干货│车规级 ADAS，大客车装车体验

前言

先介绍一下自己：我在微牌智能科技有限公司（vispect）工作，主要是负责安装高级智能驾驶系统（ADAS），就是俗称的“装车”。

今天和大家分享一下大客车“装车”的经验和教训，也许可以给同行的小哥们借鉴一下，毕竟装车是个辛苦活儿，大家都不容易，能省多少力气都好。

2016年12月9日国务院发出《关于推进安全生产领域改命发展的意见》，加上2017年3月7日交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知规定，9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求明确规定了13个月的过渡期限。

现在许多车厂、长途客运大巴车上按上过的规定加装带有加装车道偏离预警系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能的高级智能驾驶辅助系统（ADAS)。由此我在大客车、货车的安装工作也越来越多。这次是为南方某车厂的样车安装，这家厂主要给本省各地市供应公共汽车和长途客车，规模不小也不特别大，全国好多地方都有这样的车厂。

安装样车：电动大巴

先上图要安装电动大巴，可能我的拍照技术太差（手机拍），加上测试样车使用了一段时间，真实看车其实漂亮多了!

大巴车内饰有很多地方用木料，档次挺高，坐上去也很是平稳，特别舒服。啥也不说。为了保护客户，抹掉了车标。

ADAS产品的选择

开工前，先说说此次安装的高级智能驾驶辅助系统（ADAS）的产品及配件吧吧！因为客户是车厂，所以安装的设备必须考虑以下几点：

首先必须要车规测试过，通过了才能安装在大车上。车厂经过多重的筛选，最终选择了微牌智能科技有限公司ADAS产品，其中针对客车、货车及大车的vispect - S1系列。

其次，还需要考虑报警提示的方式。客车和货车不一样，货车里面杂音多，报警的声音不怕大；但客车里面有乘客，夜间行车怕吵着睡觉的旅客，所以警报声要求通过不要太吵，此外，车厂要求把报警的原因显示出来，所以也配了很漂亮的小屏幕内置蜂鸣器。

最后，就该考虑ADAS和车之间的信息交换了！我们公司一般选择方案比较多，可以GPS测速、CAN总线获取、OBD获取，都很准确方便；但前装的车，肯定要求整洁，一般是通过总线通讯。

安装前，产品的配件：主机，前向相机，线束，带屏幕和蜂鸣器的提示器

安装ADAS过程

到了现场后就开始装车了。

第一步 CAN总线的接入。第一件事就是先找到CAN总线的接入。CAN的协议车厂事先已经给了，公司开发部门也改好软件，软件的人这次也和我一起来了。车厂的工程师非常热情配合，很快就接上了CAN，我们的工程师跑了测试程序，顺利通过！我就把接线固定下来。

第二步 接入电源。然后，把电源找到。大车的电压和小车不一样，好在我们的产品早就做好了准备。在总保险上接好电源，安上分路的保险丝，电源就算接好了。

第三步 主机及蜂鸣器位置。为主机找个合适的位置，这个车厂的工程师规划好了，仪表盘下面空间很大，大量出货的时候要特制一个固定件，样车就先临时安顿一下了。蜂鸣器放在仪表台上，看起来有档次。

第四步 安装摄像机。最重要一步，就是摄像头的处理；位置是车厂规划的，装在挡风玻璃上，用专用的水平仪来保证安装不倾斜。这一步用了十多分钟。

第五步 藏线。把露出来的线藏好，这个主要是车厂的师傅完成的，也只有他们知道这部车哪儿有位置。大巴车里的木饰，给我们走线带来不小的麻烦，好在后来都克服了。

第六步 标定。最后一步是标定；因为批量生产的时候，每部摄像头都有我们肉眼不能看到的不同，不标定就会产生误差。

以前标定过其他的产品，说实话，真不是一件容易的事情，各种标志物加起来二十斤！好在我们公司解决了这个问题，只要调整一下摄像头角度就可以了，标定工具相对简单，机器也会自己调整。这是一个大大的进步。

安装完成后，路测！

当天开了快4个小时，20-90Km/h变换了各种速度，市内和准高速都跑了，效果很好；

LDW道路偏离一共166次，全部报警正确！

FCW防碰撞一共27次，全部报警正确！

下面的图是从录像截下来的。

后语

安装测试完成后，车厂的领导也很高兴，未来的一段日子里，就是车厂自己的验证了。希望他们顺利。

最后总结一下经验和教训。准备工作一定要充分，装车现场很乱，一般有很多人好奇过来问这问那，而且会遇到很多意想不到的情况，如果你自己也不预习流程，那就麻烦了。事先联系好现场的配合也很重要，我们这次大部分时间花在等车厂的配合人上面了，一旦人到了，很快就完成了。

装车是个体力+智力+情商的活儿，遇到很多困难，也有很多乐趣，祝同行大家顺顺利利！