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承接电子控制项目开发
vscodeide编辑器ESP32环境
在VSCode中搭建ESP32的编译环境,主要可通过两种方式实现:基于乐鑫官方推荐的EspressifIDF插件或使用PlatformIO插件。以下是基于EspressifIDF插件的详细步骤及注意事项:一、环境准备安装必要软件VSCode:从官网下载并安装最新版本12。Python3.8+:建议选择Python3.8或更高版本,安装时需取消勾选“Downloaddebuggingsymbols”
- 2021.10.4 比赛题整理
伍叁壹_
比赛整理题解c++
2021.10.42021CSPJ初二初一冲刺七链接集合总结炸了炸了。。T3半天做了个寂寞。对算法不熟悉。T1:简单思维题;T2:KMPnxt数组的运用;T3:二分+图,代码实现可用并查集;T4:四维树形dp。T1题意设a0←1a_0\gets1a0←1,an←ai+aja_n\getsa_i+a_jan←ai+aj(i,j在[0,n−1)[0,n-1)[0,n−1)范围内随机)。求对于给定的nn
- ubuntu安装Pluto Compiler,多面体编译器-1
1)Github上下载-rw-rw-r--1aa19001097月411:52pluto-0.13.0.zip解压cd进去2)/home/a/src/llvm-project/build是我前面自己源码编译llvm的包./configure--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build3)报错了checkingforstdlib.h...(ca
- pluto compiler, pet安装报错
好好学习啊天天向上
linux运维服务器
1)./configure--includedir=/home/a/src/llvm-project/build/include--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build2)make报如下的错ake[2]:进入目录“/home/a/src/a2.pluto-all/pluto/pet”CXXclang.loInfileincludedfro
- 计算三维空间中AOA定位的 CRLB(Cramér–Rao 下界,克拉美罗下界)公式与MATLAB例程
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一、什麼是vectorvector是C++提供的一個容器(container),其底層邏輯類似於順序表二、vector接口(1)宣告&初始化std::vectorv;//空vectorstd::vectorv(5);//初始化為5個0(不給值默認為0)std::vectorv(5,10);//初始化為5個10std::vectorv={1,2,3};//使用初始化列表(2)基本操作v.push_b
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Python与ESP32开发环境搭建详解一、前言大家好!今天给各位分享一篇超实用的开发环境配置教程,涵盖Python环境(PyCharm+Anaconda)和ESP32开发环境的完整搭建流程。无论你是新手还是老手,这篇教程都能帮你快速上手,避开各种配置陷阱。二、Python开发环境搭建2.1Anaconda安装Anaconda是Python最强大的包管理和环境管理工具之一,它可以让我们轻松创建独立
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C++學習筆記-string一、什麼是string?string是C++中標準函數庫中的一個類,其包含在中該類封裝了C語言中字符串操作,提供內存管理自動化與更多的操作支持複製、比較、插入、刪除、查找等功能二、常用接口整理類別常用方法/說明建立與指定std::strings="hello";長度s.size()、s.length()存取s[0]、s.at(0)(有邊界檢查)新增s.push_back
- Java并发性能优化|读写锁与互斥锁解析
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前言在Java的世界中,多线程如同一场精密的交响乐。而“锁”,就是指挥家手中的那根指挥棒——它决定了谁先演奏、谁后进入、谁必须等待。本文将带你走进两种常见的同步机制:普通互斥锁(如synchronized和ReentrantLock)与读写分离的读写锁(ReentrantReadWriteLock),通过概念对比、代码示例、性能测试和最佳实践,帮助你理解它们的本质区别与适用场景。掌握锁的使用之道,
- DeepSeek Chat
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SpringAI支持DeepSeek的各种AI语言模型。您可以与DeepSeek语言模型交互,并基于DeepSeek模型创建多语言会话助手。Prerequisites您需要使用DeepSeek创建一个API密钥来访问DeepSeek语言模型。在DeepSeek注册页面创建一个帐户,并在API密钥页面上生成一个令牌。SpringAI项目定义了一个名为Spring.AI.deepseek.api-ke
- 3、Configuring Topics
如果您在应用程序上下文中定义了KafkaAdminbean,它可以自动向代理添加主题。为此,您可以将每个主题的NewTopic@Bean添加到应用程序上下文中。2.3版本引入了一个新的类TopicBuilder,使创建此类bean更加方便。以下示例显示了如何执行此操作:@BeanpublicKafkaAdminadmin(){Mapconfigs=newHashMap,用于确定是否应考虑创建或修改
- 5、Spring AI(MCPServer+MCPClient+Ollama)开发环境搭建_第一篇
虾条_花吹雪
#开发环境搭建ai人工智能spring数据库学习
前言:该开发环境是在3、后端持久化(SpringBoot3.5.0+MybatisPlus3.5.5+mysql8.4.0)环境搭建上进行改造的,用到了后端持久化,主要改造的地方为数据库把email字段改为height(身高),该开发环境主要是设计了一个灌篮高手篮球经理对球队成员简单的查询,通过这个场景把MCPServer、MCPClient、大模型、用户客户端相互的职责和关系简单捋一下,其他的改
- Chat Memory
虾条_花吹雪
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大型语言模型(LLM)是无状态的,这意味着它们不保留有关以前交互的信息。当您想在多个交互中维护上下文或状态时,这可能是一个限制。为了解决这个问题,SpringAI提供了聊天记忆功能,允许您在与LLM的多次交互中存储和检索信息。ChatMemory抽象允许您实现各种类型的内存来支持不同的用例。消息的底层存储由ChatMemoryRepository处理,其唯一职责是存储和检索消息。由ChatMemo
- RNN案例人名分类器(完整步骤)
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今天给大家分享一个NLP(自然语言处理)中的一个小案例,本案例讲解了RNN、LSTM、GRU模型是如何使用并进行预测的,一、案例架构人名分类器的实现可分为以下五个步骤:第一步:导入必备的工具包第二步:对data文件中的数据进行处理,满足训练要求第三步:构建RNN模型(包括传统RNN,LSTM以及GRU)第四步:构建训练函数并进行训练五步第:构建评估函数并进行预测二、实现步骤1.导包#导入torch
- Teacher Forcing--------一种用于序列生成任务的训练技巧
AI扶我青云志
自然语言处理人工智能
好的,我们来详细介绍一下TeacherForcing,这是一种在训练序列生成模型(如循环神经网络RNN、长短期记忆网络LSTM、门控循环单元GRU、以及后来的Transformer)时常用的重要技术。核心概念目标:训练一个模型,使其能够根据给定的输入序列(如前一个词、图像编码、时间步数据等)预测下一个输出元素(如下一个词、下一个音符、下一个时间点的值等)。这在机器翻译、文本摘要、对话生成、语音合成
- Redis性能优化指南
Redis的性能优化需要从内存管理、配置参数调优、客户端行为优化三个核心层面入手,结合业务场景平衡吞吐量、延迟和资源消耗。以下是具体优化策略:一、内存管理与压缩技术1.内存优化策略选择高效数据结构:优先使用Hash(存储对象)替代多个String(减少Key数量)。每一份对立的数据都有一个对应的key需要存储一份元数据(如类型、过期时间、指针等)。使用Ziplist编码的小型数据(如hash-ma
- Spring中的那些配置文件详解
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#SpringCloudJava面试知识点精讲springbootspringjava
文章目录先看看遇到过哪些配置文件propertiesyml1.语法格式:2.键值关系3.简单用法加载顺序配置区别属性覆盖问题bootstrap.yml典型的应用场景从SpringBoot开到SpringCloud,我们先来看看有哪些配置文件:先看看遇到过哪些配置文件SpringBoot默认支持properties(.properties)和YAML(.yml.yaml)两种格式的配置文件,yml和
- 解决URL编码兼容性问题:空格转义与HTML实体解码实战
问题背景在开发中处理外部URL时,常遇到两类编码问题:空格导致400错误:URL包含未编码空格(如张三的小站(20250630).png)HTML实体转义问题:&被转义为&(如image2025070312&40.54_115.8.png)终极解决方案以下方法兼容处理两种异常情况,通过双重解码+标准化重构确保URL有效性://最终版URL处理器(兼容空格和HTML实体转义)publ
- Linux与Windows切换使用Obsidian,出现 unexplained changes 问题的解决
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业务能力技术栈git
如果你的Obsidian文档在Linux与Windows间来回切换,可能会涉及到文件的保存换行符问题,但这样的话就容易导致一个问题,那就是内容无差异,Obsidian却提示unexplainedchanges,Windows系统下的解决方法如下,找到.git/config文件,配置[core]bare=falseautocrlf=falsetrustctime=false一、参考文章或视频链接[1
- Maven、测试、Junit依赖
Maven的作用管理依赖:通过pom.xml管理项目依赖的资源(jar包)。(不再需要每次都手动导入jar包)项目构建(标准化跨平台的项目构建方式):complie,test,package,install(编译,测试,打包,发布)等项目构建流程统一项目结构:提供标准、统一的项目结构(主程序,测试程序)仓库:用于存储资源,管理各种jar包。本地仓库:自己计算机上的一个目录。(在安装maven的时候
- 前端常见的安全问题及防范措施
前言随着互联网的高速发展,信息安全问题已经成为行业最为关注的焦点之一。总的来说安全是很复杂的一个领域,在移动互联网时代,前端人员除了传统的XSS、CSRF等安全问题之外,还时常遭遇网络劫持、非法调用HybridAPI等新型安全问题。这篇文章会介绍一些常见的安全问题及如何防范的内容,在当下其实安全问题越来越重要,已经逐渐成为前端开发必备的技能了。前端安全问题跨站脚本攻击(XSS)Cross-Site
- 七、性能优化
瓜子三百克
Flutter性能优化flutter
目录1.如何检测Flutter应用的性能问题?2.什么是重绘边界(RepaintBoundary)?3.如何避免不必要的重建?4.`const`构造函数在优化中起什么作用?5.如何优化长列表的性能?6.如何减少应用启动时间?1.如何检测Flutter应用的性能问题?核心工具:工具用途使用方式DevTools性能面板分析UI渲染时间、GPU耗时、CPU耗时flutterrun--profile→da
- 应用程序性能优化:从操作系统到算法的全方位攻略
Spring_java_gg
性能优化性能优化算法
作为一名应用程序性能优化专家,我将带你踏上一段生动有趣的旅程,探索如何从操作系统、编程语言、数据库和算法四个方面提升你的应用性能。准备好了吗?让我们开始吧!1.操作系统层面的优化想象一下,操作系统就像是一个大型的调度中心,负责管理所有的资源和任务。为了让这个调度中心更加高效,我们可以采取以下措施:合理配置内核参数:调整操作系统的内核参数,如文件描述符限制、网络缓冲区大小等,可以显著提高应用的响应速
- linux 修改内核tcp参数,优化服务端高并发请求
Linux之TCPIP内核参数优化本文以Ubuntu12.04LTSDesktop(x64)默认配置为例(机器的内存为4GB),推荐先阅读《TCP连接的状态与关闭方式,及其对Server与Client的影响》、《Windows系统下的TCP参数优化》,以了解TCP优化的相关知识。/proc/sys/net目录所有的TCP/IP参数都位于/proc/sys/net目录下(请注意,对/proc/sys
- Python实例题:简单的聊天机器人
狐凄
实例python开发语言
目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目简单的聊天机器人要求:实现一个基于规则的聊天机器人,支持简单问答和对话。支持以下功能:问候语识别与回应天气查询(模拟)时间/日期查询简单数学计算随机笑话生成添加对话历史记录功能,可随时查看。支持退出对话的指令。解题思路:使用关键词匹配实现简单的问答逻辑。利用Python内置模块处理时间、数学计算等功能。维护对话历史列表存储交
- Windows Server性能优化
程序猿学长
性能优化windows性能优化
在WindowsServer上进行性能优化,可以通过调整系统参数和配置来提升服务器的响应速度和稳定性。以下是一些关键的优化配置项及其详细说明和示例:优化虚拟内存设置说明:虚拟内存(分页文件)用于扩展物理内存,合理配置可以提高系统性能。默认值:系统自动管理建议优化值:将分页文件设置为固定大小,初始大小和最大大小相同,通常为物理内存的1.5到2倍。配置示例:打开控制面板->系统和安全->系统点击左侧的
- Zookeeper异常ConnectionLossException: KeeperErrorCode = ConnectionLoss for / 问题解决大全
takmehand
Javajavazookeeper
zookeeper报ConnectionLossException:KeeperErrorCode=ConnectionLossfor异常我的开发环境是Windows开发zookeeper客户端程序,zookeeper集群安装在本地虚拟机上centos7经过自己踩坑和查找博客,发现报此异常有三种原因一是:zookeeper服务没有启动,这是最low的错误二是:centos防火墙未关闭,导致连接不上
- Git更新代码时报错,unable to access ‘https://gitlab..git/‘: SSL certificate problem: certificate has expired
更新代码的时候突然报错,对比了一下同事的项目更新代码都没问题SSLcertificateproblem:certificatehasexpired意思是证书过期了,解决方法是:打开gitbashgitconfig–globalhttp.sslVerifyfalse
- vscode C++环境配置(供自己查阅)
想要躺平的一枚
VSCODEvscode
目录前言一、配置文件1、.vscode(1)c_cpp_properties.json(2)tasks.json(3)launch.json(4)settings.json参考链接:link前言 vscode可以当成一种强大的编辑器,只能够写代码(像VS这种IDE是集成编辑器、编译器,调试等等所有环境一起)。想要运行代码,还需要配置编译器,C++常用的编译器为MinGW,下载后将其配置到系统环境
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri