stm32 bootloader

#include "stm32f10x.h"

#include "Iwdg_hard_dri.h"

#include "Flash_module.h"

#include "Printf.h"

#include

#include

 u8   M3_UPDATA_SUCESS[20] ="SUCCESS_UPDATA_M3APP";

 u8   RtoWbuf[PAGE_SIZE];

 u16  Page_nu;

 u16  Byte_nu;

void MYRCC_DeInit(void)

{

  RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束  

RCC->APB2RSTR = 0x00000000; 

 

  RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.  

  RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.   

  RCC->APB1ENR = 0x00000000;   

RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部高速时钟HSION  

RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]  

RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON

RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP    

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE 

RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭所有中断  

//配置向量表  

}

int   AppProgramRun(void)

{

    u32    AppSpInitVal;           //App程序的SP初值.

    u32    AppJumpAddr;            //APP程序的跳转地址.即,APP程序的入口.

    void    (*pAppFun)(void);       //定义一个函数指针.用于指向APP程序入口.

    AppSpInitVal = *(u32 *)RUN_M3APP_ADDR_START;             //取APP的SP初值.

    if (AppSpInitVal & 0XFFFF0000 != 0X20000000)    //APP未写入.不能跳.

    {

   //     FaceEnterDialog (&OpFailDialog);

       return  1;

    }

    AppJumpAddr = *( u32 *)(RUN_M3APP_ADDR_START + 4);        //取程序入口.

    if ((AppJumpAddr & 0Xfff80000) != 0X08000000)   //APP无效.不能跳.

    {

      //  FaceEnterDialog (&OpFailDialog);

        return  2;

    }

    

    MYRCC_DeInit();                                 //恢复NVIC为复位状态.使中断不再发生.  

  //__MSR_MSP(AppSpInitVal);                         //设置SP.

   

__set_MSP(AppSpInitVal);  

    pAppFun = (void (*)(void))AppJumpAddr;          //生成跳转函数.

    (*pAppFun)();                                  //跳转.不再返回.

    return 0;

}

void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)

{

unsigned char temp=0;   

// MYRCC_DeInit();  //复位并配置向量表

  RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速时钟使能HSEON

while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪

RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;

PLL-=2;//抵消2个单位

RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16

RCC->CFGR|=1<<16;  //PLLSRC ON 

FLASH->ACR|=0x32;  //FLASH 2个延时周期

RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON

while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定

RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟  

while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功

{   

temp=RCC->CFGR>>2;

temp&=0x03;

}    

}    

int main(void)

{

u16 buf[2];

u32 BACK_M3ADDR;

u32 RUN_M3ADDR;

u16  i;

MYRCC_DeInit();     

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //复位向量表

Stm32_Clock_Init(9);       //初始化时钟  72mhz

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

Printf_Debug_Init(UART_Thou);   //初始化调试口串口4

//初始化看门狗4s

IWDG_Init(6,625); 

  printf("now is in bootloader \r\n");

#if 1

if(memcmp((u32*)ARMAPP_upstatus,"UPDATA_M3_APP",strlen("UPDATA_M3_APP")) == 0)

{

// printf("no updatastatus ,go to app\r\n");

//喂狗

IWDG_Feed();

STMFLASH_ReadHalfWord_buf(BACK_M3APP_ADDR_START -4 ,  buf, 2);

Page_nu =  buf[0];

Byte_nu = buf[1];

BACK_M3ADDR = BACK_M3APP_ADDR_START;

RUN_M3ADDR = RUN_M3APP_ADDR_START;

printf(" Page_nu is %d\r\n", Page_nu);

printf(" Byte_nu is %d\r\n", Byte_nu);

if(Page_nu > 0)

{

for(i = 0;i

{

STMFLASH_ReadByte_buf(BACK_M3ADDR, RtoWbuf,PAGE_SIZE);

STMFLASH_WriteByte_buf(RUN_M3ADDR , RtoWbuf , PAGE_SIZE);

BACK_M3ADDR += PAGE_SIZE;

RUN_M3ADDR += PAGE_SIZE;

}

}

STMFLASH_ReadByte_buf(BACK_M3ADDR, RtoWbuf,Byte_nu);

STMFLASH_WriteByte_buf(RUN_M3ADDR , RtoWbuf ,Byte_nu);

//写上升级完成标志位

STMFLASH_WriteByte_buf(ARMAPP_upstatus ,M3_UPDATA_SUCESS , strlen(M3_UPDATA_SUCESS ));

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x00010000); //设置APP的向量表

AppProgramRun();

}

else

{

//喂狗

IWDG_Feed();

printf("no updatastatus ,go to app\r\n");

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x00010000); //设置APP的向量表

AppProgramRun();

}

#endif

}