解出的每个部分是可以理解的,而各个部分之间保持简单的通信关系。这并不能降低问题的整体复杂性,但是却可使它变得可以管理。3、软件经常变化软件系统交付使用后仍然需要耗费成本,而且在开发过程中必须考虑吧软件将来可能的变化。4、开发软件的效率非常重要软件工程的一个重要课题就是,寻求开发与
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摔跤猫子
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2024是怎样的一年2024在历史画卷上是波澜壮阔的一年,人工智能的浪潮来临,涌现出无数国产大模型。22年11月ChatGPT发布,它的出现如同在平静湖面上投下一颗巨石,激起了层层波澜,短短五天用户数就达到了100万,让整个世界为之侧目的同时也掀起了一场AI技术竞赛的浪潮。面对大模型这一蓝海,各方力量都试图搭上这趟时代的列车,争先恐后的相继开启布局。公司大模型名称发布时间澜舟科技孟子GPTV120
- 一文熟知docker安装RabbitMQ及安装延迟插件
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我这个安装攻略首先得保证服务器上安装过docker了如果没安装docker请先去安装docker1.首先说一下什么是MQMQ(messagequeue)字面意思上来说消息队列,FIFO先入先出,队列中存入的内容是message,是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。MQ是一种非常常见的上下游“逻辑解耦+物理解耦”的消息通信服务。使用了MQ之后,消息发送上游只需要依赖MQ,不用依赖其他服务。1
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目录节点管理节点自注册手动节点管理节点状态地址状况容量与可分配信息节点控制器节点容量节点拓扑节点体面关闭接下来控制面到节点通信节点到控制面控制面到节点API服务器到kubeletapiserver到节点、Pod和服务SSH隧道Konnectivity服务控制器控制器模式通过API服务器来控制直接控制期望状态与当前状态设计运行控制器的方式接下来云控制器管理器的基础概念设计云控制器管理器的功能节点控制
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数据结构与算法学习目的:我们学习算法和数据结构,是为了学会在编程中从时间复杂度、空间复杂度方面考虑解决方案,训练自己的逻辑思维,从而写出高质量的代码,以此提升自己的编程技能,获取更高的工作回报。数据结构定义:数据结构(DataStructure)指的是带有结构特性的数据元素的集合。学习的目的:为了帮助我们了解和掌握计算机中的数据是以何种方式进行组织、存储的。Q1:何为结构特性?所谓结构特性,指的是
- FPGA在高速数据采集系统中的应用!!!
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FPGA(现场可编程门阵列)在高速数据采集系统中的应用非常广泛,主要得益于其并行处理能力、可编程性和高速接口特性。以下是FPGA在高速数据采集系统中的详细应用,以及一些具体例子:1.应用背景高速数据采集系统通常用于需要高采样率和大数据量处理的场合,如雷达信号处理、医疗成像、高速通信等。FPGA因其独特的硬件架构,能够有效处理高速数据流,因此在这些系统中扮演着关键角色。2.应用内容2.1数据采集接口
- python tornado websocket ping_tornado WebSocket详解
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1.什么是WebSocketwebsocket和长轮询的区别是客户端和服务器之间是持久连接的双向通信。协议使用ws://URL格式,但它在是在标准HTTP上实现的。2.tornado的WebSocket模块tornado在websocket模块中提供了一个WebSocketHandler类,这个类提供了和已连接的客户端通信的WebSocket事件和方法的钩子。open方法,新的WebSocket连
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数据结构与算法c语言开发语言后端
循环队列C语言实现特性:先进先出(FirstInFirstOut=FIFO),取数从队列的开头取,存储从队列尾部存。第一个元素又称首元素,最后一个元素又称尾元素。Linux系统三大队列:消息队列:进程间通信的一种手段。工作队列:延后执行的一种手段。等待队列:随时随地让进程休眠并且让进程随时随地被唤醒。/*循环队列*/#include#include/*声明描述队列属性的结构体*/typedefst
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一、WebSocket编程概念1.1什么是WebSocketWebSocket是一种全双工通信协议,允许在客户端(通常是浏览器)和服务器之间建立持久连接,以实现实时的双向通信。它是HTML5标准的一部分,相比传统的HTTP请求,WebSocket提供了更低的延迟和更高的性能,特别适合于需要实时更新数据的应用程序,如在线聊天、实时监控、游戏等1.2WebSocket的基本使用步骤1.2.1)服务器端
- 深入浅出:了解TCP协议
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系统设计必备:你不可不知的20种关键网络协议tcp/ip网络系统架构网络协议
系统设计中你必须知道的20种网络协议目录探索DHCP协议:自动化网络配置的幕后推手解析ARP协议:网络通信的桥梁探索DNS的奥秘:互联网的幕后英雄理解REST与RESTful:它们有何不同?了解ICMP:网络故障排查的好帮手了解SNMP:网络管理的利器探索RPC协议:分布式系统通信的关键探索SSH协议:安全远程访问的基石探索POP3协议:经典电子邮件通信协议探索IMAP协议:现代电子邮件通信的支柱
- simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制
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一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境,用户可以通过拖放功能块来构建系统模型,无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中,Simulink可以用于建立电力转换器
- webUI自动化之基本框架搭建(python + selenium + unittest)_python ui自动框架
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2024年程序员学习自动化pythonselenium
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- 【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
白帽黑客鹏哥
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache+php(4-5天)3、mysql(2-3天)4、python(2-3天)5、burpsuite(1-2天)4.2、中期1、SQL注入(7-8天)2、文件上传(7-8天)3、其他漏洞(14-15
- java nat 端口转发_NAT网络地址转换——静态NAT,端口映射(实操!!)
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javanat端口转发
NAT概述NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是1994年提出的。当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址(即仅在本专用网内使用的专用地址),但现在又想和因特网上的主机通信(并不需要加密)时,可使用NAT方法NAT的工作原理借助于NAT,私有(保留)地址的"内部"网络通过路由器发送数据包时,私有地址被转换成合法的IP地址,一个局域网只需使用少量IP
- linux配置nat端口转换,NAT网络地址转换——静态NAT,端口映射(实操!!)
胡大水
linux配置nat端口转换
NAT概述NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是1994年提出的。当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址(即仅在本专用网内使用的专用地址),但现在又想和因特网上的主机通信(并不需要加密)时,可使用NAT方法NAT的工作原理借助于NAT,私有(保留)地址的"内部"网络通过路由器发送数据包时,私有地址被转换成合法的IP地址,一个局域网只需使用少量IP
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc