树莓派进阶（一）：借助树莓派与 HomeBridge，从米家到 HomeKit
HomeKit 相信各位都非常熟悉了，得益于它原生自带，在 iOS 上可以说是十分优秀的。无论是你可以告诉 Siri 我回家了，早上好等这样的文字激活你设置好的场景，还是可以直接从控制中心看到和控制你所有支持的设备，比起其他第三方智能家居 App 使用体验都更佳。
米家则是小米很早就推出的智能家庭系统，其最大的特点是便宜和基础。它的很多设备说实话，可以做到绝大多数目前支持 HomeKit 的设备正在卖，并高价卖的功能。如 D-link 推出的 180 度家庭摄像机，售价 1600 多。除了可以直接看完 180 度，无需旋转机器，还可以设置网格内点特别关注功能以外，其他对比小米，或者国内很多品牌真的没有什么特点可言，因此米家也成为了用户进入智能家庭领域的入门首选。
小米曾经自己推出米家 - HomeKit 的工具，只可惜限定了小米路由器硬盘版，且十分不稳定。而小米自己的米家 App 不仅无法快速控制（部分设备支持）且 App 内有商城广告等信息，界面冗杂。因此是时候我们动起手来将它手动桥街到 HomeKit 了，这里使用的是小米公司的合作企业绿米开放的 API。
工作原理：
所需要准备的硬件
支持 iOS10 的苹果设备（ iPhone 5 以上、 iPad mini 2 以上、 iPod 第六代以上）
小米多功能网关二代（ 注意：一定要二代！）
-
任意一个或多个支持 HomeKit 的设备：小米智能插座 ZigBee 版、小米人体传感器、小米门窗传感器、小米温湿度传感器、Yeelight智能灯泡、 Aqara 墙壁开关
-
Raspberry Pi 3B （树莓派 3 代 B 型）
Raspberry Pi 3B -
读卡器 & 8 Gb 以上 TF 内存卡一张
实现小米智能家居接入 HomeKit
在开始之前，你一定要能够用 SSH 登陆上你的树莓派。
写入 HomeBridge
Tips：
- 树莓派输入命令后，无论是报错或任何情况导致无法运行，都一定会回到
「 pi@raspberry:~ $ 」。载入和安装镜像都需要时间，长短由网速和镜像源决定，少则五分钟，多则半小时以上。所以，不见到「 pi@raspberry:~ $ 」就说明：还在运行！不要随便关掉，否则浪费很多时间！ - 复制代码的时候，不要图方便一下子复制几行，行不通的， OK ？
基本而言，只要按照以下步骤，一步一步复制粘贴到终端里并执行，就能顺利运行。
Start
Step1 切换镜像源
*默认源是外网资源，给 iPhone 越狱过的人就会知道，网速再快也还是会很慢，所以把源切换到阿里云的国内源。（如果不需要的话可以直接跳过这一步）
sudo nano /etc/apt/sources.list
↓
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
Step2 安装 Nodejs
sudo apt-get update
↓
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -
↓
sudo apt-get install -y nodejs
↓
sudo apt-get install -y build-essential
Step3 安装 avahi
sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev
Step4 安装 homebridge
sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge
Step5 安装 homebridge-aqara
sudo npm install -g homebridge-aqara
(如果有 Yeelight ，则再加一行命令： sudo npm install -g homebridge-yeelight )
Step6 创建 config.json （根据顺序分别是：
返回主目录→创建" .homebridge "文件夹→进入" config.json "文件）
cd ~
↓
mkdir .homebridge
↓
nano .homebridge/config.json
Step7 配置 config.json
将下面的代码复制或者输入到 config.json 文件中
{
"bridge": {
"name": "Homebridge",
"username": "CC:22:3D:E3:CE:30",
"port": 51826,
"pin": "031-45-154"
},
"platforms": [{
"platform": "AqaraPlatform",
"sid": ["【（密码A）网关MAC地址，去掉冒号，全部小写】"],
"password": ["【（密码B）网关局域网密码】"]
}]
}
其中 name 是你在 iOS 家庭 App 上可以看到的桥接器的名字，建议就叫 Homebridge，username 需要是类似 MAC 的格式，是可以随意填写，所以也不需要更改了。port 随意，确保不要被占用。pin 随意，为密码，需要是 8 位数字，格式为 xxx-xx-xxx，比如 123-45-678。下面的 platform 也是无所谓修改不修改，sid 和 password 是什么，这就需要在手机上操作了。
在手机上打开米家 App，点击你的网关，右上角三个 ···，并狂按底部空白区域，直到出现局域网通信协议和网管信息为止。
点击局域网通信协议，打开，并刷新一个密码，改为全部小写，如本截图中的文字处理后的结果就是 1f3c023242254901，记录这段文字（密码 A ）。
点击网关信息，找到 mac: 后的文字，如本截图中的 28:6C:07:85:B3:0E，去掉 : 并全部改为小写，也记录这段文字（密码 B ），如本截图中的文字处理后的结果就是 f0b429cc6168。
第一个密码 A 就是你的 sid，第二个密码 B 就是 password。如果你有多个网关用逗号链接，比如 cb30a01c1bcc4b3c, dc41b12d2cdd5c4d, ed52c23e3dee6d5e，password 同理。在刚刚树莓派编辑的 config.json 输入上面获得的密码，并按 Ctrl+O 保存，再按 Ctrl+x 退出。
Step9 运行 homebridge
cd
↓
homebridge
至此， Homebridge 就运行成功了！
运行状态如上图，出现红字就是出毛病了，绝大多数情况是Step 8出错了，输入
nano .homebridge/config.json
仔细检查「网关 mac 」和「局域网协议密码（重点留意）」，直到成功后会跳出小方框，其实就是刚才配置 config.json 里面的 pin ，不管怎么样，将这个记录为【密码 C 】（不要关闭终端窗口）。
Step10 iPhone操作
打开「 家庭 」应用，点击「加入配件」就会自动检测到「 Homebridge 」了，点开它会要求输入密码，就是刚才获取的【密码 C 】。成功连接之后，支持 HomeKit 的设备就会自动连接到界面上
如果你有 Yeelight 设备，那么首先要先下载官方的「 Yeelight 」手机客户端，在每台设备的设置中打开「极客模式」。
接下来你就可以手动设置你的设备，更改名字，位置和类型，下面的包含在个人收藏可以让你在控制中心快速访问这些配件。
在树莓派启动后自动运行 HomeBridge 服务
然而我们的折腾完了吗？没有，远远没完。如果现在你关掉终端，你会发现，HomeBridge 停止运行了。我们不可能在电脑上挂着终端使树莓派一直运行这个服务，因此还有最后一步，把 HomeBridge 服务加入到树莓派的系统服务里。
事实上, 树莓派文档 Scheduling tasks with Cron 给出的方法是最简单并且方便以后配置别的程序。
先安装 cron
sudo apt-get install gnome-schedule然后配置 cron.
crontab -e
在最下方添加 @reboot homebridge & 即可完成开机启动 homebridge 的配置。
现在，你可以重启一下树莓派，看看 HomeBridge 服务是否正常运行。
如果以上均成功运行，那么恭喜你，一切都大功告成。
感谢：
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