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zLulus
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Janice18
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配送表:DeliveryColumnNameTypedelivery_idintcustomer_idintorder_datedatecustomer_pref_delivery_datedatedelivery_id是表的主键。该表保存着顾客的食物配送信息,顾客在某个日期下了订单,并指定了一个期望的配送日期(和下单日期相同或者在那之后)。如果顾客期望的配送日期和下单日期相同,则该订单称为「即时
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安宝特AR产品方案ar
在汽车行业中,AR技术的应用正悄然改变着整个产业链的运作方式,应用涵盖培训、汽修、汽车售后、PDI交付、质检以及汽车装配等,AR技术为多个环节都带来了前所未有的便利与效率提升。安宝特AR将以系列推文的形式为读者逐一介绍在汽车行业中安宝特AR的解决方案,揭示AR技术如何助力汽车产业实现降本增效。本期我们将重点介绍AR在汽车维修中的各种应用。汽车维修方案名称:安宝特AR远程汽修解决方案应用场景:远程汽
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- golang工程组件篇 轻量级认证机制jwt之HS、RS. ES、ED签名密钥生成
SMILY12138
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在使用JWT(JSONWebToken)进行身份验证时,我们需要使用签名算法对令牌进行加密。在JWT中,常用的签名算法有HS、RS、ES和ED等。本文将介绍这些签名算法的基本概念以及如何在Golang中生成相应的密钥。HS签名算法HS(HMAC-SHA)是一种对称加密算法,它需要一个共享密钥来进行加解密操作。在JWT中,我们可以使用HS256、HS384和HS512三种不同长度的哈希值作为加密算法
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通过Qt源码学习C++和OOP#事件循环windowsc++
基于Qt5.14.2和mingw的Qt源码学习(五)—事件循环之windows事件循环基础和控制台中的事件循环一、QEvent1、Q_GADGET2、spontaneous()3、accept()和ignore()二、QEventLoop1、ProcessEventsFlags2、exec(1)QAtomicIntegera.loadAcquirestoreReleaseb.loadRelaxed
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我们(蚂蚁网络基础设施团队)推出了一款新的网络产品,基于Istio和Envoy开发:https://github.com/mosn/htnn。基于Envoy的网关多如繁星,HTNN这个新轮子优势在哪?推广一个开源项目其实就是推广一种理念。几年前APISIX在推广时,主打的是更好的性能。HTNN主打的也是“快”,但不仅仅是数据面执行性能之快,更主要的是研发效率之快。无论是什么时候,又快又好地推出新功
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往期回顾:【QT进阶】Qthttp编程之实现websocketserver服务器端-CSDN博客【QT进阶】Qthttp编程之实现websocketclient客户端-CSDN博客【QT进阶】Qt线程与并发之创建线程的三种方法(超详细介绍)-CSDN博客【QT进阶】Qt线程与并发之线程和并发的简单介绍一、什么是线程和并发主要是做一个简单的补充说明1、线程线程是程序执行的最小单元,是操作系统能够进行
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weixin_37988176
sshdTermux超级终端折腾记Termux超级终端的牛x之处我就不在这里描述了。这次讲的是如何在android手机上安装python的各种科学库和图形库。Jupyter是这次介绍的重点对象,先卖个关子,不忙介绍它。1.Termux超级终端下载Termux的下载链接极其介绍见我的其他博文2.安装python这一步只是作为一个提示,因为现在你不管是装Linux终端还是linux完整发行版,pyth
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Python语言进阶之并发编程Python中实现并发编程的三种方案:多线程、多进程和异步I/O。并发编程的好处在于可以提升程序的执行效率以及改善用户体验;坏处在于并发的程序不容易开发和调试,同时对其他程序来说它并不友好。一,多线程Python中提供了Thread类并辅以Lock、Condition、Event、Semaphore和Barrier。Python中有GIL来防止多个线程同时执行本地字节
- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
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前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- Python数据分析之共享单车及建模探索(CLV建模、可视化)
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Python数据分析之共享单车及建模探索(CLV建模、可视化)开发环境4.3【开发平台及环境】Windons10教育版Python3.7IntelliJIDEA2018.2.1/PyCharmGoogeChrome数据清洗分析模块pandas,numpy可视化模块matplotlib上期原创:Python数据分析之智联招聘职位分析完整项目(数据爬取,数据分析,数据可视化)链接:https://bl
- 探索光之奥秘:Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具
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- 数据结构与算法之哈希表: LeetCode 217. 存在重复元素 (Ts版)
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存在重复元素https://leetcode.cn/problems/contains-duplicate/description/描述给你一个整数数组nums。如果任一值在数组中出现至少两次,返回true;如果数组中每个元素互不相同,返回false示例1输入:nums=[1,2,3,1]输出:true解释:元素1在下标0和3出现示例2输入:nums=[1,2,3,4]输出:false解释:所有元
- 设计模式之访问者模式详解(Visitor Pattern)
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最复杂的设计模式,并且使用频率不高,《设计模式》的作者评价为:大多情况下,你不需要使用访问者模式,但是一旦需要使用它时,那就真的需要使用了。访问者模式是一种将数据操作和数据结构分离的设计模式。(觉得太抽象,可以看下面的例子)。模式的定义与特点访问者(Visitor)模式的定义:将作用于某种数据结构中的各元素的操作分离出来封装成独立的类,使其在不改变数据结构的前提下可以添加作用于这些元素的新的操作,
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本文主要介绍了基于PythonBOSS直聘招聘数据可视化系统的设计与实现。随着互联网的普及,BOSS直聘招聘网站成为了企业和求职者的重要交流平台。然而,大量的招聘信息给用户带来了信息过载的问题。为了解决这一问题,本文提出了一种基于PythonBOSS直聘招聘数据可视化系统的设计与实现方法。首先,本文采用爬虫技术收集了拉勾BOSS直聘招聘网站上的大量招聘信息。然后,利用爬虫优化算法对爬取到的数据进行
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函数的出现在目前为止的开发实现中,我们的代码都在main方法中,从上到下进行编写。在此模式下,程序结构会随着功能复杂度的增加而越来越复杂。在代码中会有不连续的出现重复性代码,无法用循环解决。为了简化代码以及程序的结构,把这些不连续的重复性代码提取出来,封装为一个方法(函数),并且为之取名。在需要用到该方法(函数)代码的位置去调用该方法(函数)。方法(函数)初步出现,函数出现之后,有一些显而易见的好
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SSM综合案例一、课程目标1.【掌握】SSM整合2.【√】学习Lombok使用3.【理解】Layui页面书写(备注:其他前端技术也可以)4.【理解】理解SSM综合案例表的结构5.【掌握】产品管理二、SSM整合Spring+SpringMVC+Mybatis–>SSMSpring+Struts2+Hibernate-->SSH2.1简单整合在学习springmvc时我们发现,springmvc也会像
- 【算法学习】分治法应用—归并排序
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算法学习笔记算法学习排序算法C++分治法
归并排序是分治思想的运用。文章目录基本思想:分治之美核心算法✂️分治流程:️过程演示⌛分步实现⌨️完整代码性能分析❓常见问题优化建议基本思想:分治之美将待排序元素分成大小大致相同的2个子集合,分别对2个子集合进行排序,最终将排好序的子集合合并成为所要求的排好序的集合。归并排序(MergeSort)是分治思想的经典应用。其核心理念是:分解:将复杂的大问题分割成简单的小问题解决:逐步解决小问题合并:将
- 数据结构与算法之递归: LeetCode 51. N 皇后 (Ts版)
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DataStructureandAlgorithmsleetcode算法
N皇后https://leetcode.cn/problems/permutations-ii/description/描述按照国际象棋的规则,皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上,并且使皇后彼此之间不能相互攻击给你一个整数n,返回所有不同的n皇后问题的解决方案每一种解法包含一个不同的n皇后问题的棋子放置方案,该方案中‘Q’和‘.
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下面来介绍小picker,分三种样式:默认的自己可以定义数据的mode="time"是时间选择器mode="date"是日期选择器跟其他的一样先来看下picker.wxmlpicker选择器地区选择器当前选择:{{array[index]}}时间选择器当前选择:{{time}}日期选择器当前选择:{{date}}picker.wxsspage{background-color:#fbf9fe;he
- 3.1-python爬虫之文件存储
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python爬虫学习笔记字符串列表pythoncsvjson
系列文章目录python爬虫目录文章目录系列文章目录前言一、json文件处理1、什么是json2、JSON支持数据格式3、字典和列表转JSONpython对象转json字符串:dumpspython对象转json文件:dumpjson字符串转成Python对象:loadsjson文件转成Python对象:load二、csv文件处理1、什么是csv2、CSV读写操作python数据写到csv文件读取
- Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)
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机器学习入门之工具篇Python新手快速入门python文件操作
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle
- c++11_14学习之函数对象包装器function与bind
wyw0000
c++c++学习算法
文章目录1.可调用对象1.1函数指针1.2函数对象1.3可被转换为函数指针的类对象1.4类成员函数指针2.std::function2.1包装普通函数2.2包装函数指针2.3包装函数对象2.4包装可被转换为函数指针的类对象2.5包装类的静态成员函数2.6包装类的非静态成员函数3.std::bind()3.1绑定普通函数3.2placeholders占位符3.4绑定类的成员函数4.std::bind
- C++11新特性之可调用对象包装器和绑定器
is-zq
C++c++开发语言算法
一、可调用对象C++中可调用对象有六种.1.普通函数普通函数类型可以声明函数,定义函数指针和引用,但是不能定义函数的实体.usingFun=void(int,conststring&);//普通函数类型的别名。Funshow;//声明普通函数。intmain(){show(1,"我是一只傻傻鸟。");//直接调用普通函数。void(*fp1)(int,conststring&)=show;//声明
- Node CLI 之 Commander.js (1)
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脚手架javascript开发语言ecmascript
官网地址:https://github.com/tj/commander.js/blob/f1ae2db8e2da01d6efcbfd59cbf82202f864b0c1/Readme_zh-CN.mdCommander.js是node.js命令行界面的完整解决方案开始新建一个node工程执行npminstallcommanderpackage.json中新增代码添加#!/usr/bin/envn
- 图像处理之颜色空间小结
AI洲抿嘴的薯片
opencv算法专题图像处理人工智能
1.介绍在图像处理中,我们会遇到各式各样的颜色空间,比如RGB、HLS、HSV、HSB、YCrCb、CIEXYZ、CIELab,那么它们的区别和应用场所又在哪里呢?1)RGB是生活中最常见的颜色空间,其中,R代表红色通道,G代表绿色通道,B代表蓝色通道,它们之间的相互搭配组合256*256*256,几乎可以包括人类视力所能感知的所有颜色。应用场所:一般的彩色图片都是用RGB三通道来表示,另外,在深
- 基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之——按键代码模块化
大白哦
单片机c语言案例项目开发
基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之按键模块化1.环境介绍平台:AT32F415单片机,雅特力公司的AT32系列单片机其实跟STM32系列单片机大同小异,包括库函数等基本都是一样的,所以这款代码无论是AT32还是STM32都是适用的。开发环境:MDKV5forarm简介:最近做项目经常用得到按键模块,包括按键扫描,按键长按,短按,组合按的判定,所以特地把按键模块做了整理,让其模块化更加好
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之70 详细设计 之11 维度运动控制的应用:上下文受控的自然语言
一水鉴天
软件智能人工语言智能制造数据库
本文要点要点前面我们讨论了“维度”及其运动控制原理以及维度控制如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从“维度”运动控制的一个典型应用场景:受控的自然语言”开始讨论。拼块文字型风格:维度运动控制下的受控自然语言演示了支持/支撑/支援的三因式分解(三化:化仪/化解/化法)效果。C单独支撑(独立支撑)的分组交换(激活:前/后。维度=0--静止“方”),A三顶支持(共同支持)的分段替
- Python之数据库操作
初宸
pythonmysqlpython数据库
Python标准数据库接口为PythonDB-API,PythonDB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。PythonDB-API使用流程:引入API模块获取与数据库的连接执行SQL语句和存储过程关闭数据库连接文章目录MySQLdb创建数据库及表创建数据库:创建数据库表:修改数据库的访问权限(1)修改root的登录限制(2)创建新用户pymysql使用导入pymysql模块连接到数
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1