随着科技的进步，经济的发达，工业机器人渐渐的走进生产行业，代替很多人工可以做成的事情，这样不仅降低了人工成本而且还提高了效率，那么在众多的机器人品牌中那一家的品牌性价比最高？机器人最好用成了很多人心中的迷。 今天我就为大家介绍一款搬运机器人-河南欢颜机器人。
搬运机器人是什么？
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分 搬运机器人可以在哪些行业应用 随着国家经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，机器人在各行业都有广泛的应用，今天小编查询整理了关于搬运机器人可以在哪些行业应用，下面我们一起来了解一下。
仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
公共场所
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
烟草行业
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。 搬运机器人采用GPS导航，通过面部识别软件识别接收者身份，还具备智能取件功能。激光测距仪器能识别周围的人和意外障碍物，不需要特殊的信标或发射器告诉其具体位置在哪里；能通过存储地图感知其周围环境推论其位置。搬运作业时由一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。欢颜搬运机器人安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。 欢颜仓储搬运机器人，在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵，通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度二维码定位导航技术和良好的人机交互体验，仓储机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，极大减少了仓内工人的行走路径，调度多台机器人同时工作，实现机器人之间，机器人和人之间的无缝对接。当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给自动搬运机器送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，由搬运机器人运送到另一条流水线并码放好。相比人工仓，用智能搬运机器人的仓库运输效率提升了50%！
欢颜搬运机器人在机械加工中心车床生产线的上下料、工件翻转、工件转序等更是好手，自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，采用了追踪-识别-液压-锁紧集成加工技术，在生产线的上下料、工件翻转、工件转序上,采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机机器人生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。 搬运机器人的优点：
1、改善物流管理——搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、可靠的调度能力——通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由搬运机器人来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；
4、柔性的场地要求——搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；
5、长距离运输——搬运机器人系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；
6、优化工艺流程——搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；
7、特殊工作环境——搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；
8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬运机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
搬运机器人的维护：
一、定期清洗搬运机器人的底座和手臂 每天结束工作后，员工要对机器人进行清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
二、定期测试机器人的轴制动 机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制 动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机器人轴至相应位置，该位置机器人臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机器人仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机器人，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
三、定期检查机器人的各部位零件 机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
3、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。 搬运机器人的成本较低，这让无论大大小小工厂都比较能够接受，而且性价比还很强，将其投入使用后，生产效率是显而易见的，所以欢颜搬运机器人简直就是亲民的高科技设备。 搬运机器人常见的故障有哪些： 光电开关无信号该怎么办?如果发生这类故障问题，用户需要查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正，反射板式光电开关与反射板是不是对正，直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜，是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。
搬运机电磁阀发生毛病怎么办?
用户处置搬运机器人毛病时留意安全，设备运转呈现异常情况时，需求首先按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮，断定设备停机后，再进行处置。必要时，断开设备电源，以避免误启动。 气缸动作后，其上磁环开关无信号怎么办?磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆彻底伸出或缩回。 搬运机器人不是任何工作人员都可以操作的，必须持证上岗，按照正确步骤操作机器人，同时要做好机器人的日常保养事项，只有这样才能确保机器人的正常发挥，延长机器人的使用寿命。 搬运机器人 功能介绍：河南欢颜科技有限公司HY1010B-140搬运机器人，机器人配套冲床，压机、搬运等设备,完成上料、卸下成品完全取代人工操作。两个普工一年的工资购置一台冲压机器人，完全杜绝了生产中人员安全问题，解决了老板时时刻刻担心生产安全的心病。
投资搬运机器人的理由
1 降低运营成本
2 提升公司管理
3 提升产品质量与一致性
4 满足安全法规
5 改善员工工作质量
6 减少人员流动 7 扩大产量
8 降低投资成本
9 增强生产柔性
10 节省生产空间
搬运机器人的主要特点 1、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。搬运机器人可以设 置在狭窄的空间，即可有效的使用。 2、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 3、能耗低。通常搬运机器人的功率在26KW左右，大大降低了客户的运行成本。 4、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而传统的的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
工业搬运机器人的使用注意事项： 首先，在正式操作搬运机器人之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。 尽管现代搬运机器人的码垛效率高，但是如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响搬运机器人的搬运效果。因此在正式启动搬运机器人之前，一定要检测所需求搬运、码垛的箱包方向是否与搬运机器人本身的方向一致。如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要第一时间关掉开关，搬运机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置，在遇到紧急情况时可以第一时间做出正确的操作。 搬运机器人的好处 搬运机器人是主要从事包装件的获取，搬运、码垛、拆垛等任务的一类机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人在解决劳动力不足，提高劳动生产效率，降低生产成本，降低人工劳动强度，改善生产环境等方面具有很大潜力。搬运机器人有着丰富多样的抓手形式，可广泛应用于饲料、化肥、石化、饮料、食品、药品、啤酒、日化等行业。搬运机器人可以增加工人的安全性，在一些恶劣的工业环境中，人类亲身去执行工作是非常危险的，现场机器和尖锐物体很容易伤害到人类，在一些高温、粉尘、有毒环境下工作的员工时刻会有生命危险。那么，这些环境下使用搬运机器人代替人工是恰到好处。经过上文的分析后，大家可以清晰的看出利用工业机器人搬运的利大于弊，在增强企业发展能力的同时，改善人们的工作环境，让员工享受到更加轻松和快乐的工作氛围。作为企业管理者的您，如果不想投入大量的人力成本，又想达到增效降本的目的，工业机器人就可以帮助您实现生产自动化。 搬运机器人抓手设计的要点： 随着企业自动化、计算机制造集成系统技术的逐步发展、自动化立体仓库以及柔性制造系统的普遍应用,AGV搬运机器人作为调节和联系离散型物流管理系统,以及使其工作连续化的重要自动化智能搬运装卸装备,其应用范围得到了非常迅猛的发展。 21 搬运机器人抓手设计特点： 1、搬运机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 2、搬运机器人机型的选择，机器人负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。 3、搬运机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。 4、搬运机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。 5、搬运机器人运动末端工件放置的空间布局。 工业搬运机器人的优点有哪些： 一、增加工人的安全性 搬运机器人可以接替人们从事脏、苦、累的工作，对于人们来说这是一种幸福，大家不用为劳 碌而复杂的工作伤神，可以通过学习来提升自己的价值，让自己参与一些创造性的工作项目。 二、提升工厂生产效率 虽然机器人无法做到一切，有些工作还是需要人来完成。但在许多领域使用搬运机器人可以提升 工作效率，特别在一些重复性的工作，搬运机器人可以24小时不停机工作，企业只需要支付电费 即可。而且有些工作不需要照明系统，完成可以黑灯作业，这将进一步减少工厂的成本。 三、保证更好的产品的整齐规范 搬运机器人可以产生较高的生产品质,因为它们被编程设定了精确、重复的动作，不会受到环境和情 绪影响而犯错误。在某些方面，人为操作很难控制所有动作的一致性，而搬运机器人消除人为错误 的可能，可以确保产品更加整齐规范。
用好搬运机器人要注意什么？ 因为现在工厂对自动化程度要求越来越高，所以像AGV小车这样拥有着很高自动化程度的设备被广泛使用，那么如何才能更好的使用好搬运机器人呢，那肯定是要做好保修工作了。 欢颜自动化要提醒您，虽然搬运机器人一般都能够被使用好几年，但是在平时的时候，也要注意对它进行保养，遇到比如电动机出现问题了，更是要及时将它拿到设备厂家进行维修，做好了这些，才能够更好的延长搬运机器人的使用寿命，才能实现更好的企业效益。
不用担心价格高的搬运机器人，选择欢颜自动化 市场很多人都想使用全自动化的搬运机器人，这样就可以帮助我们有效的提高工作效率。但是大家在使用的过程中很担心的就是自己的工厂规模比较小，如果去购买那些产品自己的压力也很大。有的时候并不一定要购买效果很好的产品才能有助于我们工作的进步，你一定要知道哪一些工厂他们生产出来的搬运机器人的工作效率更高，这才是值得我们在时间内挑选的搬运机器人。大家在挑选和购买的过程中可以认定欢颜自动化。 价格实惠的搬运机器人就在欢颜自动化 一些小型的工厂由于自己的综合实力不是很强，就很担心自己没有办法大量的去购买搬运机器人。要知道搬运机器人相比人类来讲是更加节省时间的，对于后期来讲也可以帮助我们更加节省自己的成本。 但是很多人就是担心自己的能力没有办法好好的购买几台搬运机器人，那么我们在挑选的时候一定要多花时间和心思去了解。欢颜自动化是值得我们在时间购买的，你在了解的时候会发现他们的价格都非常的实惠，而且他们也可以为我们提高高效率的生产。
搬运机器人——任何工厂都用得起的高科技设备 在如今生产成本越来越高的社会，工厂的生存也是极不容易，不但要努力实现好的生产，占取更多的市场份额，而且还要优化自身，用低的成本实现好的生存，所以工厂往往是不敢轻易投入高科技设备的使用的，因为成本往往很高，但是小车就不一样了，它是任何工厂都能够用得起的一种自动化程度很高的设备。 搬运机器人的成本较低，这让无论大大小小工厂都比较能够接受，而且性价比还很强，将其投入使用后，生产效率是显而易见的，所以欢颜自动化认为，搬运机器人简直就是亲民的高科技设备。