无人机光伏电站巡检，堆场盘煤

随着无人机与各行业应用结合，提出的要求越来越高，飞手人工操作飞机作业弊端明显，在光伏电站巡检，堆场盘煤这样的固定区域周期作业场景，自动无人机场实施布置方便，无人机场系统正在发展起来，全自动低故障率的无人机数据采集系统将逐渐替代炸机频繁的手工操控。

储煤场存煤盘点

      储煤场的存煤盘点监管是各生产煤矿、港口及火力发电厂等企业安全管理的重要工作之一，同时也是企业生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分。无人机盘煤技术采用无人机搭载先进感知平台，实现对储煤场的全区域巡查，并进行储煤场三维重构、储量计算等，实现煤场存煤的精确盘点，为企业生产计划、运销调度等提供科学决策依据。

激光盘煤系统主要有：固定式盘煤仪、便携式盘煤仪、全自动盘煤仪。然而这三种盘煤仪仍存在扫射测量点少或测量盲点的不足；采用无人机空中快速测量：3-8分钟可以盘点10000平方米的料场。

数据准确：完全拍摄出料场的环境，完全无盲区盘点，建模点云数量达1000万个；高度自动化：无人机自主导航飞行盘点，盘点过程中，无需人为干预，高度自动化，完全摆脱了因人为因素而造成的盘点数据不准确；无人机盘煤技术和系统经过现场使用，得到了有效验证，结果表明，系统有效地避免了人为误差，简单可靠，高效快捷，省时省力，是代替现有盘煤方式的优选方案。

图片发自App

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软件处理后生成的三维立体模型可以完美重现料堆各个细节，十分逼真；

数据处理自动化，用户再也不用被复杂的数据处理软件困扰；

最适合超大型料堆、地形超复杂料堆、以及分布分散料堆的精准盘点；

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煤堆点云照片

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煤堆彩色效果照片

光伏电站巡检

光伏电站项目的选址多在山坡、工商业大型厂房屋顶等无明显阳光遮挡的区域，光伏电站建设规模普遍较大。较大的建设规模和偏僻的选址决定了光伏电站运维巡检工作超强的复杂程度及难度。常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本，巡检人员工作也存在一定的危险性。通过无人机，可方便快捷的进行光伏板航拍检查、以及输电塔航拍检查、升压站设备航拍检查等各类巡检任务，并提供清晰可靠的视频和照片数据，用于后续数据处理和故障分析。

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无人机搭载可见光、红外双光成像吊舱，对光伏板多角度拍摄。结合可见光数据和红外数据，能快速便捷的检查光伏板表面有无破损、污渍，并通过红外热量信息直观的观察光伏板工作状态，定位失效光伏板。