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儒道易行
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讲到作人,我们就想到庄子也提到过这件事,《庄子》这本书把有道的人叫“真人”。唐宋以后,对神仙、得了道的人叫“真人”。譬如现在指南宫供奉的吕纯阳叫“吕真人”。如今的人听到“真人”这个名称,就好像带有宗教色彩,相当于西方的上帝,中国的仙、佛一样。实际上过去道家所谓的“真人”,是指学问道德到了家的人。与这名词对称的叫假人,假人还是人,不过没有达到作人道德的最高标准。发挥了“人”的最高成就,在道家就称之为
- BIOS和BMC的介绍
缘来是你68
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以BIOS为核心的固件产业,是信创产业链的重要组成部分,可被誉为信创产业的“山海关”。在计算机体系中,BIOS有着比操作系统更为底层和基础性的作用,是机器点亮后第一个被激活的系统程序,主要负责检测、访问与调试底层硬件资源,并分配给操作系统,以保障整个机器顺利安全运转。目前,全球X86授权BIOS厂商共计4家,它们分别是AMI、Phoenix、Insyde和百敖,而百敖(卓易信息旗下)又是境内唯一一
- BMC基础知识
Boston_Chen
笔记
介绍BMC之前需要了解一个概念,平台管理(platformmanagement)。平台管理表示的是一系列的监视和控制功能,操作的对象是系统硬件。比如通过监视系统的温度,电压,风扇、电源等等,并做相应的调节工作,以保证系统处于健康的状态。如果系统真的不正常了,可以通过复位的方式来重新启动系统。同时平台管理还负责记录各种硬件的信息和日志记录,用于提示用户和后续问题的定位。上述功能可以集成到一个控制器上
- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- 11748 商务运营管理知识点汇总
小木可菜鸟测试一枚
11748经验分享
第一章运营管理引论运营:将一系列输入转化为所需要的产品或服务的过程生产要素:企业家(创业者)、土地、劳动力、资金输入-输出循环:将包括企业家、土地、劳动力、资金输入转化为产品或服务的输出的方式运营管理的职责:过程设计、工作计划、实施制造过程选择:标准化产品、生产多样性、定制化产品大规模,低多样性----生产线或者大规模生产小规模,高多样性----加工车间生产中规模,中多样性----批量生产大规模服
- NASA 宇航员太空惊魂 30 天!波音飞船 5 大致命漏洞曝光:美国航天帝国正在崩塌?...
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【惊爆】原定8天的太空任务演变成生死拉锯战!当NASA宣布“星际客机”将提前两周返航时,全球目光突然聚焦:价值42亿美元的太空飞船为何沦为“星际牢笼”?波音与NASA的联合声明背后,一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日,那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅,星际客机载着两位精英宇航员冲天而起,冲破大气层,向着浩瀚宇宙进发。全世界都在期待着他们在太空中的新发现
- 实现跨平台 SSH 连接:从 macOS 到 Windows WSL 的完整解决方案20241203
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实现跨平台SSH连接:从macOS到WindowsWSL的完整解决方案✨引言随着跨平台开发的普及,开发者经常需要在多系统环境中切换和协作。尤其是在macOS和Windows混合使用的开发环境中,通过SSH远程访问和管理WindowsSubsystemforLinux(WSL)成为提升效率的关键手段。然而,这个过程并非一帆风顺,尤其是在配置网络和服务时可能遇到诸多挑战。本文将结合实际操作经验,详细解
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通过三个不同行业的典型案例(贵州茅台、宁德时代、万科A),结合基本面术语进行深度分析,帮助你理解如何运用这些指标。案例一:贵州茅台(消费行业龙头)1.公司概况护城河:品牌壁垒(“国酒”地位)、生产工艺不可复制、定价权强。行业地位:高端白酒市场份额超50%,毛利率常年>90%。2.关键财务指标分析(以2022年年报为例)毛利率:91.8%(行业平均约60%)原因:超高品牌溢价,原材料(高粱)成本占比
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和你一起终身学习,这里是程序员Android经典好文推荐,通过阅读本文,您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App:基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
- 第九章——函数
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函数是一个完成特定工作的独立程序模块,包括库函数和自定义函数两种。例如scanf()和printf()等为库函数,由C语言系统提供定义,编程时只要直接调用即可;库函数中没有的函数,用户可以自己来定义,来得到一个明确的计算结果,使得代码变得更简洁明了。函数定义的一般形式为:大括号{}和小括号()必须存在。函数类型函数名(形式参数表)/*函数首部*/{函数实现过程/*函数体*/}一、函数的定义——函数
- Python办公自动化案例:批量修改Word文件中的段落格式
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案例:Python实现批量修改Word文件中的段落格式。在处理大量Word文档时,经常需要批量修改这些文档的格式,比如统一段落格式,以提升文档的一致性和专业性。使用Python来实现这一任务可以极大地提高工作效率,特别是当涉及到数百或数千个文档时。Python通过第三方库如python-docx可以方便地操作Word文档。准备工作:准备两份没有设置段落格式的Word文件。如下图所示:编写代码:#定
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python相关学习资料:一张图生成指定动作的动态视频,MagicAnimate本地部署搭建私人助理大模型需要什么环境?GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。它允许我们以编程方式操作Word文档,包括设置字体样式。本文将介绍如何使用Python-docx库
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https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
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文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
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第一部分:Kubernetes基础第一章:容器技术概述1.1容器技术的诞生背景在软件开发领域,“依赖地狱”一直是困扰开发者的难题。不同的应用程序可能需要不同版本的库、框架和运行环境,在同一台服务器上部署和管理这些应用变得异常复杂。传统的虚拟机技术虽然提供了一定程度的隔离,但也带来了资源占用高、启动速度慢等问题。容器技术的出现为解决这些问题提供了新的思路。容器是一种轻量级的虚拟化技术,它可以将应用程
- 支付系统设计模式总结:策略模式与工厂模式的结合
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在支付系统中,为了支持多种支付方式(如支付宝、微信支付等),并保证代码的可扩展性和维护性,通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来,以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式(StrategyPattern):定义一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式(FactoryPattern):提供一个创建对象的接口,由
- web集群(LVS-DR)
Spike()
lvs网络服务器
LVS是LinuxVirtualServer的简称,也就是Linux虚拟服务器,是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目,它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org。现在LVS已经是Linux标准内核的一部分,在Linux2.4内核以前,使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块,但是从Linux2.4内核以后,已经完全内置了LVS的各个功能模块,无需给内核打任何补丁,
- 机器学习 第一章 绪论
太炀
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1.1引言什么是机器学习(machinelearning)?机器学习是致力于研究如何通过计算手段,利用经验来改善系统自身的性能的学科。在计算机系统中,“经验”以“数据”的形式表现。通过这些数据产生模型(model)的算法,即“学习算法”(learningalgorithm)。如果说计算机科学是研究“算法”的学问,那机器学习就是研究“学习算法”的学问。ps:本系列所说“模型(model)”泛指数据学
- 【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记(四)
jingyu404
线性代数读书及杂言
内容:大多是摘录原书,概括、理解是自己总结的。目的:供自己温习使用,有摘录不全或总结不精的部分。他人学习,仅供参考。目录U6线性方程组1.作用于向量的形式2.解的形式3.解的代数形式4.解的结构5.方程组、矩阵与向量的关系U7二次型1.定义2.表示(多项式与向量)3.用途4.几何意义5.二次型合同对角化6.惯性定理7.正定二次型笔记链接汇总U6线性方程组1.作用于向量的形式(1)看成矩阵对向量(x
- 解析IPD、LTC、ISC
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IPD域(IntegratedProductDevelopment,集成产品开发)含义:IPD是一种先进的产品开发理念和模式,强调从市场需求出发,打破部门壁垒,通过跨部门、跨领域的协同开发团队,采用结构化的流程体系,将产品研发划分为多个阶段,以提高产品研发的效率和质量,快速将产品推向市场。核心要素以市场为导向:产品创新必须基于对市场需求和竞争态势的深入分析,确保研发方向与市场需求相符。跨部门协同:
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整活版:不想整活的看下面的极速版在第一题创建实验环境后,下面的一次复制一行进去后回车,然后所有题直接点提交就行了sqlcmd-Slocalhost-Usa-P''createdatabaseTestDbcreatedatabaseMyDbgouseTestDbCREATETABLEt_emp(idINT,nameVARCHAR(32),deptIdINT,salaryFLOAT)gouseMyDb
- 谈谈 ES 6.8 到 7.10 的功能变迁(6)- 其他
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这是ES7.10相较于ES6.8新增内容的最后一篇,主要涉及算分方法和同义词加载的部分。自定义算分:script_score2.0Elasticsearch7.0引入了新一代的函数分数功能,称为script_score查询。这一新功能提供了一种更简单、更灵活的方式来为每条记录生成排名分数。script_score查询由一组函数构成,包括算术函数和距离函数,用户可以根据需要混合和匹配这些函数,以构建
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该文档主要解读了华为战略解码的过程和内容,强调了领导力在战略管理中的重要性,介绍了华为战略管理的七个关键点以及领导力的七个特质。文档详细阐述了华为在战略解码过程中如何利用BLM模型等工具,以及如何从市场洞察、业务设计等方面制定和执行战略。同时,也介绍了华为干部九条素质与领导力专项素质能力的层级划分,强调领导力对华为战略实施的重要性。目录(一)前四章节总结解析...41.战略成长...4
- 基于ODX/OTX诊断的整车扫描
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Softing汽车诊断测试仪车辆诊断诊断仪汽车电子ODXOTX
|ODX(OpenDiagnosticdataeXchange)是基于XML语言、开放的诊断数据格式,用于车辆整个生命周期中诊断数据的交互。它一开始由ASAM提出并形成标准MCD-2D,后来以ODX2.2.0为基础形成了ISO标准——ISO22901-1。|OTX(OpenTestsequenceeXchange)是基于XML语言、开放的测试序列交换格式,用于描述基础的功能测试到整个测试应用的需求
- 线性代数(13)——向量空间、维度和四大子空间(下)
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向量空间、维度和四大子空间零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基秩-零化度定理列空间与零空间对比零空间与矩阵的逆深入理解零空间左零空间回顾已有的三个子空间第四个子空间研究子空间的意义零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基一个齐次线性系统A⋅x=0A\cdotx=0A⋅x=0的解就是对应的系数矩阵的零空间。首先通过一个简单的齐次线性方程组进行演示,(−1231−4−13−354)⟹(10
- 设计模式之适配器模式
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引言狂风呼啸,一场强台风正以迅猛之势逼近你所在的城市,带来极大的威胁。而祸不单行,市中心的一座大楼突发火灾,情况万分危急。应急指挥中心里气氛凝重,领导紧盯着屏幕,一边是GIS系统中由气象部门实时更新的降雨量、风速数据以及精准的地图信息,这些数据对于掌握台风的动态和影响范围至关重要;另一边则是CAD系统中结构工程师精心标注的建筑承重参数,这是评估大楼及周边建筑安全状况的关键依据。领导需要在极短时间内
- React - 兄弟互传 - 消息订阅 - 发布机制
来一碗刘肉面
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pubsub-js是一个轻量级的JavaScript库,用于实现发布-订阅(Pub/Sub)模式。该模式使得组件间的通信变得简单和高效,特别适用于React中的兄弟组件之间通信。通过pubsub-js,一个组件可以发布消息,其他组件可以订阅这些消息以获得更新。1.安装pubsub-jsnpminstallpubsub-js//或者yarnaddpubsub-js2.基本概念发布(Publish):
- ODX架构开发流程
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一、引言随着汽车电子技术的飞速发展,诊断数据在汽车故障诊断和维护中的作用日益凸显。ODX(OpenDiagnosticDataExchange)作为一种标准化的诊断数据格式,其开发架构对于实现高效、准确的诊断系统至关重要。本文将详细阐述ODX架构开发流程,涵盖从需求分析到最终部署的各个环节,以帮助开发者更好地理解和实践这一复杂的开发过程。二、ODX架构概述ODX是一种基于XML的开放式诊断数据交换
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs